實驗名稱:功率放大器基于音圈電機(jī)試驗系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
實驗?zāi)康模?/p>
在研制的音圈電機(jī)直驅(qū)水液壓控制閥的基礎(chǔ)上,改良了直驅(qū)閥的結(jié)構(gòu)、建立了音圈電機(jī)直驅(qū)水液壓閥的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了試驗研究。
實驗設(shè)備:直線軸承、信號發(fā)生器、功率放大器、位移傳感器、音圈電機(jī)、力傳感器、彈簧
實驗內(nèi)容:
通過試驗辨識了音圈電機(jī)空氣粘性阻力系數(shù)、完成了音圈電機(jī)直驅(qū)水液壓閥的Simulink建模。
實驗過程:
(1)音圈電機(jī)直驅(qū)水壓閥的Simulink 建模
在 MATLAB/Simulink 中建立從音圈電機(jī)線圈電壓到閥芯位移的開環(huán)仿真模型,如圖所示。
(2)音圈電機(jī)試驗系統(tǒng)設(shè)計與阻尼系數(shù)辨識
帶有彈性負(fù)載的音圈電機(jī)系統(tǒng)是一個單自由度質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng),其中質(zhì)量是指整個運(yùn)動部件(包括線圈、電機(jī)軸以及力傳感器等)質(zhì)量,線圈在運(yùn)動過程中受到空氣阻力,由此產(chǎn)生的阻尼作用在音圈電機(jī)的動子上。
實驗結(jié)果:
使用信號發(fā)生器輸出正弦型號到功率放大器,功率放大器驅(qū)動電機(jī)實現(xiàn)振蕩運(yùn)動,待振蕩穩(wěn)定后,關(guān)閉信號發(fā)生器,采集此時音圈電機(jī)位置信號隨時間變化的振動曲線,并使用MATLAB擬合振動曲線為公式形式,如圖所示,辨識出空氣阻尼系數(shù)為10.96N·s/m。
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功率放大器
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