汽車行線控制動(dòng)行業(yè)研究：自動(dòng)駕駛執(zhí)行層技術(shù)高地，篤行可至

1. 線控制動(dòng)：自動(dòng)駕駛執(zhí)行層技術(shù)高地

1.1 高階自動(dòng)駕駛法規(guī)逐步落地，線控制動(dòng)加速滲透

L3 立法提速，加快高階自動(dòng)駕駛落地。2017 年，國(guó)務(wù)院發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī) 劃》，明確提出要加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，隨后持續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛立法和相 關(guān)政策制定工作。2022 年 6 月 30 日，深圳出臺(tái)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》， 該條例是我國(guó)首部規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)，對(duì) L3+級(jí)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和示范應(yīng) 用、準(zhǔn)入和登記、使用管理等作了全面規(guī)定。

自動(dòng)駕駛滲透率不斷提升，預(yù)計(jì) 2025 年 L3 級(jí)大規(guī)模上量。2022：ADAS（L1+L2）的 滲透率預(yù)計(jì)為 49%。2025：伴隨 L3 級(jí)政策法規(guī)出臺(tái)，結(jié)合市場(chǎng)激勵(lì)措施，預(yù)計(jì) L3 級(jí) 車輛會(huì)大規(guī)模上市。2030：政策驅(qū)動(dòng)結(jié)合硬件成本下降，L3+級(jí)車輛快速發(fā)展，L4 級(jí)汽 車依靠 Robotaxi 商用市場(chǎng)快速提升市占率。據(jù) Frost & Sullivan 預(yù)測(cè)，至 2030 年，我國(guó) ADAS 的滲透率將達(dá)到 61.5%，自動(dòng)駕駛（L3-L5）的滲透率將達(dá)到 22.8%。

線控制動(dòng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心。自動(dòng)駕駛控制的核心技術(shù)是車輛的縱向控制 和橫向控制技術(shù)（均涉及到制動(dòng)控制），自動(dòng)駕駛車輛可通過(guò)傳感器收集周圍環(huán)境信息， 根據(jù)算法得到規(guī)劃路徑后以線控的方式操縱車輛的行進(jìn)，如 L2 中的 ACC/AEB/LKA/AP， L3 中的 HWP/TJP 等功能都需要在 IBS（線控制動(dòng)）系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)，線控制動(dòng)系統(tǒng)的硬件 及控制策略是自動(dòng)駕駛執(zhí)行層技術(shù)的核心。線控制動(dòng)系統(tǒng)具有高精度、響應(yīng)快、支持能量回收等優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)中，主缸、助 力器、控制系統(tǒng)與剎車踏板無(wú)法解耦，較難實(shí)現(xiàn)能量回收，且管路冗長(zhǎng)，存在制動(dòng)滯后。相較傳統(tǒng)制動(dòng)，線控制動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）線控制動(dòng)增加了電子控制回路與高精度傳 感設(shè)備，剎車反應(yīng)時(shí)間縮短；2）線控制動(dòng)能夠?qū)⒅苿?dòng)能量轉(zhuǎn)化為電能，實(shí)現(xiàn)能量回收（提 升 10%-30%的續(xù)航里程）；3）線控制動(dòng)可配置多重冗余機(jī)制，提高安全性能，可以更 好地適配 L3+級(jí)的自動(dòng)駕駛方案。

汽車電動(dòng)智能化推動(dòng)線控制動(dòng)裝配率提升。在汽車電動(dòng)智能化的推動(dòng)下，線控制動(dòng)裝配 率實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)，2022 年我國(guó)乘用車線控制動(dòng)裝配率達(dá) 25%（2020 年全年僅為 9.8%）。目前主力搭載車型仍為中高端車型，但價(jià)格空間正在逐步打開，據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)， 2022 年 One-Box/Two-Box 標(biāo)配搭載車型交付均價(jià)分別為 31 萬(wàn)/25 萬(wàn)（同比下降約 7 萬(wàn) /4 萬(wàn)）。隨著電動(dòng)智能汽車滲透率的快速提升，線控制動(dòng)作為自動(dòng)駕駛執(zhí)行層關(guān)鍵技術(shù)， 配套空間有望進(jìn)一步打開。

