從2023年5月以來，俄羅斯不斷遭受烏克蘭一系列無人機奇襲，尤其對俄占克里米亞首府油庫的轟炸，以及不明爆炸裝置連續(xù)兩日導(dǎo)致俄國境內(nèi)兩列貨物列車出軌，總之，發(fā)生在PU京極為重視的5月9日二戰(zhàn)勝利節(jié)前幾日，莫斯科氣氛格外緊張。并有一批無人機突襲了克里姆林宮，因此俄羅斯特別強化了防空武器系統(tǒng)。

1、自衛(wèi)式干擾能力的提升

目標(biāo)飛機的雷達反射截面積（RCS）為10平方米。目標(biāo)飛機上的自衛(wèi)干擾機發(fā)射功率為10w，敵雷達方向的天線增益為6dBi。干擾機有效輻射功率等于發(fā)射功率加天線增益。雷達發(fā)射功率為100kw，天線主瓣指向增益為30dBi，因此雷達有效輻射功率為110dBm。干擾機有效輻射功率等于發(fā)射功率加天線增益，因此干擾機有效輻射功率為56dBm。

目標(biāo)飛機和自衛(wèi)干擾機距離敵雷達10，雷達天線主瓣直接指向目標(biāo)

自衛(wèi)干擾時的燒穿距離

雷達在干擾條件下剛好可以探測目標(biāo)時，雷達到目標(biāo)的距離稱為“燒穿距離”。目標(biāo)接近雷達——這樣會使干信比數(shù)值減小。因為燒穿發(fā)生時干信比隨干擾類型變化，所以所需的干信比非常重要。許多情況下，所需的干信比數(shù)值為0dB，但是在使用那個數(shù)值時，作者發(fā)現(xiàn)自己忽略了干信比定義。因此，我們在這個月的題中，使用2dB作為燒穿發(fā)生時的干信比數(shù)值。

防區(qū)外干擾

敵雷達和目標(biāo)飛機的位置關(guān)系和自衛(wèi)干擾時一樣。因為防區(qū)外干擾機發(fā)射的干擾信號從旁瓣進入雷達天線，所以我們需要定義雷達天線旁瓣電平。通常用旁瓣平均相對強度與雷達天線主瓣指向增益的比值（dB）來表示。旁瓣平均電平比主瓣指向增益低20dB ;

在距敵雷達30Km處對雷達旁瓣進行防區(qū)外干擾，天線旁瓣平均增益要比主瓣指向增益低20dB

防區(qū)外干擾時的燒穿距離

燒穿距離是指干信比為2dB時對應(yīng)的雷達到目標(biāo)的距離。由于防區(qū)外干擾時雷達到防區(qū)外干擾機的距離保持不變，燒穿距離是一個僅跟雷達到目標(biāo)距離有關(guān)的函數(shù)。燒穿發(fā)生時，雷達到目標(biāo)的距離公式定義為：

目標(biāo)向雷達靠近，而干擾機與雷達距離保持不變。干擾機提供的干信比會隨著目標(biāo)到雷達距離的縮短而減小

防區(qū)外干擾和傳統(tǒng)搜索雷達

干擾雷達的跟蹤鎖定比干擾雷達搜索所需的功率大7-10dB。因為干擾機距雷達比較遠(yuǎn)，且干擾信號通常從旁瓣進入雷達天線，所以防區(qū)外干擾機的干擾效能會降低，防區(qū)外干擾機通常用來干擾目標(biāo)搜索雷達或雷達的搜索模式。下面，我們分析傳統(tǒng)搜索雷達的防區(qū)外干擾問題。

為了實現(xiàn)對提高無人機或?qū)椃绤^(qū)外探測打擊能力，俄羅斯改進探測雷達的靈敏度和抗干擾能力等措施。并在新武器系統(tǒng)的出現(xiàn)對電子戰(zhàn)能力也提出了新的需求，以有效應(yīng)對這些新威脅。

這一系列中的新一代武器系統(tǒng)將包括：遠(yuǎn)程地空導(dǎo)彈系統(tǒng)(SAMs)、

近程SAMs、雷達制導(dǎo)高射炮(升級到ZSU-23)、反艦導(dǎo)彈、紅外導(dǎo)彈等以上系統(tǒng)的升級。

SAM系統(tǒng)的演變

近年來，我們一直在談?wù)摗皟晌粩?shù)的SAM”。這是因為北約對SAM的命名以SA-9結(jié)束，所以新一代的SAM從SA-10(即兩位數(shù))開始命名。

裝備Fan Song跟蹤雷達的SA-2制導(dǎo)SAM系統(tǒng)和裝備Square Pair雷達的SA-5 Gammon SAM系統(tǒng)最初都是在20世紀(jì)50年代開發(fā)的，這兩種系統(tǒng)都是蘇聯(lián)在冷戰(zhàn)早期和中期的主要遠(yuǎn)程防空威脅。隨后，從20世紀(jì)70年代開始，為了提高遠(yuǎn)程防空能力，蘇聯(lián)研制了S-300系列武器系統(tǒng)。一般來說，S-300系列中各種雷達和導(dǎo)彈的作用距離遠(yuǎn)超SA-2，并且雷達性能與早期的兩種SAM系統(tǒng)相比都有顯著提高。所有的新系統(tǒng)都具有顯著的電子防護(EP)能力，包括干擾自動跟蹤、旁瓣抑制和旁瓣匿影，以及與脈沖多普勒和脈沖壓縮雷達相關(guān)的幾個功能。

