壓力稱重傳感器靈敏度工作原理安裝方式（全干貨）

問：稱重傳感器的輸出電壓多少為一克？

答稱重傳感器有一個技術參數(shù)：靈敏度，這個參數(shù)的定義為 傳感器在額定載荷時候的輸出信號與激勵電壓的比值，根據(jù)這個參數(shù)，可以計算出傳感器在一穩(wěn)定定電壓激勵時的滿載荷（額定載荷）時的輸出電壓信號，這個輸出信號再除以額定載荷，就可以計算出每一個載荷單位下的輸出電壓。這個計算的結果的量綱是 mV/kg 。
比如一個額定載荷為m=5kg 的傳感器，靈敏度s=2mV/V，在10V電壓激勵下，滿載荷時候的輸出為2mV/V * 10V=20mV，那么 20mV/5kg=4mV/kg=0.004mV/g，即這個傳感器在10V電壓激勵時候，變化的輸出為0.004mV的時候，受到的載荷為1g。
當然這個計算只是理論上的，實際上傳感器的綜合精度、檢測儀表的精度等影響，會有差異?；蛘哂械膫鞲衅鲗?g這樣的載荷變化根本就沒有反饋。

靈敏度
稱重傳感器的靈敏度S，計算方法：傳感器在一定的供電條件下Uin（比如5VDC），載荷達到額定滿量程（比如10kg）時的輸出變化量Uout（比如10mV）與供電電壓的比值：S=Uout/Uin=10mV/5V=2mV/V.
如果傳感器的靈敏度為1mV/V，那么在5VDC激勵電源作用下，傳感器在額定載荷時的輸出信號應該為：Uout=S*Uin=1mV/V*5V=5mV

我們在選擇稱重傳感器時，傳感器的說明書會有很多參數(shù)向我們說明這種傳感器的性能指，其中的抗干擾的，受溫度漂移影響的。還有精度的。

其中有一個參數(shù)叫靈敏度，它一般是向如下這么標注的：

靈敏度 2±0.002(mv/v)

這個靈敏度是什么意思呢？這是傳器的一個重要性能指標，當然其它指標也很重要，但在我們選擇傳感器要使用時，這個指標會直接影響到使用。其實它的意思是，傳感器在受到額定的拉力(如果滿量程是200KG的，它的額定拉力就是200KG)做用下，在激勵電壓(也叫供橋電壓，輸入電壓)是1v的情況下，它的兩個輸出端會有2mv的壓力變化。當然實際工作時激勵電壓會大于1v，一般為10v到12v。如果一個200KG的傳感器，它的靈敏度是2±0.002(mv/v)，它的激勵電壓是10v，那么在200KG拉力作用下，輸出端的壓力變化就是2*10=20mv。我們在選擇傳感器的時候，往往是三個或四個同時并聯(lián)使用的，必須要求每個傳感器的靈敏度要相同才能同時使用。如果不相同的會使整個秤不準，把一個東西放在同一個秤的不同地方會顯示不同的重量。如果在更換損壞的傳感器時，也要找到靈敏度和量程相同的傳感器，其它的指標可以忽略，只要這兩項指標相同，就是不同廠家的傳感器放在一起用也可以

稱重傳感器的信號計算方法?
在電子皮帶秤使用過程中，需要計算稱重傳感器的輸出信號值，以便確定與之相配用累計器的輸入量程范圍和調零范圍。稱重傳感器的輸出信號大小取決于傳感器的額定載荷、最大工作載荷、預壓力、靈敏度、激勵電壓、數(shù)量及連接方式。先以只使用一個稱重傳感器的情況討論輸出信號計算。由于稱重傳感器的載荷是由預壓力(或皮重)和物料載荷兩部分組成，所以輸出信號也分成兩部分，分別對應下例中的調零范圍和輸入信號范圍。如某電子皮帶秤使用的稱重傳感器額定載荷為50kg，預壓力為5kg，最大工作載荷為30kg，靈敏度為2mV/V，激勵電壓為5V，求所配用累計器的調零范圍和輸入信號范圍。
所配用累計器的調零范圍：2*5*5/50=2mV輸入信號范圍：2*5*30/50=6mV?
計算表明，稱重傳感器輸出信號總的量程是6mV，其中3mV作為皮重信號調零時調掉，有效信號為6mV。當使用2個或2個以上稱重傳感器時，除了按上述方法計算出輸出信號范圍外，還需要考慮稱重傳感器的電氣連接方式。當幾個稱重傳感器串聯(lián)連接時，其輸出信號相當于上述計算值的幾倍；當幾個稱重傳感器并聯(lián)連接時，其輸出信號等于上述計算值。

