人形機(jī)器人落地的解題方法

8月，奧比中光董事長兼CEO黃源浩受邀出席2023世界機(jī)器人大會(WRC)主論壇，圍繞人形機(jī)器人、大模型等產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)，與行業(yè)嘉賓開展高峰對話。本屆大會邀請了320余位國際組織代表、院士、國內(nèi)外知名專家和企業(yè)家，聚焦探索“機(jī)器人+”未來應(yīng)用。

黃源浩表示，大模型的出現(xiàn)讓人類看到了具身智能的曙光，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展；人形機(jī)器人有望在未來替代人工、陪伴人類，在現(xiàn)有的機(jī)器人能力基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)躍升與進(jìn)化。

同時，黃源浩還提出了針對人形機(jī)器人落地三大難點(diǎn)的解題方法：行業(yè)企業(yè)第一步應(yīng)該找準(zhǔn)落地場景，扎根產(chǎn)業(yè)，伴隨科技發(fā)展進(jìn)程，長期深耕。

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具身智能：人工智能的終極形態(tài)

ChatGPT的問世不僅引發(fā)了新一輪人工智能產(chǎn)業(yè)浪潮，還深刻改變了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。

黃源浩認(rèn)為，大模型將幫助機(jī)器人加速實(shí)現(xiàn)跨躍式的進(jìn)化?！坝媒┗Ｐ陀?xùn)練的機(jī)器人，無法解決未知的新問題；有了大模型的加持，機(jī)器人就具備了智能化的能力?！?/p>

奧比中光董事長兼CEO黃源浩在2023世界機(jī)器人大會(WRC)主論壇開展高峰對話

以具體應(yīng)用場景為例，目前工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人不依賴交互，只需要按照固定規(guī)劃路徑，執(zhí)行分揀、搬運(yùn)等動作。有了大模型后，機(jī)器人就可以生成、交互、理解、推理，聽懂人類語言，并與物理世界互動，智能化程度更高。

具身智能的發(fā)展依賴多模態(tài)大模型能力。在ChatGPT文本大模型與多模態(tài)大模型之間，奧比中光聚焦的機(jī)器人視覺感知就是一大關(guān)鍵。

“多模態(tài)大模型涵蓋了視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺，視覺感知大模型是一個不可替代的中間模型。有了多模態(tài)大模型后，未來機(jī)器人的感知能力、智力水平就會比人類更強(qiáng)?！秉S源浩說。

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人形機(jī)器人落地要克服三大難點(diǎn)

在討論中，嘉賓們認(rèn)為，盡管人形機(jī)器人是個藍(lán)海市場，但產(chǎn)業(yè)整體還處于初級階段，存在三大落地難點(diǎn)。

首先，人形機(jī)器人當(dāng)下在標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線之中，對比傳統(tǒng)機(jī)器人沒有效率優(yōu)勢；其次，人形機(jī)器人依賴大量運(yùn)算，能耗巨大；同時，其關(guān)鍵部件的研發(fā)維護(hù)成本高昂。

黃源浩在WRC 2023主論壇上談人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

黃源浩認(rèn)為，人形機(jī)器人上下游新興企業(yè)想要創(chuàng)業(yè)成功，離不開三個要素：

第一，找準(zhǔn)應(yīng)用場景。“人形機(jī)器人與人相似，是為了處理靈活多樣的任務(wù)而存在的。在固定的產(chǎn)線，它的效率沒有現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人高，只有在未來大規(guī)模柔性生產(chǎn)之中，它才能發(fā)揮更大的價值?！?/p>

第二，需要時間長期優(yōu)化大模型?！叭诵螜C(jī)器人就像一個剛出生的小孩，現(xiàn)階段要求它做到陪伴、工作還不太現(xiàn)實(shí)。它需要長期的時間，不斷采集、訓(xùn)練、調(diào)整數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化算力消耗?！?/p>

第三，關(guān)鍵硬件依賴全產(chǎn)業(yè)鏈升級。“一些關(guān)鍵零部件，如減速器、行進(jìn)齒輪等，已經(jīng)在很多其它場景中得以應(yīng)用。但人形機(jī)器人依賴整體產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈升級進(jìn)化，有些需要十年的長周期，并非一日之功?！?/p>

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發(fā)揮萬億產(chǎn)業(yè)機(jī)器視覺中臺的供應(yīng)鏈能力

在黃源浩看來，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)砗芸赡艹霈F(xiàn)千億、萬億級的公司，陪伴式機(jī)器人有望占據(jù)主流，并且360行都將出現(xiàn)替代人工的機(jī)器人。

在此過程中，奧比中光聚焦機(jī)器人視覺，幫助其進(jìn)行感知、定位、導(dǎo)航、避障?！懊總€機(jī)器人企業(yè)都去布局3D視覺供應(yīng)鏈并不現(xiàn)實(shí)，奧比中光希望能給機(jī)器人企業(yè)提供一站式解決服務(wù)?！?/p>

論壇最后，黃源浩表示，“機(jī)器人是這個時代最好的產(chǎn)業(yè)之一。但是產(chǎn)業(yè)上下游企業(yè)一定要接地氣，找準(zhǔn)落地場景，不管是巡檢、挖礦機(jī)器人，還是陪伴、教育類機(jī)器人，不能只關(guān)注技術(shù)研發(fā)，要致力于讓應(yīng)用場景效率更高、成本更低、體驗(yàn)更好，沉淀到行業(yè)之中?！?/p>

奧比中光作為此次大會首次參展企業(yè)，現(xiàn)場展示了機(jī)器人視覺感知全矩陣產(chǎn)品，其中包括多款行業(yè)突破性新品。展會期間，微軟將停產(chǎn)Azure Kinect并宣布將該技術(shù)產(chǎn)品線授權(quán)轉(zhuǎn)移給合作伙伴奧比中光的消息也受到了與會者、采購商等的較高關(guān)注?；谛袠I(yè)領(lǐng)先的3D視覺解決方案，奧比中光正在構(gòu)建面向具身智能機(jī)器人的視覺產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺，通過布局“機(jī)器人視覺傳感器+ AI視覺感知和多模態(tài)交互大模型技術(shù)+量產(chǎn)測試與數(shù)字工廠”的一體化能力，賦能全球機(jī)器人廠商。