在實(shí)現(xiàn)智慧果園的道路上,需要解決的問題有很多,比如不同時期下的果實(shí)大小、形狀變化等識別,尤其是在自然環(huán)境下,影響因素更多,識別的難度與精度都會受到影響,這對于智慧果園的研發(fā)與應(yīng)用均會造成一定程度的困擾。
以蘋果物候期為例,需先后經(jīng)歷花期、孕果期、果實(shí)膨大期、成熟期階段,不同階段的表現(xiàn)形式也有所區(qū)別。
第一階段:花期
蘋果樹在春季會開始開花,一些品種可能會比其他品種早一點(diǎn)?;ㄆ诳梢猿掷m(xù)1-2周左右,具體時間還與氣候和品種有關(guān)。在花期,蘋果樹需要足夠的陽光和水分,以確?;ǘ涞男纬珊烷_花。
第二階段:孕果期
花期過后,蘋果樹會進(jìn)入孕果期。這個階段大約持續(xù)6-8周左右,具體時間還與氣候和品種有關(guān)。在孕果期,花瓣會漸漸脫落,然后就能看到小小的果實(shí)了。
第三階段:果實(shí)膨大期
果實(shí)膨大期是蘋果成長過程中最重要的階段之一,因?yàn)樵谶@個階段,蘋果會膨脹和增加重量,大約持續(xù)6-8周左右,具體時間還與氣候和品種有關(guān)。在這期間,果實(shí)的大小和形狀將開始變得更加明顯。
第四階段:果實(shí)成熟期
蘋果會進(jìn)入果實(shí)成熟期。這個時期大約持續(xù)2-4周左右,具體時間還與氣候和品種有關(guān)。在這個時期,蘋果會逐漸變得更加甜美,顏色也會變得更加鮮艷。當(dāng)果實(shí)完全成熟后,就可以收獲了。
針對傳統(tǒng)方法對自然環(huán)境下蘋果物候期圖像識別精度低、覆蓋面不全等問題,四川省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息與農(nóng)村經(jīng)濟(jì)研究所,提出一種基于改進(jìn)ResNet50模型的蘋果物候期識別方法。
通過搭建球形攝像機(jī)獲取復(fù)雜背景下的蘋果圖像數(shù)據(jù)集,以ResNet50作為基礎(chǔ)模型,引入SE通道注意力機(jī)制強(qiáng)化對蘋果圖像的特征提取能力,并結(jié)合余弦退火衰減學(xué)習(xí)率的Adam優(yōu)化器,實(shí)現(xiàn)自然環(huán)境下高原紅富士蘋果物候期圖像的智能識別。
在32,000幅蘋果樹圖像集上進(jìn)行了試驗(yàn),結(jié)果表明,改進(jìn)ResNet50模型對蘋果物候期圖像進(jìn)行識別,驗(yàn)證集準(zhǔn)確率達(dá)到96.35%,測試集準(zhǔn)確率達(dá)到91.94%,平均檢測時間為2.19 ms,相較于AlexNet、VGG16、ResNet18、ResNet34、ResNet101以及經(jīng)典ResNet50模型,最優(yōu)驗(yàn)證集準(zhǔn)確率分別提升了9.63%、5.07%、5.81%、4.55%、0.96%和2.33%。
改進(jìn)ResNet50可實(shí)現(xiàn)對蘋果物候期有效識別,該研究成果可為果園物候期識別提供參考,通過集成至果樹生育期智能監(jiān)測生產(chǎn)管理平臺,實(shí)現(xiàn)蘋果園區(qū)的智能化管控。
審核編輯 黃宇
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