由一個或多個能在受力后產(chǎn)生形變的彈性體，和能感應這個形變量的電阻應變片組成的電橋電路(如惠斯登電橋)，以及能把電阻應變片固定粘貼在彈性體上并能傳導應變量的粘合劑和保護電子電路的密封膠等三大部分組成測力傳感器。

基本信息
中文名稱
測力傳感器

材質
鋁合金、合金鋼及不銹鋼

材質特點
形變一致及形變恢復，防腐性能

影響因素
彈性體的蠕變及傳感器溫度

目錄
1工作過程
2材料
3穩(wěn)定性的因素
4處理工藝
折疊編輯本段工作過程
在受到外力作用后，粘貼在彈性體的應變片隨之產(chǎn)生形變引起電阻變化，電阻變化使組成的惠斯登電橋失去平衡輸出一個與外力成線性正比變化的電量電信號。

折疊編輯本段材料
彈性體的材料

測力傳感器彈性體材料，一般選用金屬材質，可選用的材質大部分為鋁合金材質、合金鋼材質及不銹鋼材質。合金材質既有剛度保證形變一致及形變恢復，又有良好的耐候防腐性能。彈性體的主要要求就是能夠精確傳遞受力信息并保持在相同受力時的形變一致性和完全復位性。

應變片及電阻元件材料

電阻應變片的組成復雜，是復合型制造產(chǎn)品，應變片的基材和應變銅質的組合千變萬化，根據(jù)其應變要求，目前，大約有近千種產(chǎn)品。一般，基材采用高分子薄膜材料，應變材質為高純度康銅。基材上的康銅通過光學處理后刻蝕不同感應形變的電阻柵絲。因此，電阻應變片的品質不僅與基材材質和復合的金屬純度有關，而且與復合工藝、刻蝕技術及工藝、刻蝕化學材料及后處理工藝和材料等等因素相關。

貼片粘合劑的材質

電阻應變片貼片用粘合劑主要采用雙組分高分子環(huán)氧系列粘合劑，高分子化學產(chǎn)品的性能與各個組分的物理及化學指標密切相關，如純度、分子鏈的結構和大小、儲存時間、組分的配比、分子改性、混合方式、混合熟化使用時間、固化時間、固化溫度、助劑及百分比等因素。

密封膠的材質

在焊接技術及設備不充分的測力傳感器初期階段，均采用專用硅橡膠密封膠系列。硅橡膠具有長期化學穩(wěn)定性，因此，防腐、防潮、耐老化、絕緣等各項性能優(yōu)異，長期以來一直是所有密封膠的首選產(chǎn)品。

測力傳感器的導線材質

導線依然是測力傳感器組成的一部分，測力傳感器導線的金屬材質，由于家庭電器的電線使用，質量差異都有切身體會。畢竟導線是橋路供電、信號輸出、長線激勵電壓補償?shù)耐?，鍍銀線肯定比銅線傳導效果好，銅線肯定比鋁線傳導效果好，其作用不言而喻。

隨著，各種高頻、無線電波等越來越多的干擾，測力傳感器的優(yōu)良屏蔽也是保護信號穩(wěn)定的重要方法。另外，環(huán)境侵蝕、蟲鼠侵害、防火阻燃等也需要傳感器保護層的材料防腐防蟲防火防爆，甚至需要采用鎧甲保護、套管防護等方法。

導線密封材料及方式

測力傳感器的每個組成部分都會影響傳感器最終的技術性能，一些測力傳感器僅僅采用簡單固定的方式避免傳感器導線的移動而損傷傳感器的電子電路固定，一些傳導距離很短的測力傳感器甚至僅僅依靠膠封固定。但較大體積、重量較大的測力傳感器，如果沒有適當導線固定或密封的方式，就是測力傳感器最易產(chǎn)生故障的瓶頸。特別是加裝密封頭固定導線時，緊固件的材質及緊固力度也會給測力傳感器的最終技術性能帶來影響。觀察者發(fā)現(xiàn)，很少有使用緊固件安裝使用密封粘合劑的，這樣可以避免依靠緊固力固定帶來的殘余應力，也不會由于緊固力不足而產(chǎn)生泄露的問題。

折疊編輯本段穩(wěn)定性的因素
影響測力傳感器穩(wěn)定性的因素較多，歸納起來主要有:

