全球傳感器市場超1.79萬億！中國占20%！最新傳感器行業(yè)深度梳理（全面）

3、力控傳感器：多維力矩/力傳感是目前最優(yōu)解

目前機(jī)器人力控方案大致分為三類，其中多維力矩/力傳感器力控為當(dāng)前最優(yōu)方案：

1）電流環(huán)力控：通過電機(jī)的電流閉環(huán)做力閉環(huán)反饋控制，適用于直驅(qū)電機(jī)或者帶小減速比的應(yīng)用場景。其優(yōu)點(diǎn)在于成本低，不需要增長額外的傳感設(shè)備，而缺點(diǎn)在于精度較低，響應(yīng)較慢，適用場景有限。

2）力矩/力傳感器力控：機(jī)器人中的力傳感器主要有關(guān)節(jié)部位的單軸力矩傳感器和機(jī)器人執(zhí)行器末端的六軸力傳感器，測量機(jī)器人內(nèi)部受力情況，以及末端執(zhí)行器與外界環(huán)境交互的受力情況。這類力控方法是性能最佳，但成本最高的方案，典型應(yīng)用案例為KUKALBR iiwa機(jī)械手。特斯拉Optimus在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)執(zhí)行器處配置了力矩傳感器，其在股東日上展示了機(jī)械手控制力道不打碎雞蛋的視頻，顯示出優(yōu)秀的電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制能力。

3）被動(dòng)力控（彈性體）：在末端執(zhí)行器上添加彈性體，通過彈性體形變測量力矩，或用于向終端施加恒定力。該方案常用于低成本、高集成度的場景。

六維力傳感器是力控的核心。六維力/力矩傳感器用于精確測量X、Y、Z三個(gè)方向的力信息和Mx、My、Mz三個(gè)維度的力矩信息。目前，六維力/力矩傳感器主要應(yīng)用于汽車行業(yè)的碰撞測試、輪轂、座椅等零部件測試以及航空航天、生物力學(xué)、醫(yī)療領(lǐng)域、科研實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人與自動(dòng)化等領(lǐng)域。

六維力傳感器可測量隨機(jī)變化的力。根據(jù)資料，如果力的方向和作用點(diǎn)是固定的，可以選擇用一維力傳感器進(jìn)行測量。如果力的方向隨機(jī)變化，但力的作用點(diǎn)保持不變，并且與傳感器的標(biāo)定參考點(diǎn)重合，可以使用三維力傳感器。如果力的方向和作用點(diǎn)都在三維空間內(nèi)隨機(jī)變化，需要使用六維力傳感器進(jìn)行測量。六維力傳感器的內(nèi)部算法會(huì)解耦各方向力和力矩間的干擾，使力的測量更為精準(zhǔn)。高精準(zhǔn)度的軍用六維力器，可以確保在六維度聯(lián)合承載的情況下，測量值偏差在量程的0.3%FS以內(nèi)。機(jī)器人末端關(guān)節(jié)上使用的六維力傳感器一般還要連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，比如是打磨頭、夾爪等，執(zhí)行器工作過程中的力臂在幾十到兩三百mm之間，力臂較大且隨機(jī)變化，因此需要使用六維力傳感器。

根據(jù)GGII，六維力傳感器根據(jù)傳感元件的不同主要分為三種基本類型：應(yīng)變片式、光學(xué)式以及壓電/電容式。

應(yīng)變片式可分為金屬電阻應(yīng)變片和硅應(yīng)變片。使用應(yīng)變片器件，應(yīng)變敏感的可變電阻器粘合到結(jié)構(gòu)的一部分上，當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)力變化時(shí)，應(yīng)變片也一起產(chǎn)生變形，使應(yīng)變片的阻值發(fā)生變化。

壓電/電容式分為電容和壓電兩種。電容是通過極距的變化導(dǎo)致電壓變化，壓電則是通過形變改變電荷。光學(xué)式則通常使用光柵或其他光纖技術(shù)來檢測光功率并將其轉(zhuǎn)換為電能。

