CCLINK轉(zhuǎn)MODBUS-TCP網(wǎng)關(guān)ModbusTCP報文格式說明

大家好，今天我們要聊的是生產(chǎn)管理系統(tǒng)中的CCLINK和MODBUS-TCP協(xié)議，它們的不同使得數(shù)據(jù)互通比較困難，但捷米JM-CCLK-TCP網(wǎng)關(guān)的出現(xiàn)改變了這一切。

1捷米JM-CCLK-TCP是一款自主研發(fā)的CCLINK從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，它的主要功能是將各種MODBUS-TCP設(shè)備接入到CCLINK總線中。網(wǎng)關(guān)連接到CCLINK總線中做為從站使用，連接到MODBUS-TCP總線中做為主站或從站使用。它可以實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸，讓數(shù)據(jù)互通變得輕松快捷。

2配置捷米JM-CCLK-TCP網(wǎng)關(guān)的CCLINK參數(shù)

打開 GW Modbus軟件，首先設(shè)置軟件使用的 IP地址，點擊菜單欄“設(shè)置——通訊設(shè)置——以太網(wǎng)設(shè)置”，如下圖，電腦的 IP是 192.168.1.111。（設(shè)備 IP地址和配置模塊地址不需要設(shè)置）

3點擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“CCLINK配置”。

1.點擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會變成可以點擊的狀態(tài)：

點擊“讀取配置”按鈕后，顯示網(wǎng)關(guān)目前的實際參數(shù)：

1.填寫用戶需要的參數(shù)，點擊“寫入配置”按鈕：

設(shè)置完畢后，然后重新給網(wǎng)關(guān)供電

5.2配置CCLINK從站

6，在GX Works2軟件中新建一個項目，在CC Link的設(shè)置中，如下圖所示。舉例，定義輸入寄存器的地址是D1000，輸出寄存器的地址是D2000。

1.點擊站信息設(shè)置，在彈出的對話框中，將“站類型”選擇成遠程設(shè)備站，“占用站數(shù)”根據(jù)實際數(shù)據(jù)量選擇。點“設(shè)置結(jié)束”完成設(shè)置。

在GX Works2軟件中，在線監(jiān)視緩沖存儲器，如下圖所示。可以通過軟件元列表進行在線修改和監(jiān)視寄存器的值。

5.3配置捷米JM-CCLK-TCP網(wǎng)關(guān)的MODBUS報文

5.3.1網(wǎng)關(guān)做為MODBUS主站

9，使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關(guān)的LAN網(wǎng)口連接。

將撥碼的第8位撥到ON，此時網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)，然后給網(wǎng)關(guān)供電。

打開 GW Modbus Builder軟件 ，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項目中，添加后可以在軟件左側(cè)項目樹中看到此主站，如下圖：

10，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個從站到此主站的Modbus總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點，如下圖：

11，多次雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加多個從站。

雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標，彈出Modbus主站參數(shù)設(shè)置窗口，在這個窗口里，用戶可以設(shè)置Modbus總線的運行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為Modbus主站工作時的特性，如下圖：

12，雙擊主窗口的某一個“Modbus Slave”，可以設(shè)置該從站的報文。

13，如下圖所示，用戶給 1號從站添加了 1條寫線圈、1條讀線圈、一條寫寄存器、一條讀寄存器。每一條報文，用戶可以在表格內(nèi)修改起始地址和數(shù)據(jù)長度。

14，配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus從站數(shù)據(jù)列表。此列表展示出用戶配置的全部報文，可以幫助用戶進行數(shù)據(jù)的地址映射。

15，用戶配置完成Modbus報文后，可以將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。

5.3.2捷米JM-CCLK-TCP網(wǎng)關(guān)做為MODBUS從站

使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關(guān)的LAN網(wǎng)口連接。

將撥碼的第8位撥到ON，此時網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)，然后給網(wǎng)關(guān)供電。

打開 GW Modbus Builder軟件 ，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項目中，添加后可以在軟件左側(cè)項目樹中看到此主站，如下圖：

16，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個從站到此主站的Modbus總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點，如下圖：

17，多次雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加多個從站。

雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標，彈出Modbus主站參數(shù)設(shè)置窗口，在這個窗口里，用戶可以設(shè)置Modbus總線的運行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為Modbus主站工作時的特性，如下圖：

18，用戶配置完成Modbus報文后，可以將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。下載配置前需要將撥碼第8位撥到ON，電腦與網(wǎng)關(guān)的LAN口通過網(wǎng)線連接。

點擊菜單欄“設(shè)置——通訊設(shè)置——以太網(wǎng)設(shè)置”，進行下載網(wǎng)口設(shè)置，如下圖。其中“網(wǎng)絡(luò)適配器”指的是用戶操作的電腦IP地址，需要和設(shè)備IP地址在同一個網(wǎng)段內(nèi)。“設(shè)備IP地址”指的是網(wǎng)關(guān)LAN口的IP，出廠默認是192.168.1.201，一般情況下用戶無需修改?！芭渲媚K地址”用戶忽略即可。

19，用戶點擊“工具——下載”，等到軟件下方的“Status”狀態(tài)欄執(zhí)行到100%，即代表下載完成。

5.4設(shè)置捷米JM-CCLK-TCP網(wǎng)關(guān)的MODBUS網(wǎng)口

5.4.1網(wǎng)關(guān)做為MODBUS主站

將電腦用網(wǎng)線連接至網(wǎng)關(guān)的P3網(wǎng)口上。

打開TCPConf8軟件后，點擊“連接”，可以與網(wǎng)關(guān)建立TCP連接，進而修改Modbus-TCP的IP、端口號等參數(shù)。

20，在下圖中分別對應(yīng)“設(shè)備端口1”~“設(shè)備端口8”?！霸O(shè)備端口1”對應(yīng)的Modbus站號是1，“設(shè)備端口2”對應(yīng)的Modbus站號是2，以此類推。

21，用戶對使用的端口完成修改后，要點擊“確認當前配置”，使網(wǎng)關(guān)的Modbus-TCP接口保存配置并復(fù)位。

5.4.2網(wǎng)關(guān)做為MODBUS從站

首先要用電腦與網(wǎng)關(guān)建立連接，然后點擊圖中的“修改IP參數(shù)”即可。

22，網(wǎng)關(guān)做MODBUS-TCP的從站（服務(wù)器）使用時，使用下圖中的“設(shè)備端口2”使用Modbus Slave軟件做為從站，與網(wǎng)關(guān)的MODBUS端子連接進行測試。

點擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設(shè)置正確的端口號，然后點擊OK，開始運行。如下圖：

23，點擊軟件的菜單欄“Setup——Slave Definition”，設(shè)置從站允許訪問的數(shù)據(jù)區(qū)，如下圖：

24，RTU通訊。

測試數(shù)據(jù)：

在Modbus Slave軟件中，手動修改數(shù)據(jù)值，如下圖：

25，可以在GX WORKS2主站軟件中監(jiān)控到上傳數(shù)據(jù)。

26，在GX WORKS2主站軟件上手動修改一個output數(shù)據(jù)值，在Modbus Slave軟件中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)成功下發(fā)。

27，你認為捷米JM-CCLK-TCP網(wǎng)關(guān)會不會成為生產(chǎn)管理系統(tǒng)中的一項重要工具呢？歡迎在評論區(qū)留言分享你的看法。記得點贊哦！

審核編輯：湯梓紅