1、測力傳感器的結構

測力傳感器的彈性元件、外殼、膜片及上壓頭、下壓墊的設計，都必須保證受載后在結構上不產(chǎn)生性能波動，或性能波動很小，為此在測力傳感器設計時，應盡量作到應變區(qū)受力單一，應力均勻一致;貼片部位最好為平面;在結構上保證具有一定的抗偏心載荷和側向載荷的能力;安裝力遠離應變區(qū)，測量時應避免載荷支承點的位移。盡管測力傳感器屬于裝配制造產(chǎn)品，但為了保證具有最佳技術性能和長期穩(wěn)定性，盡可能將它設計成一個整體結構。

2、彈性元件的金屬材料

彈性元件的金屬材料對測力傳感器的綜合性能和長期穩(wěn)定性起關鍵作用。應選擇強度極限和彈性極限高，彈性模量的時間、溫度穩(wěn)定性好，彈性滯后小，機械加工和熱處理產(chǎn)生的殘余應力小的材料。有資料表明:只要材料淬火后的塑性好，它在機械加工和熱處理后的殘余應力就小。還要特別重視彈性模量隨時間的穩(wěn)定性，要求在測力傳感器使用壽命期間內材料的彈性模具不發(fā)生變化。

3、機械加工與熱處理工藝

彈性元件在機械加工過程中，由于表面變形的不均勻產(chǎn)生較大的殘余應力，切削用量越大，殘余應力就越大，磨削加工產(chǎn)生的殘余應力最大。因此應制訂合理的加工工藝和規(guī)定適當?shù)那邢饔昧?。彈性元件在熱處理過程中，由于冷卻溫度不均勻和金屬材料相變等原因，在芯部和表層產(chǎn)生方向不同的殘余應力，其芯部為拉應力，表層為壓應力。必須通過回火處理工藝，在其內部產(chǎn)生方向相反的應力，與殘余應力相互抵消，減少殘余應力的影響。

4、電阻應變計與應變粘結劑

電阻應變計應具有最佳性能，要求靈敏系數(shù)穩(wěn)定性好，熱輸出小，機械滯后和蠕變小，應變量為1000×10時疲勞壽命可達108，電阻值偏差小，批次質量均一性好等。應變粘結劑應具有粘結強度大，抗剪強度高;彈性模量較大且穩(wěn)定;電絕緣性能好;具有與彈性元件相同或相近的熱膨脹系數(shù);蠕變和滯后小;固化時膠層體積收縮小等。粘貼電阻應變計時一定要嚴格控制膠層厚度，因為粘結強度隨膠層厚度的增加而降低。

這是由于薄的膠層需要更大的應力才能變形，不易產(chǎn)生流動和蠕變，界面上的內應力很小，產(chǎn)生氣泡和缺陷的幾率也比較小，應變傳遞性能好，只要防護密封合理就可達到較高的穩(wěn)定性水平。

5、制造工藝流程

應變式測力傳感器的工作原理和總體結構決定了，在生產(chǎn)工藝流程中有些工序必須手工操作，人為的因素對測力傳感器的質量影響較大。因此必須制訂科學合理并可重復的制造工藝流程，并在其中增加電子計算機控制的自動化或半自動化工序，盡量減少人為因素對產(chǎn)品質量的影響。

6、電路補償與調整

應變式測力傳感器屬于裝配制造，貼片組橋后就形成了產(chǎn)品，由于內部不可避免的產(chǎn)生一些缺陷和外界環(huán)境條件的影響，測力傳感器的某些性能指標達不到設計要求，因此必須進行各項電路補償與調整，提高測力傳感器本身的穩(wěn)定性和對外部環(huán)境條件的穩(wěn)定性。完善而精細的電路補償工藝，是提高測力傳感器穩(wěn)定性的重要環(huán)節(jié)。

7、防護與密封

防護與密封是測力傳感器制造工藝流程中的要害工序，是測力傳感器耐受客觀環(huán)境和感應環(huán)境影響而能穩(wěn)定可靠工作的根本保障。如果防護密封不良，粘貼在彈性元件上的電阻應變計及應變粘結劑膠層，都會吸收空氣中的水分而產(chǎn)生增塑，造成粘結強度和剛度下降，引起零點漂移和輸出無規(guī)律變化，直至測力傳感器失效。

因此有效的防護密封是測力傳感器長期穩(wěn)定工作的根本保證，否則將使各項工藝成果前功盡棄。

8、穩(wěn)定性處理 (人工老煉試驗)

提高測力傳感器的穩(wěn)定性除處理好上述各種因素的影響外，最重要的途徑就是采取各種技術措施和工藝手段，模擬使用條件進行有效的人工老練試驗，盡量多的釋放殘余應力使其性能波動減至最小。