六維力傳感器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用占據(jù)較大的市場份額，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用尤為廣泛。在機(jī)器人領(lǐng)域，目前六維力傳感器主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療用機(jī)器人等。六維力傳感器已經(jīng)成為協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)柔順化、智能化控制的重要組成部件。在工業(yè)制造領(lǐng)域，通過安裝在協(xié)作機(jī)器人的末端，用以實(shí)現(xiàn)高精密柔性裝配、焊接、去毛刺作業(yè)、拖動(dòng)示教等應(yīng)用。在醫(yī)療領(lǐng)域，六維力傳感器可以幫助手術(shù)機(jī)器人感知人體各個(gè)方面的實(shí)時(shí)參數(shù)，包括力量、重量等，從而實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、高質(zhì)量的手術(shù)操作，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展，六維力傳感器有望在人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，市場應(yīng)用潛力大。未來，人形機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展將呈現(xiàn)出多信息融合（觸覺、力覺和視覺等），主要通過配備（AI、視覺、力覺傳感器）等傳感器得以實(shí)現(xiàn)，尤其在手腕、腳踝環(huán)節(jié)等處更適用六維力矩傳感器。

在人形機(jī)器人中，六維力傳感器可以用于以下領(lǐng)域：1）力控：機(jī)器人手臂可以用于進(jìn)行復(fù)雜的力控操作，比如對(duì)物品的抓取、裝配或拍打等操作，六維力傳感器可以感知機(jī)器人手臂施加在物品上的力和扭矩，以便機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行精密控制。2）擺動(dòng)穩(wěn)定控制：人形機(jī)器人的行走過程中需要保持平衡，此時(shí)也需要用到六維力傳感器，它可以感測機(jī)器人腳下地面反作用力，以便機(jī)器人控制系統(tǒng)可以調(diào)整人形機(jī)器人手臂和身體的姿態(tài)。3）安全控制：六維力傳感器可以用于安全控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在進(jìn)行危險(xiǎn)操作之前或者人類接近機(jī)器人時(shí)的自動(dòng)停止，避免對(duì)人體造成傷害。

全球六維力傳感器廠商主要為日韓、歐美品牌，國產(chǎn)化率提升仍具備較大空間。六維力傳感器龍頭為ATI、OnRobot、Robotiq、Robotous、Sintokogio等，主要為歐美及日韓廠商。根據(jù)GGII，目前國產(chǎn)六維力傳感器與外資主流傳感器在靈敏度、串?dāng)_、抗過載能力及維間耦合誤差等方面仍存在差距。近幾年，入局六維力傳感器領(lǐng)域的國產(chǎn)相關(guān)廠商越來越多，除了宇立儀器（SRI）之外，如坤維科技、鑫精誠、海伯森、藍(lán)點(diǎn)觸控等，均已有相關(guān)的產(chǎn)品落地并進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

歐美及日韓的企業(yè)呈現(xiàn)不同的配套特點(diǎn)。日韓地區(qū)六維力傳感器廠商主要配套當(dāng)?shù)貦C(jī)器人本體廠商，其中，韓國企業(yè)主要合作廠商包括Doosan Robotics、Neuromeka和Rainbow Robotics；日本企業(yè)主要合作廠商包括發(fā)那科、電裝、三菱等。歐美地區(qū)六維力傳感器廠商可分為兩類：一類是傳統(tǒng)的傳感器生產(chǎn)商，包括ATI、BotaSystems AG、ME-Me?systeme GmbH、AMTI、Kistler等；另一類是全球知名的機(jī)器人末端工具生產(chǎn)商，主要有SCHUNK、OnRobot、Robotiq等，歐美地區(qū)廠商合作企業(yè)以協(xié)作機(jī)器人本體廠商為主，主要包括優(yōu)傲機(jī)器人、達(dá)明機(jī)器人和歐姆龍等。

國內(nèi)六維力傳感器市場處于發(fā)展初期，出貨量增速較快。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2022年中國市場六維力/力矩傳感器銷量4840套，同比增長62.58%。GGII預(yù)計(jì)，2023年中國市場六維力/力矩傳感器銷量有望突破6700套，同比增速40%左右。從整體的出貨量來看，目前六維力傳感器市場基數(shù)依然偏小，尚未形成明顯規(guī)模效應(yīng)。隨著入局者的持續(xù)增加，疊加下游細(xì)分市場認(rèn)知的逐年提升，六維力傳感器有望進(jìn)入高速成長期，期間將伴隨多技術(shù)路線、產(chǎn)品矩陣的完善、產(chǎn)品成本的下降以及國產(chǎn)化率的提升。