線控制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展路徑明晰，計(jì)劃 2025 年實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用。按照中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)公布 的《智能底盤技術(shù)路線圖》：到 2025 年，線控液壓、氣壓制動(dòng)產(chǎn)品能夠滿足 L3 級(jí)別自 動(dòng)駕駛的要求，EMB 完成樣機(jī)研制并搭載于商用車。到 2030 年，線控液壓、氣壓制動(dòng) 產(chǎn)品能夠滿足 L4 級(jí)別的安全和冗余要求，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模裝車應(yīng)用，EMB 完成批量應(yīng)用。

1.2 技術(shù)趨勢(shì)：中期 One-Box 的 EHB 將成主流

EHB 為當(dāng)前線控制動(dòng)主要形式，EMB 仍未有量產(chǎn)。線控制動(dòng)分為兩類技術(shù)模式：EHB （線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)）和 EMB（電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)）。1）EHB 由電子助力器取代真空助 力器，但仍保留了液壓管路和制動(dòng)液，踩下踏板后，傳感器傳輸信號(hào)至 ECU，ECU 通過(guò) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)；2）EMB 直接將電機(jī)集成在制動(dòng)鉗上，由電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力， 實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)的完全電控化（取消了液壓管路和制動(dòng)液）。目前市面上線控制動(dòng)產(chǎn)品基本為 EHB 模式（約占 97%），EMB 仍處于研發(fā)階段。

目前 EHB 中 Two-Box 為主導(dǎo)，One-Box 有望成為主流。EHB 根據(jù)集成度分為兩種方 案： Two-Box 和 One-Box。1）Two-Box 方案中，ESC 和電子助力器是相互獨(dú)立的模塊， 二者互為備份冗余；2）One-Box 方案中，ESC 與電子助力器集成為一個(gè)模塊，須額外增 加備份冗余系統(tǒng)滿足自動(dòng)駕駛的需求。One-Box 方案具有集成度高、成本低、能量回收 效率高等優(yōu)勢(shì)，逐漸成為線控制動(dòng)的主流方案，在線控制動(dòng)中占比從 2021 年的 20.5% 提升到 2022 年 1-5 月的 34.6%。

1.3 當(dāng)前格局：底盤制動(dòng)系部件中外資占主導(dǎo)地位，本土廠商逐漸上量

當(dāng)前我國(guó)底盤零部件市場(chǎng)由外資（合資）主導(dǎo)?；A(chǔ)機(jī)械制動(dòng)方面，國(guó)內(nèi)廠商已實(shí)現(xiàn)份 額的突破，但在 ESC、EPB、線控制動(dòng)等核心電控領(lǐng)域，博世、大陸、采埃孚等國(guó)際零 部件巨頭仍占據(jù)絕大份額（80%+），本土供應(yīng)商中能實(shí)現(xiàn)批量供應(yīng)的較少。

制動(dòng)器領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)替代程度較高。制動(dòng)器產(chǎn)品是本土廠商在底盤領(lǐng)域最早切入的細(xì)分市場(chǎng) 之一，其中盤式制動(dòng)器為主要形態(tài)，據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2022 年中國(guó)乘用車前輪/后 輪盤式制動(dòng)器占比接近 100%/90%。從廠商份額看，大陸、日立安斯泰莫、采埃孚合計(jì) 占據(jù)約 50%份額，我國(guó)本土廠商在制動(dòng)器領(lǐng)域已具備規(guī)?；?yīng)能力，其中弗迪科技/ 亞太股份/伯特利/力邦合信市占率分別為 6.9%/6.7%/5.3%/3.2%，合計(jì)占據(jù) 22%的市 場(chǎng)份額。

外資占據(jù)電控市場(chǎng)主要份額，本土 EPB 競(jìng)爭(zhēng)力開始顯現(xiàn)。1）EPB 本土配套率提升。2022 年中國(guó)乘用車 EPB 前裝搭載率超過(guò) 80%，本土廠商與外資廠商差距不斷縮小，弗迪科技 /伯特利/亞太股份市占率分別為 9.6%/9.4%/1.5%，合計(jì)占據(jù) 20%的市場(chǎng)份額（較 2021 年提升約4pct）；2）ESC本土廠商鮮有配套。2021 年中國(guó)乘用車ESC 前裝搭載率為91.6%， 分供應(yīng)商看，博世、大陸、愛德克斯、NISSIN、日立安斯泰莫五家國(guó)際廠商占據(jù) 90%+ 的市場(chǎng)份額，京西重工/伯特利/亞太股份等為國(guó)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的廠商，ESC 市場(chǎng)呈現(xiàn) 強(qiáng)外資的局面。