折疊編輯本段處理工藝
由于彈性元件在毛坯鍛造、機械加工、熱處理、表面打磨、電阻應變計粘貼和加壓固化等工藝過程中產(chǎn)生各種殘余應力，隨著時間和使用條件的變化不斷松弛釋放，而造成測力傳感器的性能波動，主要表現(xiàn)在零點和靈敏度不穩(wěn)定。

為使測力傳感器在生產(chǎn)過程中渡過初始不穩(wěn)定期，采用工藝手段模擬各種使用條件進行試驗，使其盡快穩(wěn)定的工藝稱為穩(wěn)定性處理，也稱人工老煉試驗。測力傳感器釋放殘余應力的穩(wěn)定性處理方法，除制造工藝流程中常用的溫度老化和電老化處理外，主要有兩種方法，即熱處理法和機械法。

1、熱處理法

多應用于鋁合金測力傳感器，在毛坯加工成彈性元件后進行，主要有反淬火法、冷熱循環(huán)法和恒溫時效法。

(1) 反淬火法

國內也稱深冷急熱法。將鋁合金彈性元件置于-196℃的液氮中，保溫12小時后，迅速用新生的高速蒸汽噴射或放入沸水之中。因深冷與急熱產(chǎn)生的應力方向相反而相互抵消，達到釋放殘余應力的目的。試驗表明，采用液氮---高速蒸汽法可降低殘余應力84%，采用液氮---沸水法可降低殘余應力50%。

(2) 冷熱循環(huán)法

冷熱循環(huán)穩(wěn)定性處理工藝為- 196℃×4小時/190℃×4小時，循環(huán)3次，可使殘余應力下降90%左右，并且組織結構穩(wěn)定，微量塑性變形抗力高，尺寸穩(wěn)定性好。釋放殘余應力的效果如此明顯，一是因為加熱時原子熱運動能量增加，點陣畸變減小或消失，內應力下降，上限溫度越高，原子熱運動越大塑性越好，越有利于殘余應力釋放。二是因為冷熱溫度梯度產(chǎn)生的熱應力與殘余應力相互作用，使其重新分布而獲得殘余應力下降的效果。

(3) 恒溫時效法

恒溫時效即可消除機械加工產(chǎn)生的殘余應力，又能消除熱處理引入的殘余應力。LY12硬鋁合金在200℃高溫下恒溫時效時，殘余應力釋放與時效時間關系表明，保溫24小時，可使殘余應力下降50%左右。

2、機械法

機械法穩(wěn)定性處理，多在測力傳感器電路補償與調整和防護密封后，基本形成產(chǎn)品時進行。主要工藝有脈動疲勞法、超載靜壓法和振動時效法。

(1) 脈動疲勞法

將測力傳感器安裝在低頻疲勞試驗機上，施加上限為額定載荷或120%額定載荷，以每秒3~5次的頻率進行5000~10000次的循環(huán)?？捎行У尼尫艔椥栽?、電阻應變計、應變粘結劑膠層的殘余應力，提高零點和靈敏度穩(wěn)定性的效果極為明顯。

(2) 超載靜壓法

理論上適用于各種量程，但在實際生產(chǎn)中以鋁合金小量程測力傳感器應用較多。

其工藝是:在專用的標準砝碼加載裝置中或簡易的機械螺旋加載設備上，對測力傳感器施加125%額定載荷，保持4~8小時，或施加110%額定載荷，保持24小時，兩種工藝都可以達到釋放殘余應力，提高零點和靈敏度穩(wěn)定性的目的。由于超載靜壓工藝所用設備簡單，成本低，效果好，為鋁合金測力傳感器制造企業(yè)廣泛采用。

(3) 振動時效 (Vibratory Sterss Reliering) 法

將測力傳感器安裝在額定正弦推力滿足振動時效要求的振動臺上，根據(jù)稱重傳感器的額定量程估算頻率，來決定施加的振動載荷、工作頻率和振動時間。共振時效比振動時效釋放殘余應力的效果更好，但必須測量出測力傳感器的固有頻率。振動時效和共振時效工藝的特點是:能耗低，周期短，效果好，不損壞彈性元件表面，而且操作簡單。振動時效的機理，目前尚無定論。國外專家提出的理論和觀點有:塑性變形理論、疲勞理論、晶格錯位滑移理論、能量觀點及材料力學觀點等。只是作出了不同程度的解釋，但都沒有充分的、有說服力的、權威性的試驗證明。

這些理論和觀點往往是相互交叉的，所以可認為振動時效的機理是一個復雜的過程。經(jīng)過振動時效的試驗研究，有些專家傾向于用材料力學的重復應力過載的觀點，解釋振動時效的機理。即作用在彈性元件上的振動應力與其內部的殘余應力相互作用，使殘余應力松弛并釋放。