4、慣導(dǎo)傳感器：人形機(jī)器人的姿態(tài)控制核心

慣導(dǎo)傳感器（IMU）是人形機(jī)器人姿態(tài)控制的核心。慣導(dǎo)傳感器是測量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）及加速度的裝置，可測量來自三個(gè)方向的線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速率，通過解算可獲得載體的姿態(tài)、速度和位移等信息。在體育運(yùn)動(dòng)中，慣性傳感器由用于測量力和加速度的加速度計(jì)，用于指示旋轉(zhuǎn)的陀螺儀和用于測量人體姿勢的磁力計(jì)組成，這些傳感器跨三個(gè)軸收集數(shù)據(jù)并捕獲運(yùn)動(dòng)員的細(xì)微動(dòng)作。IMU傳感器通常較為小型、輕便且具有長時(shí)間的電池待機(jī)時(shí)間。并且可以進(jìn)行編程和設(shè)計(jì)，以解決使用過程中的實(shí)際問題，從而對(duì)動(dòng)作進(jìn)行精細(xì)分析。同時(shí)，來自IMU的數(shù)據(jù)是連續(xù)、實(shí)時(shí)的。在人形機(jī)器人中，慣導(dǎo)傳感器有望成為其姿態(tài)控制的核心。

慣導(dǎo)傳感器是現(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分之一。慣性傳感器按照精度通常分為消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)、導(dǎo)航級(jí)和戰(zhàn)略級(jí)這五種。其中，消費(fèi)級(jí)慣導(dǎo)傳感器通常應(yīng)用在智能手機(jī)和汽車輔助駕駛，人形機(jī)器人和自動(dòng)駕駛所使用的的慣導(dǎo)傳感器通常為戰(zhàn)術(shù)級(jí)。

慣導(dǎo)傳感器按技術(shù)原理分為MEMS（微電子機(jī)械系統(tǒng)）、FOG（光纖陀螺儀）和ROG（激光陀螺儀）。MEMS慣導(dǎo)傳感器在精度上遜色于另外兩種技術(shù)路線的慣導(dǎo)傳感器，但是由于價(jià)格便宜，體型小加上技術(shù)進(jìn)步帶來的技術(shù)提升，消費(fèi)類、汽車、高端工業(yè)、無人系統(tǒng)、高可靠等領(lǐng)域中對(duì)精度要求較低的應(yīng)用場景主要應(yīng)用MEMS陀螺儀。

全球MEMS慣性導(dǎo)航傳感器市場規(guī)模超230億，中國市場超100億。據(jù)芯動(dòng)聯(lián)科招股書援引Yole發(fā)布的Status of MEMS Industry 2022中的數(shù)據(jù)，2021年全球MEMS慣導(dǎo)傳感器市場規(guī)模約35.09億元。據(jù)芯動(dòng)聯(lián)科招股書援引的頭豹研究院數(shù)據(jù)，2021年中國MEMS慣導(dǎo)傳感器市場規(guī)模約136億元，增速約為20.63%。

5、觸覺傳感器：電子皮膚為最具潛力的觸覺傳感器，有望成為機(jī)器人觸覺終極方案

機(jī)器人若要模擬人體的觸覺，以及實(shí)現(xiàn)人體皮膚對(duì)溫度、濕度等外界物理量的感知，則電子皮膚可能是最佳路徑之一。想要復(fù)刻天然皮膚的功能，電子皮膚需要集成各類傳感器和集成電路，并使用柔性材料制作，壁壘極高。在實(shí)現(xiàn)上述工藝的同時(shí)，電子皮膚與機(jī)器人本體的包裹結(jié)合、信號(hào)傳輸?shù)确矫婢请y點(diǎn)，因此，電子皮膚目前尚未在機(jī)器人領(lǐng)域大量使用。但從泛用性與仿生性角度，能夠認(rèn)為電子皮膚或是機(jī)器人觸覺的終極方案。

06、汽車領(lǐng)域傳感器

1、汽車傳感器是提升駕乘體驗(yàn)規(guī)避安全隱患核心部件

汽車傳感器指汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置。在汽車運(yùn)行中，汽車傳感器能采集車身狀態(tài)（如溫度、壓力、位置、轉(zhuǎn)速等）和環(huán)境信息，并將采集到的信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸至汽車的中央控制單元。