當(dāng)前線控制動(dòng)市場(chǎng)被博世壟斷，本土廠商中伯特利放量顯著。目前線控制動(dòng)全球市場(chǎng)由 博世、大陸、采埃孚天合三大廠商主導(dǎo)，其中博世的 iBooster+ESP 配置率最高。中國(guó)市 場(chǎng)看，博世為線控制動(dòng)市場(chǎng)的絕對(duì)龍頭，近年伯特利、亞太股份、萬(wàn)安科技等均開始線 控制動(dòng)產(chǎn)品的研發(fā)與量產(chǎn)，其中 2022 年伯特利放量明顯，市場(chǎng)份額靠前。

國(guó)內(nèi)廠商加快 One-Box 推出節(jié)奏，2023 年多家將量產(chǎn)。上市公司中，伯特利（One-Box）、 亞太股份（Two-Box）已實(shí)現(xiàn)線控制動(dòng)的量產(chǎn)。伯特利是國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn) One-Box 量產(chǎn)的 公司，亞太股份 One-Box 預(yù)計(jì)于 2H23 量產(chǎn)，萬(wàn)安科技（通過(guò)合資公司瀚德萬(wàn)安）商用 車 EMB 預(yù)計(jì)于 2024 年量產(chǎn)。

2. 內(nèi)生成長(zhǎng)：乘風(fēng)破浪，本土廠商拾級(jí)而上

2.1 技術(shù)壁壘逐步攻克打造競(jìng)爭(zhēng)基石——堅(jiān)持電控制動(dòng)縱向開發(fā)路徑

核心電控產(chǎn)品為關(guān)鍵前置技術(shù)，國(guó)內(nèi)主要參與者基本實(shí)現(xiàn)全覆蓋。線控制動(dòng)要求廠商具 備核心電控產(chǎn)品的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。從電控制動(dòng)產(chǎn)品線看，國(guó)內(nèi)廠商中伯特利/萬(wàn)安科技/亞太 股份/力邦合信均實(shí)現(xiàn)了品類的全覆蓋，擁有駐車制動(dòng)（EPB）和行車制動(dòng)（ABS/ESC/ 線控制動(dòng)）的系統(tǒng)供應(yīng)能力，擁有制動(dòng)系產(chǎn)品的核心 Know-How，為線控制動(dòng)打下堅(jiān)實(shí) 的技術(shù)基礎(chǔ)。

2.1.1 ESC：整車動(dòng)態(tài)控制中樞，為線控制動(dòng)必備部件

ESC（車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)）是當(dāng)前整車動(dòng)態(tài)控制的中樞。ESC 是在 ABS（防抱死系統(tǒng)） 的基礎(chǔ)上結(jié)合 TCS（牽引力控制系統(tǒng)）和 AYC（橫擺力矩控制系統(tǒng)）進(jìn)行的升級(jí)。ESC 能 夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)等，根據(jù)需要調(diào)節(jié)制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以改變車輛橫擺力矩， 確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性，增強(qiáng)駕駛的安全性、舒適性和通過(guò)性。

One-Box 方案集成了 ESC，要求供應(yīng)商具備 ESC 開發(fā)能力。ABS/TCS/ESC 都是涉及制 動(dòng)的汽車主動(dòng)安全控制系統(tǒng)，尤其是 ESC 具有極大的技術(shù)壁壘，國(guó)內(nèi)有 ESC 量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的 僅有京西重工、伯特利、亞太股份、元豐電控等少數(shù)廠商。從制動(dòng)產(chǎn)品布局節(jié)奏看，在 研發(fā) One-Box 產(chǎn)品之前，廠商基本在 ABS/ESC 領(lǐng)域皆有布局（如伯特利），未完成 ESC 開發(fā)的廠商往往通過(guò) Two-Box 方案進(jìn)入線控領(lǐng)域（如同馭科技）。

2.1.2 EPB：駐車制動(dòng)中的線控應(yīng)用，可為線控制動(dòng)提供失效保護(hù)

EPB（電子駐車制動(dòng)）是線控技術(shù)在駐車系統(tǒng)的應(yīng)用，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛中 AP 等功能。EPB 采用電信號(hào)傳輸，實(shí)現(xiàn)了駐車制動(dòng)的電子化控制，具有更快的響應(yīng)速度。L2 的 ACC/AP/AEB 等功能中，EPB 起到請(qǐng)求和解除駐車的作用。

