米爾i.MX6ULL核心板在示教器的應(yīng)用

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人在社會(huì)生產(chǎn)的應(yīng)用。但機(jī)器人的應(yīng)用存在開(kāi)發(fā)難、安全性差等問(wèn)題。示教器擁有的豐富的組件可輕松解決機(jī)器人開(kāi)發(fā)難的問(wèn)題，且自帶的監(jiān)控功能可提供安全的使用保障。，對(duì)示教器的要求也變高。而目前市場(chǎng)上主流的示教器硬件配置普遍較低，計(jì)算能力不能滿足智能化控制的需求；主芯片的容量較小，無(wú)法進(jìn)行大容量工況數(shù)據(jù)的長(zhǎng)時(shí)間保存，軟件部分也不具備數(shù)據(jù)的分析能力；同時(shí)，缺乏對(duì)周邊設(shè)備的支持，接口功能較少，可拓展應(yīng)用的功能有限。

“示教器”是什么？示教器全稱叫做“示教編程器”，是一種應(yīng)用于機(jī)器人控制的手持式裝置。在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，示教器通過(guò)通訊電纜連接控制柜或者運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)與編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，即可讓機(jī)器人按照編寫好的工藝文件進(jìn)行工作，并可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。還可配置成手動(dòng)操縱模式，實(shí)時(shí)操作機(jī)器人移動(dòng)。

針對(duì)客戶需求，米爾電子（全稱：深圳市米爾電子有限公司）提供了基于MYC-Y6ULX-V2核心板的示教器的應(yīng)用的解決方案，MYC-Y6ULX-V2核心板采用NXP的i.MX6ULX系列MPU, 搭載單個(gè)Arm Cortex-A7內(nèi)核，運(yùn)行速度高達(dá)800 MHz；標(biāo)配512M DDR3 和4GB EMMC flash，擁有充足的存儲(chǔ)空間；并行LCD顯示，分辨率高達(dá)WXGA (1366x768)，可滿足工程機(jī)械控制器的高運(yùn)算速率、大容量的存儲(chǔ)空間、操作方便等要求。同時(shí)，MYC-Y6ULX-V2核心板可提供2路CAN總線、8路串口、8路ADC、4路I2C等豐富的接口，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，高效賦能機(jī)械控制器的智能化應(yīng)用。

MYC-Y6ULX-V2核心板模塊提供最新linux 5.4內(nèi)核版本操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)支持，軟件開(kāi)發(fā)完善，并經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間老化測(cè)試、高低溫測(cè)試、通斷電測(cè)試，測(cè)試后性能穩(wěn)定，且核心板的外形小巧，尺寸僅為37mm*39mm，采用郵票孔封裝焊接到底板，穩(wěn)固不易松動(dòng)，可適應(yīng)于工程機(jī)械產(chǎn)品嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境要求。核心板實(shí)現(xiàn)OTG，TF卡多種燒寫方式，預(yù)留140個(gè)引腳的外擴(kuò)接口，其包含了豐富的外設(shè)資源，便于靈活開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

附：MYC-Y6ULX-V2核心板產(chǎn)品功能

2路百兆以太網(wǎng)：支持SSH, TCP/IP，支持IEEE 1588協(xié)議可以使用網(wǎng)線連接，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通信功能；

串口：提供8路串口，可以連接單片機(jī)，藍(lán)牙芯片等器件，還可以通過(guò)芯片可以擴(kuò)展為RS232或RS485進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸；

I2C：可擴(kuò)展4路I2C總線，最高速率達(dá)400 kbps，I2C 使用兩條線在主控制器和從機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，可以連接電容觸摸屏，聲卡芯片，攝像頭模塊；

CAN:可擴(kuò)展2路CAN總線，支持CAN協(xié)議規(guī)范2.0 B版；

SPI：可擴(kuò)展4路SPI, 數(shù)據(jù)速率高達(dá)52 Mbit/s。它可配置支持主/從模式, 一條總線可以連接多個(gè)從設(shè)備；

ADC: 提供8路ADC, 12位通用模數(shù)轉(zhuǎn)換器, 傳感器內(nèi)部使用 ADC來(lái)處理原始的模擬信號(hào)，最終給用戶輸出數(shù)字信號(hào)；

PWM：模塊提供8路PWM, 脈寬調(diào)制器可以用來(lái)顯示屏亮度調(diào)節(jié)和電機(jī)調(diào)速；

I2S：模塊提供3路I2S, 可以連接聲卡芯片實(shí)現(xiàn)聲音的輸入輸出；

GPIO: 提供多達(dá)97路GPIO, 可供客戶自由使用；

關(guān)于米爾電子

米爾電子，專注嵌入式處理器模塊設(shè)計(jì)和研發(fā)，是領(lǐng)先的嵌入式處理器模塊廠商。米爾電子在嵌入式領(lǐng)域具有20年的行業(yè)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM開(kāi)發(fā)板、ARM核心板、ARM開(kāi)發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。此外，米爾電子還可通過(guò)涵蓋眾多ARM處理器及操作系統(tǒng)的專業(yè)技術(shù)提供定制設(shè)計(jì)解決方案，通過(guò)專業(yè)且高效率服務(wù)幫助客戶加速產(chǎn)品上市進(jìn)程。