汽車傳感器可根據(jù)使用目的不同分為車身感知傳感器和環(huán)境感知傳感器：車身感知傳感器重點(diǎn)在于提高單車自身信息化水平，使車輛具備感知自身的能力。按照輸入的被測量不同主要分為壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、（線）加速度傳感器、角（加）速度傳感器、空氣流量傳感器、氣體傳感器，多采用MEMS方案。環(huán)境感知傳感器實(shí)現(xiàn)了單車對(duì)外界環(huán)境的感知能力，使汽車通過環(huán)境做出規(guī)劃決策，為智能駕駛提供支持。環(huán)境感知傳感器主要分為車載攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)。

2、汽車電氣化與智能化驅(qū)動(dòng)傳感器量價(jià)齊升

汽車MEMS傳感器行業(yè)穩(wěn)定增長。根據(jù)Yole的數(shù)據(jù)，2020-2026年全球汽車電子領(lǐng)域MEMS產(chǎn)品市場規(guī)模將從20.4億美元增長至28.6億美元，年均復(fù)合增長率為5.8%。目前應(yīng)用較多的是壓力傳感器、加速度傳感器、慣性組合傳感器和陀螺儀，四者在2020年全球汽車電子領(lǐng)域MEMS傳感器占比超97%。汽車對(duì)傳感器的需求日益提升，促進(jìn)了傳感器及其信號(hào)調(diào)理ASIC芯片市場規(guī)模的增長。

當(dāng)前單車MEMS傳感器多可則上百顆。汽車電子是目前MEMS產(chǎn)品的一大應(yīng)用領(lǐng)域。MEMS產(chǎn)品在汽車電子領(lǐng)域的應(yīng)用方向和市場需求包括車輛的防抱死系統(tǒng)（ABS）、電子車身穩(wěn)定程序（ESP）、電控懸掛（ECS）、電動(dòng)手剎（EPB）、斜坡起動(dòng)輔助（HAS）、胎壓監(jiān)控（EPMS）、引擎防抖、車輛傾角計(jì)量和車內(nèi)心跳檢測等。在高檔汽車中甚至?xí)猩习兕wMEMS傳感器。

根據(jù)博世，傳統(tǒng)汽油車上MEMS傳感器超50個(gè)，功能包括壓力、慣性、溫度、氣體和聲音等，單車價(jià)值量預(yù)估1000元左右；磁傳感器超過30個(gè)，功能以開關(guān)、電流和角度為主，單車價(jià)值量約150元。而在混合動(dòng)力或者純電汽車中，磁傳感器數(shù)量增加到約50個(gè)。雖然磁傳感器的市場規(guī)模、單車用量都遠(yuǎn)小于MEMS傳感器，但考慮到磁傳感器下游汽車需求占比超過60%，同時(shí)新能源汽車新增了技術(shù)難度大、產(chǎn)品要求高的電流檢測應(yīng)用場景，因此能夠認(rèn)為新能源時(shí)代，磁傳感器的增長彈性更大。

以混合動(dòng)力汽車為例，其工作狀態(tài)有3種：一是使用外界電源為電池組充電；二是在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的情況下由電池給電動(dòng)機(jī)供電驅(qū)動(dòng)電機(jī)；三是發(fā)動(dòng)機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)車輪的同時(shí)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)給電池組充電。HEV使用到電流檢測的裝置包括：1）發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)的功率控制器PCU：對(duì)三相電流進(jìn)行采樣；2）電池管理系統(tǒng)BMS：監(jiān)測電池充放電動(dòng)態(tài)電流，用于保護(hù)動(dòng)力電池組；3）充電系統(tǒng)：用于充電樁對(duì)充電電流的控制和電量的測量。因此HEV中至少有八相電流需要檢測。純電動(dòng)汽車中沒有發(fā)電機(jī)，但也有五相電流需要檢測。預(yù)計(jì)新能源汽車三電系統(tǒng)增加約5~10顆磁傳感器用作電流檢測，其中電機(jī)電控約3~6顆，電池BMS約2~3顆，單車價(jià)值量新增約40元，推動(dòng)磁傳感器單車價(jià)值量整體提升至200元左右。

