S7-1200有關(guān)組態(tài)控制的重要信息介紹

工作原理

在 S7-1200 的固件版本為 4.1 或更高版本時(shí)，組態(tài)控制可用于組態(tài)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)并且有助于使用與該組態(tài)不同的變型（選項(xiàng)）。

一系列相似設(shè)備單元或機(jī)器所需的所有模塊都在具有最大組態(tài)的主項(xiàng)目（全站組態(tài)方式）中進(jìn)行組態(tài)。

在主項(xiàng)目的用戶程序中，包含有適用于不同設(shè)備單元或機(jī)器的各種站組態(tài)方式，以及站組態(tài)方式的選件。例如，某種站組態(tài)方式僅使用一部分已組態(tài)的模塊，而且這些模塊以不同的順序插入。

操作員可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)特定的設(shè)備選擇某種站組態(tài)方式。他們無需修改項(xiàng)目，因此也無需下載修改后的組態(tài)。

在啟動(dòng)程序中編程的控制數(shù)據(jù)記錄會(huì)通知 CPU 哪些模塊缺失以及哪些模塊所在的插槽不同于預(yù)設(shè)組態(tài)。組態(tài)控制對(duì)模塊的參數(shù)分配沒有影響。

組態(tài)控制為用戶提供了靈活性，只要實(shí)際組態(tài)不超過預(yù)設(shè)的最高組態(tài)，就可以改變集中式安裝。

下文將介紹如何激活組態(tài)控制（CPU 參數(shù)分配）以及如何構(gòu)造所需的數(shù)據(jù)記錄。

要求

STEP 7 版本 V13 SP1 或更高版本

CPU S7-12XX 固件版本 V4.1 或更高版本：支持“組態(tài)控制”功能的模塊還在硬件目錄的說明（信息文本）中提供“組態(tài)控制”(Configuration control) 條目。

建議：在裝載帶有修改后的控制數(shù)據(jù)記錄的新程序前，請(qǐng)執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位。此操作可以防止因存在不兼容的控制數(shù)據(jù)記錄而造成狀態(tài)不一致。

啟動(dòng)參數(shù)“比較預(yù)設(shè)組態(tài)與實(shí)際組態(tài)”設(shè)置為“即使不一致也啟動(dòng) CPU”（默認(rèn)設(shè)置）。

所需步驟

在“組態(tài)控制”(Configuration control) 區(qū)域組態(tài) CPU 時(shí)啟用“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”(Allow to reconfigure the device via the user program) 參數(shù)。

根據(jù)以下描述的控制數(shù)據(jù)記錄示例，按照當(dāng)前組態(tài)創(chuàng)建控制數(shù)據(jù)記錄（例如在數(shù)據(jù)塊中）?？刂茢?shù)據(jù)記錄的編號(hào)為 196。如果要將控制數(shù)據(jù)記錄以整塊的方式傳送到 WRREC 指令（輸入?yún)?shù) RECORD）中，則需注意，需要先創(chuàng)建一個(gè)包含控制數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)的 PLC 數(shù)據(jù)類型，并將該數(shù)據(jù)塊定義為此 PLC 數(shù)據(jù)類型。

在啟動(dòng)程序中將控制數(shù)據(jù)記錄傳輸?shù)?CPU。

對(duì)于集中插入的模塊，僅當(dāng) CPU 的操作模式從 STOP 更改為 RUN 后，組態(tài)控制才會(huì)生效。因此，請(qǐng)?jiān)趩?dòng) OB 中調(diào)用擴(kuò)展的 WRREC（寫入數(shù)據(jù)記錄）指令，將創(chuàng)建的控制數(shù)據(jù)記錄傳輸?shù)?CPU；請(qǐng)參見下一章節(jié)。

如果在啟動(dòng) OB 中未傳輸有效的控制數(shù)據(jù)記錄，則控制未做好運(yùn)行準(zhǔn)備。在這種情況下，CPU 從啟動(dòng)狀態(tài)恢復(fù)到 STOP 狀態(tài)。

