西門子ET 200SP DI 8x24V DC HS模塊工作模式的設置

西門子ET 200SP的DI 8x24V DC HS模塊是具有三種工作模式（普通數(shù)字量輸入、計數(shù)和細分采樣）的數(shù)字量輸入模塊，名稱中的“HS”是英文“High Speed”的縮寫，表示“高速型”。在實際項目中我們經常將其用作高速計數(shù)器來計量液體流量，今天這篇文章就來詳細介紹下其高速計數(shù)器工作模式的設置。

本文包括如下三個主題：

①模塊的外觀及接線；

②模塊的組態(tài)；

③模塊的地址空間；

1、模塊的外觀及接線

ET 200SP DI 8x24V DC HS模塊的外觀如下圖所示：

其中：

①診斷LED指示燈（熄滅表示背板總線電壓故障；綠色閃爍表示找不到CPU，未獲取模塊參數(shù)；綠色常亮表示已經正確獲取模塊參數(shù)，并且無診斷故障；紅色閃爍表示有診斷故障）；

②通道狀態(tài)LED指示燈（綠色常亮表示有信號輸入，熄滅表示無信號輸入）；

③細分采樣(Oversampling)模式LED指示燈（綠色常亮表示激活）；

④計數(shù)(Counting)模式激活LED指示燈（綠色常亮表示激活）；

⑤電源LED指示燈（綠色常亮表示電源正常）；

該模塊具有如下一些特點：

使用A0型基座；

具有8路高速型數(shù)字量輸入通道，最快支持0.05ms的輸入延時；

支持DI、計數(shù)和細分采樣三種工作模式。DI和細分采樣模式有8路輸入通道，計數(shù)模式有4路輸入通道；

模塊的接線圖（計數(shù)模式下）如下圖所示：

說明：計數(shù)模式下總共有四個輸入通道（編號0~3），每個通道可接收24V的脈沖信號。

2、模塊的組態(tài)

在博途開發(fā)環(huán)境中新建項目，添加設備，以CPU 1510SP-1PN為控制器，然后在右側的硬件目錄中找到“DI”→“DI 8x24V DC HS”，將其添加到CPU右側，如下圖所示：

選中該模塊，在其“屬性”→“常規(guī)”選項卡中，找到“模塊參數(shù)”→“DI組態(tài)”，在“操作模式”中選擇“計數(shù)”，如下圖所示：

在常規(guī)選項卡“輸入0~3”→“輸入”中可以設置各個通道的參數(shù)，在使用通道之前必須先將其激活，如下圖所示：

其中：

①對違反計數(shù)限值的響應：是指計數(shù)值超出計數(shù)上限或下限時計數(shù)器是否繼續(xù)計數(shù)，默認設置為停止計數(shù)；

②邊沿選擇：是指選用信號的上升沿還是下降沿作為計數(shù)信號，默認上升沿；

③計數(shù)方向：加計數(shù)還是減計數(shù)；

④設置輸出：STS_DQ的反饋位值（第3小節(jié)有介紹）。有四種選擇：

關斷 (DQ = 0)：
STS_DQ 與計數(shù)器值無關，且永久為0；

關斷 (DQ = 1)：
STS_DQ 與計數(shù)器值無關，且永久為1；

介于比較值 0 和1之間：
如果計數(shù)器值 ≥ 比較值0且計數(shù)器值≤比較值1，則將STS_DQ置位；

不在比較值 0和1 之間：
如果計數(shù)器值<比較值0或計數(shù)器值>比較值 1，則將 STS_DQ 置位；

⑤設置DI功能，有三種選擇：

數(shù)字量輸入：普通數(shù)字量輸入；

門啟動/停止：硬件門的打開和關閉；

計數(shù)方向：0=向上計數(shù)，1=向下計數(shù)；

⑥計數(shù)上限：計數(shù)的最大值；

⑦計數(shù)下限：計數(shù)的最小值；

⑧起始值：計數(shù)的起始值；

⑨比較值1：用于計數(shù)比較的第1個值；

⑩比較值0：用于計數(shù)邊角的第0個值；

3、模塊的地址空間

模塊的地址空間是指模塊在CPU的輸入及輸出映像區(qū)中所占用的空間。ET 200SP DI 8x24V DC HS模塊占用25字節(jié)的輸入映像區(qū)空間及20字節(jié)的輸出映像區(qū)空間。

舉個例子：假設在硬件組態(tài)中該模塊的輸入起始地址為100，則它占用輸入映像區(qū)地址范圍為IB100~IB124；假設輸出的起始地址也為100，則它占用輸出映像區(qū)的地址范圍為QB100~QB119。

3.1、輸入映像區(qū)

輸入映像區(qū)可獲取模塊的相關信息，其第一個字節(jié)反饋各通道的狀態(tài)，如下圖所示：

前面例程中模塊輸入映像區(qū)的起始地址為100，則IB100是各通道的狀態(tài)字節(jié)。其中：I100.0是通道0（DI0）的狀態(tài)位，I100.1是通道1的狀態(tài)位，以此類推。

從下一個字節(jié)開始，每六個字節(jié)一組（共有四組），表示相應通道的相關信息（計數(shù)值、狀態(tài)位等），如下圖所示：

以前面例程組態(tài)為例，x=100，對于通道0而言，offset=1，因此通道0的計數(shù)值地址=ID（100+1），即ID101。依次類推，通道1的計數(shù)值地址為ID107，通道2的計數(shù)值地址為ID113，通道3的計數(shù)值地址為ID119。

3.2 、輸出映像區(qū)

輸出映像區(qū)可對模塊進行控制（比如更改計數(shù)值、起始值、上下限值等），共計20個字節(jié)，每個通道占用5個字節(jié)，如下圖所示：

好了，關于ET 200SP的DI 8x24V DC HS模塊就先介紹到這里。

審核編輯：湯梓紅