據(jù)ICV統(tǒng)計(jì)，2021年全球汽車磁傳感器市場規(guī)模為15.6億美元，預(yù)計(jì)到2030年全將達(dá)到40.6億美元，2021-2030年的復(fù)合年增長率達(dá)11%。2021年中國汽車磁傳感器市場規(guī)模為5.3億美元，預(yù)測在2030年達(dá)到8.6億美元，CAGR為5%。

電動(dòng)化與智能化驅(qū)動(dòng)傳感器量價(jià)齊升。環(huán)境信息的感知是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，越高級(jí)別的自動(dòng)駕駛對(duì)信息感知能力的需求越高，越需要多傳感器的融合，對(duì)攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知層硬件的性能和數(shù)量要求更高，價(jià)格也相應(yīng)會(huì)更高。通過Yole數(shù)據(jù)可知，普通車載攝像頭模組價(jià)值量在150-200元，而ADAS車載攝像頭模組價(jià)值量則在300-500元。同時(shí)根據(jù)沙利文的數(shù)據(jù)，2017-2025年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模從5.1億美元增長至135.4億美元，年均復(fù)合增長率為50.66%。

07、相關(guān)公司

國內(nèi)公司積極布局高端傳感器領(lǐng)域，國產(chǎn)替代進(jìn)行中。

1、芯動(dòng)聯(lián)科：強(qiáng)研發(fā)投入助力成為高端MEMS慣導(dǎo)傳感器引領(lǐng)者

芯動(dòng)聯(lián)科是國內(nèi)較早從事高性能MEMS慣性傳感器研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)，是目前為數(shù)不多能夠穩(wěn)定量產(chǎn)高性能MEMS慣性傳感器的企業(yè)之一。公司的高性能MEMS慣性傳感器具有體積小、集成度高、成本低的優(yōu)勢，并且核心性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。盡管目前少數(shù)國際巨頭占據(jù)了全球MEMS傳感器的主導(dǎo)地位，芯動(dòng)聯(lián)科仍在國內(nèi)MEMS慣性傳感器市場有一定影響力。

營收高速增長，與海外龍頭相似經(jīng)營模式帶來超高毛利率和超高凈利潤率。2019-2022年，公司營業(yè)收入從0.8億元增至2.27億元，過去三年CAGR高達(dá)41.61%。由于公司采用了與基恩士和安森美等海外龍頭相似的Fabless經(jīng)營模式，公司2020/2021/2022年毛利率高達(dá)87.95%/85.39%/85.92%，公司歸母凈利潤率高達(dá)47.80%/49.73%/51.40%。

研發(fā)投入占比高，具備核心技術(shù)優(yōu)勢。據(jù)公司在招股書中透露，公司擁有20項(xiàng)發(fā)明專利，均為MEMS傳感器設(shè)計(jì)和封裝測試領(lǐng)域的核心技術(shù)。同時(shí)公司十分注重科技創(chuàng)新，公司2020/2021/2022年研發(fā)投入分別為2,601.97萬元、4,050.65萬元和5,574.96萬元，占同期營業(yè)收入的比重達(dá)到23.96%、24.39%和24.57%。

2、漢威科技：氣體傳感器龍頭，把握市場新興賽道

國內(nèi)氣體傳感器龍頭，傳感器產(chǎn)品矩陣豐富。漢威科技成立于1998年，是以傳感器技術(shù)為核心的物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案的提供者。據(jù)公司在2022年年報(bào)中透露，公司集傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體，掌握厚膜、薄膜、MEMS、陶瓷等核心工藝，產(chǎn)品覆蓋氣體、壓力、流量、溫度、濕度、光電、加速度等門類。公司其它業(yè)務(wù)包括儀器儀表業(yè)務(wù)和物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案業(yè)務(wù)。根據(jù)河南省人民政府門戶網(wǎng)站，漢威科技是國內(nèi)最大的氣體傳感器廠家，全球主流氣體傳感器有200多種，公司能生產(chǎn)100多種。隨著電動(dòng)汽車對(duì)傳感器需求的增多，漢威科技開始發(fā)力車載傳感器，提供包含汽車空氣質(zhì)量檢測、酒駕監(jiān)測、疲勞駕駛預(yù)警、生命遺留檢測、電池安全監(jiān)測等多種定制化解決方案。