集成型 EPB 可聯(lián)動(dòng) ABS/ESC 等核心安全系統(tǒng)。根據(jù)是否有單獨(dú) EPB ECU 劃分，EPB 可分為 ECU 獨(dú)立型和 ECU 集成型，集成型 EPB 將EPB 和ESC 系統(tǒng)整合在一個(gè)控制器里， 降低了 ECU 成本和線束等部件布局的復(fù)雜性，并且 EPB 硬件更加模塊化（可整合 ABS、 ESC、ACC 等功能），提高車輛行駛的安全性。因技術(shù)要求，集成型 EPB 需要企業(yè)具備 ESC 的生產(chǎn)能力。

EPB 可作為線控備用系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)，滿足電子冗余要求。L3+級(jí)自動(dòng)駕駛中 One-Box 必 須具備電子冗余，不能單純依靠機(jī)械冗余。博世 IPB+RBU 方案、大陸 MK C1+HBE 方案 可實(shí)現(xiàn)雙重冗余，支持 L3/L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，本土廠商的冗余方案有采用專門冗余模塊（多 基于 ESC 改造）和配合 EPB 冗余兩種方式。其中伯特利具備 ABS/ESC/EPB 的全棧配套 能力，其 EPB 可作為線控制動(dòng)的電子冗余，制動(dòng)力為行業(yè)領(lǐng)先水平，2022 年伯特利已 完成具備制動(dòng)冗余功能的 WCBS2.0 原理樣機(jī)開發(fā)（主系統(tǒng)失效后制動(dòng)力大于 0.8g），預(yù) 計(jì)于 2024 年量產(chǎn)。

2.2 有機(jī)發(fā)展路徑明確保障發(fā)展前景——底盤制動(dòng)為基，邁向自動(dòng)駕駛

基于在執(zhí)行控制層面的優(yōu)勢(shì)，制動(dòng)廠商涉足感知層布局 ADAS。從國(guó)際廠商 ADAS 布局 看，博世、大陸等的產(chǎn)品覆蓋傳感器、控制策略以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能提供整套 ADAS 系統(tǒng) 服務(wù)。國(guó)內(nèi)線控制動(dòng)廠商在 ABS/ESC 等執(zhí)行器層面已突破技術(shù)難關(guān)，開始涉足感知層布 局 ADAS 系統(tǒng)，如伯特利著手研發(fā)基于前視攝像系統(tǒng)的 ADAS（于 2022 年量產(chǎn)），亞太 股份提供多功能攝像頭、毫米波雷達(dá)及平臺(tái)化 ADAS 功能軟件，萬(wàn)安科技基于毫米波雷 達(dá)布局智能駕駛，目前已完成 AEB/ACC/LKA 等 ADAS 系統(tǒng)的研發(fā)。

自主乘用車對(duì)國(guó)產(chǎn) ADAS 方案接受度高，線控制動(dòng)→ADAS 發(fā)展前景可期。在 ADAS 方 案層面，我國(guó)本土廠商的配合度及服務(wù)本地化程度相較外資有優(yōu)勢(shì)，2022 年 1-4 月數(shù)據(jù) 顯示，我國(guó)自主品牌乘用車 L2+級(jí)供應(yīng)商中博世排名第一（占比 24.8%），TOP 15 供應(yīng) 商中本土占據(jù)過(guò)半席位，ADAS 市場(chǎng)集中度遠(yuǎn)低于底盤制動(dòng)市場(chǎng)。綜合來(lái)看，制動(dòng)供應(yīng) 商基于核心執(zhí)行層技術(shù)積累，有望沿著線控制動(dòng)→線控底盤（綜合轉(zhuǎn)向、空懸能力）→ 自動(dòng)駕駛方案（融合感知+決策+執(zhí)行）的路徑發(fā)展，市場(chǎng)空間將迎來(lái)量級(jí)的跨越（約增 長(zhǎng) 10 倍）。