在啟動(dòng)程序中傳輸控制數(shù)據(jù)記錄

CPU 處理 WRREC 指令以便異步傳輸控制數(shù)據(jù)記錄。因此，必須在一個(gè)循環(huán)內(nèi)，在啟動(dòng) OB 中重復(fù)地調(diào)用 WRREC，直到輸出參數(shù)“BUSY”或“DONE”指出數(shù)據(jù)記錄已傳輸。

提示信息：請(qǐng)使用 SCL 編程語言和 REPEAT ... UNTIL 指令編程此循環(huán)。

REPEAT

"WRREC_DB"(REQ := "start_config_control",

ID := 33,

INDEX := 196,

LEN := "conf_LEN",

DONE => "conf_DONE",

BUSY => "conf_BUSY",

ERROR => "conf_ERROR",

RECORD := "ConfDB".ConfigControl,

STATUS => "conf_STATUS");

UNTIL NOT "conf_BUSY"

END_REPEAT;

下表中列出了組態(tài)控制中需指定特定值的塊參數(shù)。有關(guān)其它塊參數(shù)，另請(qǐng)參見“WRREC”：

在圖形編程語言中，使用程序控制指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)。

FBD 中的示例：使用 LABEL（跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽）和 JMP（RLO=1 時(shí)跳轉(zhuǎn)）指令編寫循環(huán)。

模塊的排列

下表列出了插槽號(hào)的分配：

控制數(shù)據(jù)記錄

將包含插槽分配的控制數(shù)據(jù)記錄 196 定義為用于組態(tài)控制。

下列代碼適用：

控制元素的結(jié)構(gòu)

控制元素包含有關(guān)哪個(gè)模塊插入哪個(gè)插槽的信息。

字節(jié)編號(hào)代表按升序排列的已組態(tài)插槽（參見上文）：

字節(jié) 4 代表擴(kuò)展板的已組態(tài)的插槽

字節(jié) 5 到 9 代表已組態(tài)的插槽 2 到 9

字節(jié) 13 到 15 代表已組態(tài)的插槽 101 到 103

在相應(yīng)字節(jié)中輸入指定值，具體取決于以下規(guī)則：

如果模塊在實(shí)際組態(tài)中存在，則輸入模塊的實(shí)際插槽編號(hào)。

示例 1：組態(tài)為插入插槽 2 的模塊位于插槽 2。

在字節(jié) 5（= 組態(tài)的插槽 2）中輸入值 2（= 實(shí)際插槽）。

示例 2：組態(tài)為插入插槽 3 的模塊位于插槽 2。

在字節(jié) 6（= 組態(tài)的插槽 3）中輸入值 2（= 實(shí)際插槽）。

如果模塊已組態(tài)，但在實(shí)際結(jié)構(gòu)中缺少此模塊，則在所組態(tài)插槽對(duì)應(yīng)的字節(jié)中輸入 0。

如果模塊在硬件配置中并未位于此插槽，則在所組態(tài)插槽對(duì)應(yīng)的字節(jié)中輸入 16#FF (255)。

規(guī)則

請(qǐng)遵守以下規(guī)則：

組態(tài)控制不支持通信模塊位置的調(diào)整?？刂茢?shù)據(jù)記錄中插槽 101 到 103 對(duì)應(yīng)的插槽條目必須與模塊的實(shí)際位置相符或者必須在硬件配置中通過輸入 16#FF (255) 定義為不存在。

組態(tài)中不允許存在插槽間隙。例如，如果在實(shí)際組態(tài)中將信號(hào)模塊插入插槽 4，則實(shí)際組態(tài)中插槽 2 和 3 必須也被占用。這同樣適用于插槽 101 到 103。如果在實(shí)際組態(tài)中將通信模塊插入插槽 102，則在實(shí)際組態(tài)中插槽 101 內(nèi)也必須插入一個(gè)通信模塊。

如果啟用了組態(tài)控制，沒有控制數(shù)據(jù)記錄 CPU 將不工作。如果在啟動(dòng) OB 中未傳送有效的控制數(shù)據(jù)記錄，則 CPU 將從啟動(dòng)模式返回到 STOP 模式。此時(shí)，不會(huì)對(duì)集中式 I/O 進(jìn)行初始化。CPU 轉(zhuǎn)入 STOP 操作模式的原因?qū)⒈４嬖谠\斷緩沖區(qū)中。

