NVIDIA Jetson還能讓AI驅(qū)動(dòng)維修機(jī)器人？

Goran Vuksic 將他的機(jī)器人帶到歐洲各地的技術(shù)會(huì)議上，用這個(gè)大家熟悉的“星球大戰(zhàn)”角色展示邊緣 AI 平臺(tái)的強(qiáng)大力量。

Goran Vuksic 主導(dǎo)著一個(gè)項(xiàng)目，在現(xiàn)實(shí)世界中制造出《星球大戰(zhàn)》中的維修機(jī)器人（Pit Droid）。《星球大戰(zhàn)》系列電影深受人們的喜愛，影片中的維修機(jī)器人負(fù)責(zé)修理和維護(hù)在整個(gè)系列中穿梭的飛梭賽車（Podracers）。

這位邊緣 AI 領(lǐng)域的“絕地武士”使用NVIDIA Jetson Orin Nano開發(fā)者套件作為機(jī)器人的大腦，讓這個(gè)身高不到四英尺、眼睛只有一個(gè)簡單網(wǎng)絡(luò)攝像頭的機(jī)器人能夠識(shí)別物體，并將頭部轉(zhuǎn)向物體。

來自克羅地亞的 Vuksic 目前在瑞典馬爾默工作。最近，他帶著他的維修機(jī)器人走遍比利時(shí)和荷蘭，參加了多場技術(shù)會(huì)議，向數(shù)百人介紹了計(jì)算機(jī)視覺和 AI，并用這個(gè)機(jī)器人進(jìn)行了引人入勝的現(xiàn)場演示。

Vuksic 稱自己是《星球大戰(zhàn)》的狂熱愛好者。他現(xiàn)在是哥本哈根一家公司的工程經(jīng)理，閑暇時(shí)會(huì)升級(jí)機(jī)器人的功能。他還是 syntheticAIdata 的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官。

該公司使用經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的合成數(shù)據(jù)創(chuàng)建視覺 AI 模型，通過一個(gè)NVIDIA Omniverse平臺(tái)的連接器構(gòu)建和運(yùn)行 3D 工具與應(yīng)用。

創(chuàng)客介紹

Vuksic 被 NVIDIA 評(píng)為 Jetson AI 專家，并被微軟評(píng)為 AI 領(lǐng)域“最有價(jià)值的專業(yè)人士”。大約十年前，他在一家使用視覺 AI 對(duì)紋身進(jìn)行分類的初創(chuàng)企業(yè)工作時(shí)開始接觸 AI 和 IT。

從那時(shí)起，他就開始擔(dān)任工程和技術(shù)經(jīng)理等職務(wù)，為多家公司制定過 IT 戰(zhàn)略和解決方案。

由于從小就是一個(gè)超級(jí)科幻迷，Vuksic 對(duì)機(jī)器人技術(shù)一直很感興趣。他提到：“在看了《星球大戰(zhàn)》和其他類似電影后，我就開始想象機(jī)器人如何在現(xiàn)實(shí)世界中去看和做一些事情。”

如今，他正在通過這個(gè)使用 NVIDIA Jetson 平臺(tái)的維修機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。這位開發(fā)者自十年前首個(gè) NVIDIA Jetson 產(chǎn)品發(fā)布以來就一直在使用該平臺(tái)。

除了搗鼓電腦和機(jī)器人，Vuksic 還喜歡和樂隊(duì)的朋友一起彈奏低音吉他。

Vuksic 的靈感來源

Vuksic 建造維修機(jī)器人既是為了娛樂，也是為了教育。

他經(jīng)常在科技會(huì)議上發(fā)表演講，帶著維修機(jī)器人上臺(tái)與聽眾互動(dòng)，演示它的工作原理，并鼓勵(lì)其他人制造類似的東西。

Vuksic 表示：“我們生活在一個(gè)互聯(lián)的世界，周圍的一切都在交換數(shù)據(jù)，而且自動(dòng)化程度越來越高。這令人十分振奮，將來可能會(huì)有更多的機(jī)器人幫助人類完成任務(wù)?！?/p>

依靠 NVIDIA Jetson 平臺(tái)，Vuksic 與使用邊緣 AI 的開發(fā)者生態(tài)一起站在了機(jī)器人創(chuàng)新的最前列。

Vuksic 的 Jetson 項(xiàng)目

Vuksic 的維修機(jī)器人項(xiàng)目耗時(shí) 4 個(gè)月，他用 3D 打印機(jī)打印了機(jī)器人的身體部件，并將它們組裝在一起。

然后他在機(jī)器人的頭部安裝了 Jetson Orin Nano 開發(fā)者套件作為大腦，頭部通過兩個(gè)電機(jī)可以向各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

Vuksic 表示：“Jetson Orin Nano 可以實(shí)時(shí)處理攝像頭的畫面。它只有機(jī)器人的頭部這么大，但卻擁有如此強(qiáng)大的處理能力，這真的是太神奇了?！?/p>

他還使用 Microsoft Azure 在云端處理數(shù)據(jù)，進(jìn)行物體探測訓(xùn)練。

“這個(gè)項(xiàng)目最棒的地方是將機(jī)器人與 Jetson Orin Nano 連接起來，這樣就可以輕松運(yùn)行 AI，讓機(jī)器人根據(jù)看到的東西移動(dòng)?！?/p>

為了讓其他人也能嘗試建造機(jī)器人，Vuksic 寫了一份關(guān)于如何建造機(jī)器人的分步技術(shù)指南：

https://www.hackster.io/gvuksic/nvidia-jetson-orin-nano-powered-pit-droid-7da0e8

（復(fù)制鏈接至瀏覽器打開）

“最難的是帶著機(jī)器人旅行。每次安檢，我都要打開裝有機(jī)器人部件的包并解釋：這只是我的一個(gè)大玩具！”

NVIDIA Jetson：邊緣計(jì)算的人工智能平臺(tái)

在邊緣計(jì)算領(lǐng)域，麗臺(tái)科技提供一系列基于 NVIDIA Jetson 平臺(tái)的嵌入式系統(tǒng)和相關(guān)產(chǎn)品，包括 Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX、Jetson Orin Nano、Jetson AGX Xavier、Jetson Xavier NX、Jetson TX2、Jetson Nano 和自主研發(fā)的載板、計(jì)算機(jī)套件，以及 Jetson 軟件用以加速 AI 應(yīng)用。