3. 外部驅(qū)動(dòng)：供應(yīng)鏈生態(tài)重構(gòu)打開合作窗口

3.1 整零關(guān)系重塑——本土廠商開放共創(chuàng)，量體裁衣

3.1.1 軟硬件加速走向解耦：本土廠商提供“白盒配套”，滿足主機(jī)廠設(shè)計(jì)靈活性

“軟件定義汽車”時(shí)代，主機(jī)廠將深度掌控“軟件+算法”。過(guò)去汽車零部件強(qiáng)調(diào)軟硬一體 化（軟件更新幾乎與機(jī)械硬件更換同步），隨著智能化的發(fā)展，軟件迭代周期縮短，軟硬 件解耦成為未來(lái)的趨勢(shì)。主機(jī)廠通常有兩種選擇：一是自研軟件和算法；二是向軟件算 法公司尋求軟件迭代方案。集中式架構(gòu)加速線控底盤落地，本土 Tier 1“白盒配套”靈活性更高。1）趨勢(shì)：底盤領(lǐng) 域一大趨勢(shì)是轉(zhuǎn)向 DCU 域控制器集成線控底盤，其中主機(jī)廠自研軟件（含與軟件公司合 作），底盤零部件供應(yīng)商提供執(zhí)行器。2）現(xiàn)狀：目前主機(jī)廠致力于掌握架構(gòu)設(shè)計(jì)+實(shí)現(xiàn) 關(guān)鍵功能軟件自研，Tier 1 負(fù)責(zé)提供底層軟件和硬件。相較于國(guó)際 Tier 1，本土廠商對(duì) 主機(jī)廠的配合度更高，可實(shí)現(xiàn)白盒配套以滿足主機(jī)廠設(shè)計(jì)靈活性。

多家主機(jī)廠開啟線控底盤自研+共研模式。區(qū)別于傳統(tǒng)車時(shí)代 Tier 1 擁有強(qiáng)話語(yǔ)權(quán)，智 能化時(shí)代主機(jī)廠加強(qiáng)對(duì)關(guān)鍵系統(tǒng)的掌控度。自主車企中，比亞迪通過(guò)旗下弗迪科技率先 完成線控制動(dòng)系統(tǒng) BSC（One-Box）的自研；長(zhǎng)城汽車通過(guò)旗下精工底盤進(jìn)行線控制動(dòng) 的自研，EMB 產(chǎn)品有望在 2023 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；長(zhǎng)安汽車在 2023 年發(fā)布“辰致科技”品牌布 局智能線控底盤；吉利汽車與伯特利設(shè)立合資公司共研智能底盤線控制動(dòng)產(chǎn)品。

3.1.2 自主新勢(shì)力入局：本土廠商開發(fā)&服務(wù)效率高，適應(yīng)車型快速迭代周期

在傳統(tǒng)汽車時(shí)代，國(guó)際 Tier1 巨頭擁有壟斷性的技術(shù)，在汽車產(chǎn)業(yè)鏈擁有絕對(duì)話語(yǔ)權(quán)， 主機(jī)廠車型的研發(fā)周期甚至需要配合國(guó)際 Tier 1 巨頭的產(chǎn)品開發(fā)周期。隨著造車新勢(shì)力 的入局，新能源及智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)迭代周期快速縮短，主機(jī)廠對(duì)產(chǎn)品研發(fā)和優(yōu)化的速度& 質(zhì)量要求日漸提升。本土 Tier 1 可適應(yīng)主機(jī)廠車型迭代節(jié)奏。2018 年以來(lái)，自主品牌車型的換代周期明顯 縮短（5-6 年→2-3 年），新勢(shì)力車企新品推出節(jié)奏基本在 1-2 款/年。對(duì)比各制動(dòng)廠商的 開發(fā)周期，本土廠商基本控制在 1-2 年，契合車企車型迭代節(jié)奏。

3.2 “缺芯”危機(jī)加快自主替代——短期保供需求→長(zhǎng)期供應(yīng)鏈穩(wěn)定需求

芯片為線控制動(dòng)的核心原材料。線控制動(dòng)由 ECU、電機(jī)、本體、電磁閥等部件構(gòu)成。成 本占比方面，以 ESC 為例，ECU 占據(jù)絕對(duì)成本（約 45%），線控制動(dòng)由于控制精度要求 更高，對(duì)控制芯片性能需求提升，預(yù)計(jì)線控制動(dòng)中 ECU 占比 50-55%，芯片占比約 40%。目前線控制動(dòng) ECU 主要由 ST、英飛凌、恩智浦等國(guó)外汽車芯片廠家供應(yīng)。

