1 引言
本文介紹如何通過西門子TIA Portal V15 軟件使用1200CPU 與MEV3000 變頻器進(jìn)行DP 通訊設(shè)置。
需要準(zhǔn)備的相關(guān)設(shè)備:
(1)TIA Portal V15 Professional edition;
(2)西門子1200CPU;
(3)西門子CM1243-5 DP 主站通訊卡;
(4)西門子專用DP 頭;
(5)西門子Profibus 紫皮電纜;
(6)MEV3000 艾默生變頻器;
(7)MEV3000 艾默生變頻器專用紫色DP 從站通
訊卡。
2 硬件設(shè)備連接
相關(guān)軟件以及硬件設(shè)備全部準(zhǔn)備就緒之后,我們就應(yīng)該開始進(jìn)行硬件設(shè)備連接了,首先用西門子專用DP頭將DP 通訊電纜的兩端接好,兩端都接到DP 頭的進(jìn)線端子口,并且兩個(gè)DP 頭上的終端電阻都撥到ON 位置。將接好DP 線的DP 頭接到西門子CM1243-5 九針接口以及MEV3000 艾默生變頻器專用紫色DP 從站通訊卡。
使用TIA Portal V15 軟件配置Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)映射:
(1)創(chuàng)建項(xiàng)目——打開TIA Portal V15 軟件,并
從啟動(dòng)屏幕開始選擇創(chuàng)建新項(xiàng)目。輸入項(xiàng)目名稱(以及所需的任何其他細(xì)節(jié),此示例使用“WUHU1200”名稱),然后單擊創(chuàng)建按鈕。如圖1 所示。
(2)進(jìn)入項(xiàng)目視圖——選擇打開項(xiàng)目視圖或者是項(xiàng)目視圖,如圖2 所示。
(3)在PLC 中添加項(xiàng)目——在項(xiàng)目視圖中,在樹形目錄下,雙擊添加新設(shè)備。然后在彈出窗口( 控制器下) 中找到正確的PLC 并使用CPU,然后選擇OK將設(shè)備添加到項(xiàng)目中。此處選擇的1200CPU 訂貨號(hào)為6ES7 212-1BE40-0XB0,如圖3 所示。
圖1創(chuàng)建項(xiàng)目窗口截圖
圖2進(jìn)入項(xiàng)目窗口截圖
圖3添加項(xiàng)目窗口截圖
(4)添加硬件模塊——在設(shè)備視圖中,我們可以看見已經(jīng)添加過的1200CPU。在右側(cè)硬件設(shè)備目錄樹中,我們需要找到我們需要的1200DP 主
站通訊卡, 訂貨號(hào)為6GK7 243-5DX30-0XE0,找到此設(shè)備,然后將設(shè)備拖動(dòng)到CPU 左側(cè)的101 插槽中,鼠標(biāo)雙擊DP 九針接口處,然后此處可以創(chuàng)建一下我們需要的DP 子網(wǎng), 這里我們例子名稱為PROFIBUS 1200_1(此處可以根據(jù)需要修改項(xiàng)目需要的子網(wǎng)名稱)然后保存項(xiàng)目,如圖4 所示。
(5)添加MEV3000 變頻器GSD 文件——將CT 公司MEV3000 的GSD 文件
導(dǎo)入到電腦中,考入的路徑需要在已經(jīng)創(chuàng)建的1200 項(xiàng)目固有的文件夾中,當(dāng)前項(xiàng)目位置-Additional FilesGSD。在菜單欄選擇選項(xiàng)下面選擇安裝設(shè)備描述文件,然后再?gòu)棾龅膶?duì)話框中選中你的GSD 文件點(diǎn)擊安裝,如圖5 所示。
(6) 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加MEV3000設(shè)備—— 在右側(cè)目錄中。具體位置是PROFIBUS DP 驅(qū)動(dòng)器ControlTechniquesMEVMEV3000。將這個(gè)GSD
文件拖入到TIA Portal V15 網(wǎng)絡(luò)視圖中,如圖6 所示。
