埃夫特：如何打造一雙強力而又靈巧的“手”

據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，中國是目前全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用市場，在中國制造升級轉(zhuǎn)型的推動下，中國工業(yè)機器人市場正發(fā)生翻天覆地的變化。截至2023年Q1，國內(nèi)工業(yè)機器人市場自主品牌占比約41%，相比2020年提升了12%。中國生產(chǎn)機器人的企業(yè)有數(shù)百家，但是能夠批量生產(chǎn)100kg以上大負載多關(guān)節(jié)機器人的國內(nèi)公司不超過10家，而在安徽省蕪湖市就有這樣一家企業(yè)，他們以“智”造智能化裝備，解放人類生產(chǎn)力為使命，在中國自主品牌工業(yè)機器人崛起之路上辛勤耕耘。

中國汽車工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)顯示，2023年上半年我國汽車整車出口量為234.1萬輛，首次超過日本，躍居世界首位。與此相對應(yīng)的是國內(nèi)汽車廠90%以上的機器人都是國外進口。這對車企成本控制是一項嚴峻挑戰(zhàn)，如果不能實現(xiàn)自主可控，對中國汽車產(chǎn)業(yè)會產(chǎn)生深遠的影響。大負載機器人，這是中國機器人企業(yè)亟待翻越的一座高山。

埃夫特智能裝備股份有限公司，是一家專注于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的高科技公司。通過引進和吸收全球自動化領(lǐng)域的先進技術(shù)和經(jīng)驗，形成了從機器人核心零部件到機器人整機再到機器人高端系統(tǒng)集成領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。即便如此，在國產(chǎn)大負載機器人研發(fā)之初，埃夫特也同樣面臨著很多挑戰(zhàn)。機器人既要達到200kg以上的搬運能力，又要把每一步動作的定位精度控制在國際主流水平，如何把握之間的平衡而做到兩者兼具呢？在無數(shù)次的失敗和嘗試中埃夫特技術(shù)團隊梳理機器人傳動鏈的每一個細微環(huán)節(jié)，逐漸摸索出一套獨特的解決方案。通過不斷完善的核心補償算法，已經(jīng)使重復(fù)定位精度從最初的0.15mm到今天已經(jīng)可以控制在0.072mm的范圍內(nèi)，向國際一流的0.06mm水平又靠近了一步。

在解決大負載機器人精度的同時，埃夫特另一組技術(shù)團隊同時也在為提升機器人運動節(jié)拍進行技術(shù)攻堅。在埃夫特自主掌握了控制器技術(shù)并導(dǎo)入核心算法之后，機器人運動節(jié)拍提升到1700次/小時，提升幅度高達59%，這不僅是一個令人歡欣鼓舞的成果，也是國產(chǎn)大負載機器人一次巨大的飛躍。

埃夫特始終相信中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級將為國產(chǎn)機器人帶來機遇和挑戰(zhàn)，而要抓住機遇贏得挑戰(zhàn)就必須要有硬實力。公司憑借前瞻性的戰(zhàn)略布局和對核心技術(shù)孜孜不倦的追求，逐步成長為國內(nèi)知名的機器人以及智能制造解決方案提供商，專注、專業(yè)打造全系列機器人產(chǎn)品以及跨行業(yè)智能制造解決方案。埃夫特是國家首批專精特新“小巨人”企業(yè)，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位，是中國機器人TOP10成員之一，中國智能制造業(yè)百強企業(yè)之一，建設(shè)有國家企業(yè)技術(shù)中心、國家地方聯(lián)合工程研究中心、院士工作站、博士后科研工作站等。埃夫特先后牽頭了包括國家863計劃，國家重點研發(fā)計劃在內(nèi)的多項機器人領(lǐng)域的國家級科技攻關(guān)項目與課題。

大型工業(yè)紀錄片《智造中國》共五集，分別為《智造浪潮》《慧眼識真》《得心應(yīng)手》《機思敏捷》《智領(lǐng)未來》。這是繼《大國重器》《大國建造》《強國基石》《鋼鐵脊梁》《棟梁之材》之后，總臺財經(jīng)節(jié)目中心在工業(yè)紀錄片領(lǐng)域的又一精品力作。一幅“中國制造”邁向“中國智造”的全新圖景，在全國人民的眼前徐徐展開，見證了制造企業(yè)的智造之路。