漢威科技營收增速穩(wěn)定，傳感器業(yè)務(wù)毛利率較高。漢威科技2022年?duì)I業(yè)收入為23.95億元，較上年同比增長3.40%。由于漢威科技是國內(nèi)氣體傳感器龍頭，議價(jià)能力較強(qiáng)，其傳感器業(yè)務(wù)毛利率水平較高，2022年傳感器業(yè)務(wù)毛利率為39.14%，高于公司28.37%的總毛利率。

積極布局柔性傳感器，緊跟行業(yè)機(jī)遇開拓新賽道。據(jù)公司2023年6月2日投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表，其成立了蘇州能斯達(dá)布局柔性微納傳感器，應(yīng)用場景為消費(fèi)電子、IOT和醫(yī)療健康領(lǐng)域等。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)背景強(qiáng)大，技術(shù)實(shí)力深厚，目前已經(jīng)有較深技術(shù)積累，在行業(yè)處于領(lǐng)先水平。公司目前正在進(jìn)行人形機(jī)器人觸覺交互方面的研究。

3、柯力傳感：應(yīng)變式傳感器龍頭，打造物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)企業(yè)

公司是國內(nèi)承重傳感器龍頭，秉承“建設(shè)國際一流的物聯(lián)網(wǎng)公司”的中長期發(fā)展戰(zhàn)略，向兩大方向邁進(jìn)：一方面，研制和生產(chǎn)多物理量傳感器、稱重儀表、電子稱重系統(tǒng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)成套設(shè)備；另一方面，提供不停車檢測系統(tǒng)、建筑機(jī)械物聯(lián)網(wǎng)、港機(jī)及海洋工程裝備物聯(lián)網(wǎng)、起重機(jī)械物聯(lián)網(wǎng)、畜牧業(yè)、智能物流、環(huán)保設(shè)備等工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案。

公司積極推動(dòng)傳感器和物聯(lián)網(wǎng)投資戰(zhàn)略，加快集團(tuán)化賦能。公司堅(jiān)持“力敏+其他物理量傳感器+智能物流設(shè)備+工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化設(shè)備+物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)企業(yè)”的五大投資方向，投資了深圳市久通物聯(lián)科技股份有限公司、廣東柯衡集力物聯(lián)裝備有限公司、寧波天驕智能科技有限公司、浙江柯力美科技有限公司等。公司同時(shí)在珠三角儲(chǔ)備了一批技術(shù)領(lǐng)先，成長性好的種子項(xiàng)目，為公司多物理量傳感器融合的目標(biāo)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

兼容并包，搶占新興制高點(diǎn)，從集團(tuán)內(nèi)循環(huán)走向“產(chǎn)業(yè)大腦”。自2022年6月揭榜掛帥省級(jí)智能傳感器行業(yè)產(chǎn)業(yè)大腦以來，公司牽頭建設(shè)的智能傳感器行業(yè)產(chǎn)業(yè)大腦平臺(tái)快速推進(jìn)。智能傳感器行業(yè)產(chǎn)業(yè)大腦以產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)+能力中心+場景應(yīng)用為核心，構(gòu)建8大業(yè)務(wù)場景，分別是物聯(lián)網(wǎng)解決方案、線上商城、選材之家、工程師社區(qū)、人才之家、云端產(chǎn)業(yè)園、產(chǎn)業(yè)服務(wù)、企業(yè)云臺(tái)。

4、保隆科技：堅(jiān)實(shí)技術(shù)聲譽(yù)基礎(chǔ)助力布局ADAS智能感知傳感器

保隆科技是一家集研發(fā)、制造、銷售于一體的汽車零部件公司，是我國汽車零部件公司中的龍頭。公司主要產(chǎn)品有汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）、車用傳感器（壓力、光雨量、速度、位置、加速度和電流類為主）、ADAS（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）、主動(dòng)空氣懸架、汽車金屬管件（輕量化底盤與車身結(jié)構(gòu)件、排氣系統(tǒng)管件和EGR管件）、氣門嘴以及平衡塊等。公司主要客戶包括福特、通用、大眾等世界知名汽車制造商。公司積極布局高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)智能感知傳感器領(lǐng)域，根據(jù)2023年7月4號(hào)發(fā)布的關(guān)于變更募集資金投資項(xiàng)目的公告，公司擬投資3.3億元用于年產(chǎn)480萬只ADAS智能感知傳感器項(xiàng)目。