缺芯危機(jī)推動(dòng)主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈自主化，制動(dòng)廠商積極推進(jìn)國(guó)產(chǎn)替代方案。2021 年以來(lái) 國(guó)際汽車芯片短缺對(duì)整車生產(chǎn)造成壓力，以博世為例，缺芯最嚴(yán)重時(shí)汽車芯片的訂單滿 足率不足 20%，導(dǎo)致線控制動(dòng)產(chǎn)品交付受限。缺芯危機(jī)為國(guó)內(nèi)企業(yè)提供了加速替代的窗 口期，自主整車品牌逐步形成以本土供應(yīng)商為主的供應(yīng)鏈體系。目前國(guó)內(nèi)制動(dòng)廠商的 ABS/ESC/EPB 基本都推出了完全***替代方案，線控制動(dòng)基本實(shí)現(xiàn)輔芯片完全國(guó)產(chǎn) 化，電磁閥等關(guān)鍵零部件也實(shí)現(xiàn)了自研自制，供應(yīng)鏈自主化為本土廠商帶來(lái)成本+生產(chǎn) 可控雙優(yōu)勢(shì)。

4.重點(diǎn)公司分析

4.1 伯特利：國(guó)內(nèi) One-Box 線控制動(dòng)領(lǐng)先者，線控底盤+智能駕駛打開增 長(zhǎng)空間

國(guó)內(nèi)線控制動(dòng)領(lǐng)先者，線控底盤協(xié)同效應(yīng)可期。公司形成了傳統(tǒng)制動(dòng)+電控制動(dòng)+轉(zhuǎn)向+ 輕量化的產(chǎn)品布局。制動(dòng)領(lǐng)域覆蓋制動(dòng)器、ABS、ESC、EPB、線控制動(dòng)全系列產(chǎn)品，2022 年中國(guó)乘用車 EPB 前裝搭載市場(chǎng)中，伯特利市占率為 9.4%，在本土廠商中處于絕對(duì)領(lǐng) 先地位，且公司是國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn) One-Box 量產(chǎn)的制動(dòng)廠商。2022 年公司收購(gòu)浙江萬(wàn)達(dá) 公司并開啟線控轉(zhuǎn)向的研發(fā)，萬(wàn)達(dá)公司轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和公司制動(dòng)系統(tǒng)將形成良好的協(xié)同效應(yīng)， 促進(jìn)公司實(shí)現(xiàn)線控底盤的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)。全面布局智能駕駛，伯特利執(zhí)行層技術(shù)+ADAS 量產(chǎn)形成合力。1）線控底盤領(lǐng)域，2022 年公司已完成 WCBS 2.0（具備制動(dòng)冗余）原理樣機(jī)開發(fā)，預(yù)計(jì)于 1H24 量產(chǎn)，EMB（電 子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)）預(yù)計(jì)于 2023 年完成 A 輪樣機(jī)開發(fā)，正進(jìn)行 DP-EPS、R-EPS 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)工作，進(jìn)一步完善線控底盤布局；2）智能駕駛領(lǐng)域，公司于 2019 年四季度開始自主研發(fā)基于前視攝像系統(tǒng)的 ADAS 技術(shù)，于 2022 年上半年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)， 截至目前在研項(xiàng)目 18 項(xiàng)。4 月上海車展期間，公司首次展出 L2+自帶高精定位方案，運(yùn) 用高精定位攝像頭 AFC 2.0，不僅可實(shí)現(xiàn) L2 級(jí) HWA/TJA 等功能，還融合毫米波角雷達(dá) 信號(hào)及自動(dòng)泊車視覺(jué)信號(hào)實(shí)現(xiàn) NOA 等 L2+功能。

董事長(zhǎng)為實(shí)控人，子公司分工清晰。1）董事長(zhǎng)袁永彬?yàn)楣緦?shí)控人（持股 19.19%）， 與第三股東伯特利投資及第四股東熊立武為一致行動(dòng)人，合計(jì)持股 29.20%，公司決策 效率有保障；2）公司當(dāng)前子公司業(yè)務(wù)分工明確：母公司主要負(fù)責(zé)傳統(tǒng)制動(dòng)產(chǎn)品及 EPB 的生產(chǎn)，伯特利電子負(fù)責(zé)電控系統(tǒng)（主要為液壓 ABS，ESC）的生產(chǎn)，威海伯特利聚焦 輕量化業(yè)務(wù)，萬(wàn)達(dá)公司負(fù)責(zé)底盤轉(zhuǎn)向產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)。