要對(duì) WRREC 指令尋址，請(qǐng)使用硬件標(biāo)識(shí)符 33（十進(jìn)制，適用于 ID 塊參數(shù)）寫入控制數(shù)據(jù)記錄。

控制數(shù)據(jù)記錄始終保存在 CPU 中，因此在重新啟動(dòng)時(shí)如果組態(tài)沒有發(fā)生變更則無需重新寫入控制數(shù)據(jù)記錄 196。在調(diào)試前，建議對(duì) CPU 執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位，以刪除存在的任何控制數(shù)據(jù)記錄。

CPU 將忽略不在預(yù)設(shè)組態(tài)中的控制數(shù)據(jù)記錄中的插槽條目。

在控制數(shù)據(jù)記錄中，每個(gè)實(shí)際插槽只能記錄一次。

只能將實(shí)際插槽分配給一個(gè)已組態(tài)的插槽。

操作期間的行為

預(yù)設(shè)組態(tài)和實(shí)際組態(tài)之間差異的影響：

對(duì)于在線顯示以及診斷緩沖區(qū)中的顯示（模塊正?；蚰K發(fā)生故障），始終使用硬件配置而并非不同的實(shí)際組態(tài)。

示例：模塊提供診斷信息。此模塊組態(tài)為插入插槽 4，但實(shí)際卻插入到插槽 3 中（模塊缺失，參見下一章節(jié)中的示例）。在線視圖中，指示組態(tài)的插槽 4 發(fā)生故障。在實(shí)際組態(tài)中，插槽 3 中的模塊通過 LED 顯示屏指出出現(xiàn)錯(cuò)誤。

如果模塊在控制數(shù)據(jù)記錄中記錄為缺失，那么自動(dòng)化系統(tǒng)將會(huì)執(zhí)行以下操作：

在控制數(shù)據(jù)記錄中指定為不存在的模塊不提供診斷，其狀態(tài)始終為“正常”(OK)。值狀態(tài)為“正常”(OK)

對(duì)輸出進(jìn)行直接寫訪問，或者對(duì)不存在的輸出過程映像進(jìn)行寫訪問：仍然無效；不顯示任何訪問錯(cuò)誤。

對(duì)輸入進(jìn)行直接讀訪問，或者對(duì)不存在的輸入過程映像進(jìn)行讀訪問：提供值“0”；不顯示任何訪問錯(cuò)誤。

將數(shù)據(jù)記錄寫入不存在的模塊：仍然無效；不顯示任何錯(cuò)誤。

從不存在的模塊讀取數(shù)據(jù)記錄：顯示錯(cuò)誤，因?yàn)闊o法返回有效的數(shù)據(jù)記錄。

錯(cuò)誤消息

如果在寫入控制數(shù)據(jù)記錄的過程中發(fā)生錯(cuò)誤，則將返回以下錯(cuò)誤消息：

錯(cuò)誤消息

S7-1200組態(tài)控制示例:

由一個(gè) CPU 和 3 個(gè)信號(hào)模塊組成的組態(tài)按下文所述進(jìn)行組態(tài)。

插槽 3 中的模塊在第一個(gè)組態(tài)擴(kuò)展中不存在，被組態(tài)控制“隱藏”。

在第二個(gè)組態(tài)擴(kuò)展中，最初隱藏的模塊位于最后一個(gè)插槽中。CPU 通過一條修改后的控制數(shù)據(jù)記錄獲知增加插槽的信息。

缺少模塊的實(shí)際組態(tài)

指定的組態(tài)包含所有可以在最后擴(kuò)展階段顯示的模塊。

在指定組態(tài)中插入到插槽 3 的模塊在實(shí)際擴(kuò)展組態(tài)中缺失。因此，插槽 3 必須在控制數(shù)據(jù)記錄中相應(yīng)地進(jìn)行編碼："FF H" （= 不存在）。

后繼所添加模塊的實(shí)際組態(tài)

在指定組態(tài)中插入到插槽 3 的模塊作為最后一個(gè)模塊插入到插槽 4，添加到實(shí)際組態(tài)之后。

控制數(shù)據(jù)記錄會(huì)相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整。

審核編輯：劉清