基于CAN總線的UDS診斷Bootloader升級(jí)MCU工具

今日跟大家分享參加野火【瑞薩RA MCU創(chuàng)意氛圍賽】選手的項(xiàng)目——基于CAN總線的UDS診斷Bootloader升級(jí)MCU工具。

一個(gè)MCU固件升級(jí)工具，基于瑞薩RA4M2的CAN總線通信接口，UDS協(xié)議實(shí)現(xiàn)程序升級(jí)，可以滿足產(chǎn)品迭代、修復(fù)問題、優(yōu)化性能等多方面的需求。實(shí)現(xiàn)操作，將升級(jí)包放到sd中，即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)MCU自動(dòng)化升級(jí)。更多具體操作一起看看下面的講解！

前言

UDS診斷協(xié)議（ISO14229），是一項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)，為汽車電子系統(tǒng)中的診斷通信定義了統(tǒng)一的協(xié)議和服務(wù)。它規(guī)定了與診斷相關(guān)的服務(wù)需求，并沒有設(shè)計(jì)通信機(jī)制。ISO14229僅對(duì)應(yīng)用層和會(huì)話層做出了定義。UDS包含了ISO14229下屬的七個(gè)子協(xié)議，其中ISO14229-2是在會(huì)話層，其他6個(gè)子協(xié)議在應(yīng)用層。這讓我想到大學(xué)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)中OSI七層網(wǎng)絡(luò)模型。

OSI模型

如果MCU要實(shí)現(xiàn)UDS功能，還需要建立傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層，小昭使用的是ISO15765來實(shí)現(xiàn)這兩層功能，剩下就是數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，這兩層屬于底層，MCU已經(jīng)幫我們實(shí)現(xiàn)，做些簡(jiǎn)單配置就可以了。

底層功能配置

① CAN總線配置

canID接收配置、中斷函數(shù)請(qǐng)點(diǎn)擊文末閱讀原文參考文章：

② 定時(shí)器配置

OSI網(wǎng)絡(luò)需要獲取毫秒系統(tǒng)時(shí)間，判斷數(shù)據(jù)傳輸是否超時(shí)。

③ SD卡配置

后面會(huì)介紹，升級(jí)文件放在SD卡中。

具體可以看

Renesa 瑞薩 RA4M2 移植文件系統(tǒng)FAT32

https://blog.csdn.net/weixin_43746325/article/details/130451569

SD卡DMA功能

網(wǎng)絡(luò)層

ISO15657協(xié)議，它是為上層應(yīng)用做服務(wù)，假設(shè)上層應(yīng)用下發(fā)了256個(gè)字節(jié)給到網(wǎng)絡(luò)層，要是物理層實(shí)現(xiàn)就頭很大了，大家都知道，在標(biāo)準(zhǔn)CAN中，一次最多只能傳八個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。所以就有網(wǎng)絡(luò)層的出現(xiàn)，15675實(shí)現(xiàn)將上層數(shù)據(jù)進(jìn)行拆包，八個(gè)八個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)給到物理層,相反，如果物理層接收到數(shù)據(jù)，然后將一幀一幀數(shù)據(jù)丟給網(wǎng)絡(luò)層，網(wǎng)絡(luò)層會(huì)找到頭數(shù)據(jù)和尾數(shù)據(jù)，將一幀幀數(shù)據(jù)進(jìn)行打包給到應(yīng)用層。這就是網(wǎng)絡(luò)層，ISO15765的作用，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)拆包和打包的作用。

保持會(huì)話，TesterPresent（0x3E）服務(wù)，該 服 務(wù) 用 于 將 一 個(gè) 或 多 個(gè) 服 務(wù) 器 保 存 在 defaultSession 之 外 的 診 斷 會(huì) 話 中 。

項(xiàng)目測(cè)試

未完待續(xù)

審核編輯：湯梓紅