無線灌溉農(nóng)場智能控制系統(tǒng)

隨著傳感器、無線數(shù)傳設(shè)備、應(yīng)用方案的不斷發(fā)展和成熟，也在不斷推動(dòng)著工業(yè)應(yīng)用、智慧家居、智慧安防、智慧交通、智慧環(huán)保、智慧農(nóng)業(yè)等行業(yè)的發(fā)展；就從智慧農(nóng)業(yè)來說，從傳統(tǒng)的分散經(jīng)營到產(chǎn)業(yè)化規(guī)模化的發(fā)展，從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向生態(tài)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，從機(jī)械化向自動(dòng)化方向發(fā)展；農(nóng)業(yè)環(huán)節(jié)采用無線自動(dòng)灌溉系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的量產(chǎn)。

優(yōu)勢：

可以實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)管理。較低成本實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化，相比有線可以節(jié)約布線等費(fèi)用。

實(shí)現(xiàn)方案：

1、概述

如上面三個(gè)圖所示，目前的演示由PC軟件、Master Base、Node三部分組成。PC和Master Base通過串口進(jìn)行通信。Master 和Node通過無線進(jìn)行通信。PC軟件可以設(shè)置和讀取Master Base的當(dāng)前時(shí)間，還可以分別設(shè)置和讀取5組灌溉時(shí)間參數(shù)。Master Base收到設(shè)置命令的同時(shí)會(huì)通過無線設(shè)置Node的當(dāng)前的時(shí)間和灌溉時(shí)間。設(shè)置完成Node的當(dāng)前時(shí)間和灌溉時(shí)間后，Node會(huì)自動(dòng)運(yùn)行并根據(jù)設(shè)置的灌溉時(shí)間來控制H-bridge打開或關(guān)閉電磁閥。

為了方便演示，Node上電后的默認(rèn)的時(shí)間為2017/11/01 10:00:00. 默認(rèn)的灌溉時(shí)間如下表。如果不更改灌溉時(shí)間，1分鐘后會(huì)node就會(huì)按照這個(gè)時(shí)間表控制電磁閥的開啟和關(guān)閉。也就是每隔10s打開關(guān)閉電磁閥。打開關(guān)閉5次后，當(dāng)前時(shí)間超過設(shè)置的時(shí)間，需要等到第二天才會(huì)再次打開。如果更改時(shí)間和灌溉時(shí)間后，node將會(huì)實(shí)際設(shè)置參數(shù)運(yùn)行。

上表的參數(shù)對應(yīng)開關(guān)時(shí)間為：

2、使用過程

• 給Master Base供電12V，上電后兩個(gè)LED同時(shí)閃爍表示開機(jī)。將Master Base USB轉(zhuǎn)接板連接到PC的USB口。
• 給Node的+VBAT—GND供電，給H-Brigde電源輸入接上18V電源， H-Brigde輸出接上電磁閥。上電后兩個(gè)LED同時(shí)閃爍表示開機(jī)。上電默認(rèn)會(huì)關(guān)閉電磁閥。
• 打開PC軟件，選擇對應(yīng)的COM port，點(diǎn)擊open打開串口。
• 點(diǎn)擊或可以讀取當(dāng)前時(shí)間或已設(shè)置參數(shù)。
• 輸入時(shí)間,點(diǎn)擊可修改系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間。
• 輸入灌溉時(shí)間參數(shù),點(diǎn)擊可修改灌溉時(shí)間。

當(dāng)點(diǎn)擊set time 或 set 時(shí)，Master Base會(huì)將參數(shù)通過無線發(fā)送給Node。 Master Base的TX LED(RED)閃爍表示發(fā)射成功。如果Node接收成功，RX LED(BLUE)閃爍表示接收成功。

注意: 設(shè)置灌溉時(shí)間時(shí)，要確保所設(shè)置的5個(gè)定時(shí)時(shí)間的開啟時(shí)間點(diǎn)和關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)不能出現(xiàn)重疊。例如：第一個(gè)定時(shí)時(shí)間區(qū)間為：10:01:00打開，10:05:00關(guān)閉。那么第二個(gè)定時(shí)區(qū)間的打開關(guān)閉時(shí)間必須在10:01:00之前或10:05:00之后，在以此類推。