智能電控加速放量，公司近年?duì)I收、利潤(rùn)保持復(fù)合高增長(zhǎng)。1）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，公司智 能電控產(chǎn)品逐步成為公司營(yíng)收主體，2022 年智能電控產(chǎn)品銷量為 250 萬(wàn)套（同比 +86.2%），實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 23.74 億元（同比+86.2%），營(yíng)收占比 43%（同比+6.4pct）， 智能電控產(chǎn)品大幅推升業(yè)績(jī)；2）2022 年?duì)I收/歸母凈利潤(rùn)分別為 55.39 億/6.99 億元（同比分別+58.6%/+38.5%）。整體來(lái)看，得益于公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)完善+產(chǎn)品線豐富， 公司營(yíng)收、利潤(rùn)保持高增長(zhǎng)，2013-2022 年?duì)I收/歸母凈利潤(rùn)的 CAGR 分別達(dá)到 32.4%/40.9%。

4.2 亞太股份：基礎(chǔ)制動(dòng)龍頭，迎來(lái)線控制動(dòng)+業(yè)績(jī)雙拐點(diǎn)

亞太股份是汽車基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)龍頭，加速駛?cè)刖€控制動(dòng)、ADAS 等智能化賽道。公司產(chǎn) 品覆蓋基礎(chǔ)制動(dòng)、底盤電控、線控底盤以及輪轂電機(jī)。公司是國(guó)內(nèi)率先自主研發(fā)生產(chǎn)汽 車液壓 ABS 的大型專業(yè)化一級(jí)汽車零部件，并以此為基礎(chǔ)研發(fā)生產(chǎn) ESC、EPB、 eb-Booster、線控制動(dòng)等汽車電控產(chǎn)品，客戶包括長(zhǎng)安、吉利、長(zhǎng)城等主流車企。公司 以底盤制動(dòng)為基石，實(shí)現(xiàn)了 77GHz 毫米波雷達(dá)、視覺(jué)系統(tǒng)、ADAS 系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化。輪轂電 機(jī)與線控底盤方面，公司具備多款驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)集成化輪轂電機(jī)產(chǎn)品的開發(fā)能力。

公司股權(quán)架構(gòu)穩(wěn)定，管理層制動(dòng)出身居多。黃來(lái)興、黃偉中、黃偉潮（三人系父子關(guān)系） 為公司實(shí)際控制人，直接和間接持股 23.6%。公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)等多數(shù)管理層曾在蕭 山汽車制動(dòng)器廠從事技術(shù)研發(fā)或銷售工作，產(chǎn)品技術(shù)沉淀深，管理理念一致性高。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)逐步改善，2023 年電控&線控底盤再突破。1）電控占比持續(xù)上升。2015 年 公司積極發(fā)力汽車電控及智能駕駛產(chǎn)品。鼓式制動(dòng)器、真空助力器和制動(dòng)泵等基礎(chǔ)制動(dòng) 營(yíng)收占比逐步縮減，電控產(chǎn)品營(yíng)收占比不斷提升。2022 年電控產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)銷量 151 萬(wàn)只 （同比+52%），實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 6.5 億（同比+36.5%），營(yíng)收占比 17.5%（同比+4.2pct），2022 年新啟動(dòng) 53 個(gè)電控項(xiàng)目，量產(chǎn)項(xiàng)目達(dá) 44 個(gè)；2）One-Box 線控制動(dòng)量產(chǎn)在即。截至目 前，IBS（One-Box）已獲得某國(guó)內(nèi)大型主機(jī)廠、東風(fēng)及國(guó)外車企等定點(diǎn)，預(yù)計(jì)于 2023 年下半年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，產(chǎn)品價(jià)值量與毛利水平進(jìn)一步提升，將打開業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)空間。

公司盈利能力拐點(diǎn)已現(xiàn)，前期產(chǎn)能投放即將兌現(xiàn)。1）2015-2017 年公司大幅擴(kuò)產(chǎn)能（2014 年募集資金合計(jì) 12 億元），17-18 年公司募投產(chǎn)能陸續(xù)轉(zhuǎn)固疊加中國(guó)車市首次下滑，公 司產(chǎn)能利用效率低導(dǎo)致毛利率承壓，凈利率連年下滑；2）2020 年后公司產(chǎn)品量產(chǎn)與客 戶開拓進(jìn)展順利，前期募投產(chǎn)能逐步兌現(xiàn)。公司 1Q23 公司盈利能力實(shí)現(xiàn)近 5 年新高， 1Q23 公司毛利率 16.0%，同比+1.8pct，為近 5 年最高點(diǎn)；歸母凈利率 4.3%，同比+2.9pct；扣非凈利率 3.0%，同比+1.0pct，盈利能力持續(xù)向好。

