研揚科技的發(fā)電站維護機器人解決方案

一家大型發(fā)電站嘗試部署機器人解決方案進行設(shè)備測試。這些任務(wù)需要員工在狹小、危險的空間內(nèi)對復(fù)雜的設(shè)備進行分析。因此，該公司認為一款緊湊的四足機器人單元將是完美的選擇，并選擇PICO-V2K4來構(gòu)建它。

項 目 需 求

堅固耐用的設(shè)計

該公司需要一款能夠在異常惡劣的環(huán)境條件，在不同的溫度下工作的主板。

高性能計算

由于檢測誤差需要進行復(fù)雜的分析，因此發(fā)電站對精度有很高的要求，需要強大的處理能力。

全方位的迷你電腦

該公司希望用一款配備了所有必要功能的主板來驅(qū)動他們的機器人，以避免特定組件的故障。

為什么選擇PICO-V2K4？

WiTAS 2認證溫度范圍

PICO-V2K4的寬溫度范圍-40°C ~ 85°C (-40°F ~ 185°F)使其在發(fā)電站的惡劣環(huán)境中發(fā)揮作用。

AMD Ryzen V2000嵌入式處理性能

PICO-V2K4可以通過其AMD Ryzen V2000系列CPU對相機和傳感器數(shù)據(jù)分析提供準確的設(shè)備缺陷檢測。

高度集成豐富的功能

PICO-V2K4是一款板載CPU、LPDDR4x和NVMe存儲的集成解決方案。它的I/O也提供對紅外攝像頭和激光雷達傳感器的支持。

應(yīng) 用 架 構(gòu)

通過PICO-V2K4的8位GPIO和SMBus/I2C支持，機器人在通過自主路線規(guī)劃穿越發(fā)電站時使用傳感器進行設(shè)備測量讀取，這是由主板的NVMe存儲實現(xiàn)的。為了對設(shè)備進行溫度和缺陷檢測測試，機器人使用了通過PICO-V2K4的雙USB 3.2 Gen 2接口連接的紅外攝像機對這些圖像進行分析，以檢測設(shè)備異常、流速和壓力值。

影 響

采用機器人解決方案來解決發(fā)電站的安全要求，減少了職業(yè)健康問題，并消除了工人面臨的潛在危險。此外，該機器人先進的架構(gòu)使發(fā)電站的設(shè)備檢查更加準確和高效，減少了出錯的可能性。

產(chǎn) 品 簡 介

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AMD RYZEN V2000嵌入式處理器系列 (V2718/V2516)

LPDDR4x 板載內(nèi)存, 最大支持32 GB

Intel i226, 10/100/2500Base x 1

Intel i210, 10/100/1000Base x 1

HDMI x 2 (4Kx2K, 2.0b x 1, 1.4 x 1)

Type C轉(zhuǎn)DP x 1, LVDS/eDP x 1

M.2 2280 M key (PCIE x4 GEN3/SATA) x 1

全尺寸mPCIe/mSATA x 1

USB 3.2 Gen 2 x 2, USB 3.2 Gen 2 Type C x 1 , USB 2.0 x 4

RS-232/422/485 x 4