(7) 雙擊我們已經(jīng)添加完成的GSD 文件,在設(shè)備視圖中,我們可以看見MEV3000 變頻器相關(guān)內(nèi)部配置,由于MEV3000 基本上所有的參數(shù)配置都在現(xiàn)場(chǎng)變頻器上修改參數(shù),內(nèi)部類似于局部參數(shù)號(hào)字?jǐn)?shù),菜單參數(shù)號(hào)等都不需要設(shè)置,我們需要從左側(cè)硬件目錄中選擇添加4 INWORDS STANDARD MAPPING 以及4OUT WORDS STANDARD MAPPING 在插槽1 和2 中,然后回到網(wǎng)絡(luò)視圖中,此時(shí)MEV3000GSD 文件上面會(huì)寫著“未分配”, 點(diǎn)擊MEV3000 的GSD 文件“ 未分配” 文字, 選擇PROFIBUS 1200_1,此時(shí)MEV3000 已經(jīng)與我們的1200CPU通過TIA Portal V15 軟件通過DP 網(wǎng)絡(luò)連
接完成,點(diǎn)擊設(shè)備上的DP 連線接觸點(diǎn),然后設(shè)置1200CM1243-5 的DP 地址以及MEV3000 變頻器地址,地址不可以一樣,否則會(huì)有沖突。此處我們?cè)O(shè)置1200CM1243-5 主站DP 地址是2,MEV3000 變頻器從站是7。然后設(shè)置波特率,波特率此處推薦是19200KB/S,然后在插槽1 和2 中4 IN WORDS STANDARD MAPPING 以及4OUT WORDS STANDARD MAPPING 填寫我們需要IN/OUT 所映射的變頻器地址。此例子我們選擇IN 地址為iw50-iw57,OUT 地址為Qw50-Qw57,如圖7 所示。
(8)編寫通訊程序——如表2 所示,我們配置選擇對(duì)MEV3000 變頻器進(jìn)行不壓縮數(shù)據(jù)32 位進(jìn)行DP 通訊,我們需要把變頻器相關(guān)數(shù)據(jù)在我們需要的DB 共享數(shù)據(jù)塊中顯示, 首先我們?cè)赥IAPortal V15 中右側(cè)程序塊中新建兩個(gè)DB 功能塊,分別是DB7/DB8,DB7 中的DB 地址是可以寫入變頻器,控制MEV3000 變頻器輸出頻率,DB8 中的DB 地址是可以讀取變頻器,讀取MEV3000 變頻器的狀態(tài)字以及變頻器的頻率反饋,此處例子我們?cè)O(shè)置DB7.DBD8 格式為DWORD 為變頻器頻率寫入。我們?cè)O(shè)置DB8.DBD16 格式為DWORD 為變頻器狀態(tài)字讀取,DB8.DBD20 格式為DWORD 為變頻器頻率反饋。
圖4 添加硬件模塊窗口截圖
圖5 添加MEV3000 變頻器窗口截圖
圖6 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加設(shè)備窗口截圖
創(chuàng)建一個(gè)FC1 功能,將FC1 插入到OB1 運(yùn)行組當(dāng)中,由于我們選擇不壓縮模式,所以變頻器例子當(dāng)中的QW54,QW56 兩個(gè)word 格式的字對(duì)應(yīng)的是我們變頻器的頻率寫入,IW50,IW52 兩個(gè)word 格式的字對(duì)應(yīng)的是我們變頻器的狀態(tài)字,IW54,IW56 兩個(gè)word 格式的字對(duì)應(yīng)的是我們變頻器的頻率反饋,我們無法直接將數(shù)據(jù)寫入到DB 塊當(dāng)中,此處我們需要轉(zhuǎn)換一下,才可以將這些word 格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到我們需要的DB 共享數(shù)據(jù)塊當(dāng)中,這里面我們使用MOVE 來將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到我們需要的DB7.DBD8/DB8.DBD16/DB8.DBD20 當(dāng)中。如圖8 和圖9 所示。
(9) 如果變頻器通訊成功的話, 在TIA PortalV15 在線模式下的話當(dāng)中我們可以看見變頻器上的會(huì)有“對(duì)號(hào)”顯示,如果沒有通訊上,會(huì)打“X”,如圖10所示。
圖7 設(shè)備參數(shù)配置窗口截圖
圖8 創(chuàng)建一個(gè)功能窗口截圖
圖9 程序在線讀取變頻器數(shù)據(jù)的通訊成功窗口截圖
圖10
網(wǎng)絡(luò)視圖中變頻器是否與1200CPU 通訊成功窗口截圖
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:西門子1200CPU與MEV3000變頻器進(jìn)行DP通訊設(shè)置
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