4.3 萬(wàn)安科技：商乘線控制動(dòng)全面布局，EMB 率先上車應(yīng)用

底盤產(chǎn)品覆蓋商乘雙領(lǐng)域，率先研發(fā)商用車線控制動(dòng)。萬(wàn)安科技旗下產(chǎn)品覆蓋底盤控制 系統(tǒng)，主要有氣壓制動(dòng)（商用車）、液壓制動(dòng)（乘用車）和懸架系統(tǒng)。近年公司業(yè)務(wù)由基 礎(chǔ)制動(dòng)產(chǎn)品拓寬至電控和智能駕駛產(chǎn)品，還涉足底盤輕量化、無(wú)線充電產(chǎn)品等。旗下瀚 德萬(wàn)安針對(duì)商用車的線控制動(dòng)進(jìn)行研發(fā)，參股公司同馭科技進(jìn)行乘用車電控產(chǎn)品和線控 制動(dòng)的研發(fā)。

公司營(yíng)收呈穩(wěn)定增長(zhǎng)，2022 年?duì)I收、凈利潤(rùn)均同比大幅增長(zhǎng)。1）營(yíng)收：2019-2022 年， 公司營(yíng)收由 22.49 億增長(zhǎng)至 33.64 億，CAGR 達(dá) 14.36%。2022 年得益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)改善 （懸架及液壓制動(dòng)占比提升），營(yíng)收同比增速達(dá) 23.99%，為 2016 年以來(lái)最高增速。2） 凈利潤(rùn)：2022 年公司利潤(rùn)重拾增長(zhǎng)，歸母凈利潤(rùn)/扣非歸母凈利潤(rùn)分別為 7164 萬(wàn)/822 萬(wàn)，同比分別+228%/扭虧為盈，其中非經(jīng)常損益主要受處置子公司收益（4249 萬(wàn)）及 匯兌收益（同比+2183 萬(wàn)）影響。

氣壓制動(dòng)系統(tǒng)為營(yíng)收主體，液壓制動(dòng)系統(tǒng)占比逐步提升。1）2018-2020 年，氣壓制動(dòng) 系統(tǒng)為公司絕對(duì)營(yíng)收主體，2021 年后受商用車市場(chǎng)低迷影響，產(chǎn)品銷量出現(xiàn)下滑（2022 年銷量同比-45%），營(yíng)收占比下降（2022 年?duì)I收占比 30%）；2）受益于新能源汽車的 快速發(fā)展，近年液壓制動(dòng)系統(tǒng)銷量增長(zhǎng)明顯（2022 年銷量同比+65%），營(yíng)收占比不斷 提升（2022 年?duì)I收占比 25%，同比+6.8pct）。

旗下瀚德萬(wàn)安主攻商用車 EMB 產(chǎn)品。瀚德萬(wàn)安成立于 2016 年 6 月，是由瑞典瀚德集團(tuán) 與萬(wàn)安科技共同設(shè)立的合資公司。2017 年，瀚德萬(wàn)安開始組建團(tuán)隊(duì)研發(fā) EMB 系統(tǒng)，目 標(biāo)市場(chǎng)為使用氣制動(dòng)的商用車市場(chǎng)。2021 年 6 月，第一代 EMB 系統(tǒng)在客戶車輛（開沃 牌）上通過(guò)工信部公告測(cè)試。2021 年 9 月，公司開啟第二代 EMB 的研發(fā)工作。相比傳 統(tǒng)商用車輛采用的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，EMB 控制響應(yīng)精確，能大幅減少車輛制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間、 提高制動(dòng)效能、縮短制動(dòng)距離（可達(dá)物理極限）。

參股公司同馭科技 Two-Box產(chǎn)品國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。公司參股的同馭科技產(chǎn)品線覆蓋 ABS、ESC、 EPB、線控制動(dòng)，現(xiàn)有 Two-Box 形式的 EHB 和 One-Box 形式的 iEHB 兩種線控制動(dòng)產(chǎn)品， 其中 Two-Box 產(chǎn)品 2022 年出貨 20 萬(wàn)+套，One-Box 產(chǎn)品已獲得多家自主車企定點(diǎn)，將 于 2023 年底量產(chǎn)。2022 年 10 月，同馭科技完成 2 億元 A+輪融資，由小米產(chǎn)投、東風(fēng) 交銀聯(lián)合領(lǐng)投。