5、康斯特：積極布局高精度MEMS壓力傳感器

康斯特是一家集機(jī)電一體化、軟件算法開發(fā)、精密制造于一體的高端儀器儀表企業(yè)，主營業(yè)務(wù)為數(shù)字校準(zhǔn)測試儀器儀表產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，輔助數(shù)字化平臺(tái)。公司主要產(chǎn)品包括數(shù)字壓力表、智能壓力校驗(yàn)儀、全自動(dòng)壓力校驗(yàn)儀、智能壓力發(fā)生器、智能壓力控制器等智能檢測儀表設(shè)備。公司于2019年3月將2017年立項(xiàng)的“儀器儀表及傳感器研發(fā)生產(chǎn)項(xiàng)目”調(diào)整為“MEMS傳感器垂直產(chǎn)業(yè)智能制造項(xiàng)目”，用于自主研發(fā)制造采用硅壓阻技術(shù)的高精度MEMS壓力傳感器。

積極布局高精度MEMS壓力傳感器，技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。據(jù)康斯特2022年12月28日投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表披露，公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)0.01%F.S高精度級(jí)別的壓力傳感器的技術(shù)目標(biāo)；據(jù)公司2023年4月25日投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表披露，公司已開發(fā)出兩個(gè)量程段的壓力傳感器，掌握了核心技術(shù)，在國內(nèi)傳感器企業(yè)中處于領(lǐng)先水平。

08、發(fā)展趨勢展望

從發(fā)展趨勢來看，未來傳感器將繼續(xù)沿著集成化、安全化、智能化和自適應(yīng)、微型化和低功耗的技術(shù)路徑進(jìn)行更新升級(jí)。

1、智能化和自適應(yīng)

智能化是指通過在傳感器中內(nèi)置微處理器，或與人工智能技術(shù)相結(jié)合，令其能夠根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，具備邏輯判斷、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能，提高檢測精度和穩(wěn)定性。

2、多功能集成

集成化則是在傳感器中集成不同功能敏感元件，來達(dá)到同時(shí)檢測不同類別信號(hào)的目的，從而對(duì)場景產(chǎn)生更加全面、準(zhǔn)確的感知；

3、微型化和低功耗

微型化則是適應(yīng)不同場景的需求，滿足可穿戴設(shè)備等新型物聯(lián)設(shè)備對(duì)于零件體積的要求，對(duì)傳感器各個(gè)部件的尺寸進(jìn)行微縮，同時(shí)降低能源消耗，提高系統(tǒng)的可持續(xù)性。

4、安全性和隱私保護(hù)

發(fā)展更高效的加密算法和安全措施，確保數(shù)據(jù)和設(shè)備安全可靠。

09、參考研報(bào)

1.廣發(fā)證券-機(jī)械設(shè)備行業(yè)：傳感器深度，萬物互聯(lián)之眼，數(shù)據(jù)之源2.中金公司-半導(dǎo)體行業(yè)芯機(jī)遇系列一：萬物智聯(lián)，入口傳感升級(jí)3.東吳證券-納芯微-688052-國產(chǎn)替代與新能源雙輪驅(qū)動(dòng)，助力隔離龍頭持續(xù)領(lǐng)跑4.國海證券-新材料產(chǎn)業(yè)深度報(bào)告：新材料產(chǎn)業(yè)框架之二，AI和機(jī)器人興起，新材料迎來大發(fā)展5.華西證券-通信行業(yè)深度報(bào)告：5G+工業(yè)制造系列報(bào)告之一，工業(yè)信息化智能化快速滲透，關(guān)鍵零部件及工業(yè)IC國產(chǎn)替代機(jī)遇6.中泰證券-計(jì)算機(jī)行業(yè)“數(shù)字經(jīng)濟(jì)+工業(yè)”系列研究報(bào)告：ChatGPT大發(fā)展背景下，“數(shù)字經(jīng)濟(jì)+工業(yè)”賽道的投資策略

審核編輯 黃宇