Mobdus_TCP協(xié)議如何使用？

1 驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介

網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)的__Modbus-TCP__協(xié)議，支持Modbus-TCP協(xié)議的設(shè)備（例如智能儀表、電表等），都可以通過此協(xié)議直接通訊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集、監(jiān)控、控制設(shè)備的功能。

從站號(hào)：默認(rèn)為1 ，需要查看設(shè)備說明書關(guān)于通訊這部分的說明。

硬件接線 ：采用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接口的網(wǎng)線，連接網(wǎng)關(guān)的LAN口和下位機(jī)設(shè)備的LAN口。也可通過交換機(jī)進(jìn)行連接。

端口號(hào)：默認(rèn)為502

通訊方式：一主一從，一主多從

注意：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備必須支持做Modbus-TCP從站。

__例如：__某觸摸屏的通訊參數(shù)如圖：

IP地址為192.168.1.5   子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0

2 網(wǎng)關(guān)通訊口配置

LAN口配置路徑：【②：網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)管理】→【通訊口配置】→【LAN配置】。在彈出窗口中填寫網(wǎng)關(guān)LAN口IP。

IP地址： 需要__與PLC同一網(wǎng)段 （一般情況下即是要求點(diǎn)分四段IP表示法的前三段地址要相同）。如外接交換機(jī)，不能與交換機(jī)中其他設(shè)備IP相同。本文中，PLC的IP地址為192.168.1.5，此處LAN口IP填寫__192.168.1.200 。

__子網(wǎng)掩碼： 一般填寫為__255.255.255.0 （與當(dāng)前連接的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相關(guān)。若網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，請(qǐng)咨詢?cè)摼W(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)管理員）。

3 網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)配置

網(wǎng)關(guān)配置驅(qū)動(dòng)路徑：【②：網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫驅(qū)動(dòng)信息：

【通訊口】：選擇__LAN__。此處可選LAN/RS232/RS485。

【驅(qū)動(dòng)名稱】：用于區(qū)分不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)，例如“modbus儀表”。

【品牌】【型號(hào)】：分別選擇__通用Modbus設(shè)備，Modbus TCP。__

【IP地址】：填寫下位機(jī)設(shè)備的IP地址，本例中填寫__192.168.1.5。__

【設(shè)備地址】：填寫下位機(jī)的設(shè)備地址，默認(rèn)為1。

__【 端口號(hào) 】：以太網(wǎng)單元的數(shù)據(jù)幀接收/發(fā)送端口，默認(rèn)為__502。

【最小采集時(shí)間】：網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，單位為ms，默認(rèn)是__1000ms__(1秒)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小，設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。

【通訊等待時(shí)間】：網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時(shí)間，默認(rèn)__1000ms__。設(shè)置太小可能導(dǎo)致通訊不上（建議大于1秒）。

【16位整形】【32/64位整形】【32/64位浮點(diǎn)型】：是指對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型的解碼順序。如果廠家給的表格沒有標(biāo)明，建議不要進(jìn)行修改，直接選擇默認(rèn)即可。具體解釋見下表：

【分塊采集方式】： 一般不用修改 ，默認(rèn)即可。

0－按最大長(zhǎng)度分塊：采集分塊按最大塊長(zhǎng)處理，對(duì)地址不連續(xù)但地址相近的多個(gè)連續(xù)地址合并一次性讀取，而不是多次讀取，提升采集的效率。

1－按連續(xù)地址分塊：采集分塊按地址連續(xù)性處理，對(duì)地址不連續(xù)的地址分多次讀取。該項(xiàng)多用于儀表類通訊。

例如：有寄存器地址分別為15、7、912的數(shù)據(jù)需采集，如果選擇“0－按最大長(zhǎng)度分塊”，則兩塊可優(yōu)化為地址1~12的數(shù)據(jù)打包1次完成采集；如果選擇“1－按連續(xù)地址分塊”，則需要采集3次。

【4區(qū)16位寫功能碼】： 一般不用修改，默認(rèn)即可 。0x06為寫單個(gè)寄存器，0x10為寫多個(gè)寄存器。在雙字（32位）數(shù)據(jù)寫操作或批量寫入多個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，使用0x10功能碼。

4 網(wǎng)關(guān)變量配置

變量設(shè)置路徑：【③：變量管理】→【+添加變量】，填寫變量信息：

變量介紹：

【變量圖片】：在列表展示時(shí)顯示的變量圖片（一般不用）。

【儀表、PLC】：選擇已創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)名稱（如上述創(chuàng)建的“modbus儀表”驅(qū)動(dòng)）。

【標(biāo)識(shí)（key）】：可用于腳本編程、中間變量計(jì)算等功能，詳細(xì)說明點(diǎn)擊【?】幫助（不常用）。

【變量名稱】：自定義即可（如“溫度1”），注意變量名稱不允許重復(fù)。

【單位】：此單位會(huì)出現(xiàn)在歷史數(shù)據(jù)、曲線的圖例中，自定義填寫。

【寄存器類型】：填寫對(duì)應(yīng)下位機(jī)設(shè)備的寄存器類型（線圈0x、離散輸入1x、輸入寄存器3x、輸出寄存器4x）。

【寄存器地址】：地址填寫時(shí)不帶寄存區(qū)標(biāo)志符，與實(shí)際寄存器地址一致。具體下圖“ 平臺(tái)地址填寫舉例” 。

【數(shù)據(jù)類型】：根據(jù)實(shí)際需要選擇即可。

【小數(shù)位數(shù)】：對(duì)于數(shù)值型的變量確定顯示的小數(shù)位數(shù)，根據(jù)需求填寫。

【死區(qū)設(shè)置】：默認(rèn)即可。根據(jù)需要填寫即可。詳細(xì)說明點(diǎn)擊【?】幫助。

【狀態(tài)列表】：一般不用。可將數(shù)值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設(shè)備故障”，則當(dāng)采集到變量的值為“10”時(shí)，會(huì)直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報(bào)表中顯示“設(shè)備故障”。

【公式】：一般用于數(shù)據(jù)的工程換算和數(shù)據(jù)處理。詳細(xì)說明點(diǎn)擊【?】幫助。

【讀寫方式】：可選擇 “只讀”和“讀寫”兩種方式。

注：“寄存器類型”、“寄存器地址”、“數(shù)據(jù)類型”、“讀寫方式”的設(shè)置規(guī)則見__附錄1（寄存器地址范圍表）__。

平臺(tái)地址填寫舉例：

5 數(shù)據(jù)調(diào)試

添加完成后，【變量管理】如下圖所示，此時(shí)可以點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)測(cè)試】按鈕，檢查變量能否采集到數(shù)據(jù)，或者數(shù)據(jù)是否正確。

6 常見錯(cuò)誤代碼

點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)調(diào)試】按鈕，如有異常，會(huì)上報(bào)數(shù)據(jù)異常代碼，點(diǎn)擊該異常碼可直接查看解釋說明。

下表為常見錯(cuò)誤碼說明及處理建議。

查看更多錯(cuò)誤碼信息請(qǐng)查看如下鏈接：

通用異常碼列表：https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/tx8pup

Modbus異常碼列表：https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/dk6k2s

附錄1 寄存器地址范圍表

審核編輯：湯梓紅