“兩位數(shù)SAM”在多個方面對電子戰(zhàn)作戰(zhàn)產(chǎn)生了影響：

lSAM更遠(yuǎn)的射程決定了對其進行的支援干擾必須在明顯更遠(yuǎn)的距離來實施。由于干信比(J/S)與距離的平方成反比，因此干擾效率也大大降低。

l干擾自動跟蹤不僅使平臺的自衛(wèi)干擾實際上等同于自殺，還可對遠(yuǎn)距離支援干擾機實施有效攻擊。

l旁瓣抑制和匿影也會影響遠(yuǎn)距離支援干擾，因為此類干擾機必須將干擾信號發(fā)送到目標(biāo)雷達的旁瓣。

l脈沖多普勒雷達能夠區(qū)分非相干干擾和箔條干擾，從而能夠克服距離拖引干擾和距離拖近干擾。脈沖壓縮雷達不僅具有更好的距離分辨能力，而且降低了干擾機帶來的J/S的影響。

第四代戰(zhàn)斗機(F-15、F-16、F-18、JAS-39、臺風(fēng)和陣風(fēng))和防區(qū)外干擾機對于早期的SAM系統(tǒng)有許多性能優(yōu)勢，S-300系列的系統(tǒng)正是為了消除這些優(yōu)勢而設(shè)計的。S-300系統(tǒng)能夠從裝彈箱垂直發(fā)射導(dǎo)彈，各單元之間通過無線電鏈路連接，并且具有強大的電子防護(EP)能力抑制敵方干擾。無線電連接使得各系統(tǒng)單元能夠分散部署，從而大大提高了對反火炮攻擊的生存能力。從裝彈箱直接發(fā)射則大大縮短了導(dǎo)彈重新裝載的時間。這些特點對于支持現(xiàn)代俄羅斯防空作戰(zhàn)中常見的“打了就跑”理念是非常重要的。

S-300系列接替了SA-2和SA-5

S-300系列有四類主要的系統(tǒng)：SA-10(S-300P)、SA-12(S-300V)、SA-20(S-300PMU1/2)和SA-23(S-300VM)。這四類主要系統(tǒng)各自又有一些不同的版本。接下來將首先分別介紹這四類系統(tǒng)，包括它們的特點以及它們對電子戰(zhàn)的影響。

SA-10

先來看看SA-10 Grumble(S-300P)系列。SA-10系統(tǒng)包括FLAP LID(30N6系列)跟蹤雷達、TIN SHILD(36D6系列)監(jiān)視雷達，通常還包括CLAM SHELL(76N6系列)低空探測雷達。SA-10C系統(tǒng)中5V55R導(dǎo)彈的殺傷半徑為90公里，經(jīng)過升級，它可以攻擊高度在25米至30公里的目標(biāo)。FLAP LID雷達是一種無源相控陣?yán)走_，能夠快速捕獲大量目標(biāo)。該系統(tǒng)還包括BIG BIRD(54N6系列)目標(biāo)指示雷達。

上圖是SA-10系統(tǒng)的運輸發(fā)射車，其密封的裝彈箱中攜帶有四枚導(dǎo)彈。它將發(fā)射管直立，用壓縮氣體發(fā)射導(dǎo)彈，也就是所謂的“冷發(fā)射”。導(dǎo)彈發(fā)射后由跟蹤雷達捕獲，旋轉(zhuǎn)著飛向目標(biāo)，然后在目標(biāo)方向引爆，避免了對發(fā)射車造成損壞。跟蹤雷達對導(dǎo)彈進行中程制導(dǎo)。當(dāng)導(dǎo)彈接近目標(biāo)時，采用末制導(dǎo)技術(shù)。也可以通過指令尋的制導(dǎo)（TVM），在這種制導(dǎo)方式下，彈載雷達會將數(shù)據(jù)發(fā)至主跟蹤雷達，然后，結(jié)合跟蹤雷達和導(dǎo)彈的信息，將導(dǎo)彈引導(dǎo)至目標(biāo)。還有其他幾種實用的末制導(dǎo)技術(shù)，包括半主動制導(dǎo)和干擾尋的制導(dǎo)或雷達尋的制導(dǎo)。

它通過一個大型相控陣?yán)走_跟蹤目標(biāo)。相控陣的每個單元收到饋源發(fā)出的信號后，調(diào)整其相位形成波束，然后經(jīng)由陣列前端將相移后的信號重新發(fā)射。將整個天線陣“蓋”旋轉(zhuǎn)到期望的方位角，并讓波束以某種方向圖進行電子掃描，就可以在期望的方位角和俯仰角生成所需的天線方向圖。需要注意的是，在天線陣“蓋”的四角內(nèi)置有四個較小的天線，這些天線可以實現(xiàn)其他功能，如電子防護。

上圖是TIN SHIELD監(jiān)視雷達。這種S波段3D雷達為FLAP LID雷達提供目標(biāo)。

上圖是CLAM SHELL雷達。由于其天線桿有30米高，所以它能夠捕獲地雜波環(huán)境中的低空低RCS目標(biāo)，還能抗有意干擾和箔條干擾。其制造商聲稱它能探測100公里處0.02平方米的目標(biāo)。

遠(yuǎn)程導(dǎo)彈系統(tǒng)升級

S-300PMU系統(tǒng)是SA-10型號的升級版，北約命名為SA-10C Grumble。該系統(tǒng)包括ST-68U“錫盾”以及5N66“貝殼”搜索雷達、30N6E“活動蓋”火控雷達，系統(tǒng)的5P85SU運輸/起豎/發(fā)射一體化車發(fā)射5V55型導(dǎo)彈。

S-300PMU-1（SA-20A）“滴水嘴”系統(tǒng)的特征包括錫盾以及貝殼搜索雷達，以及64N6E“大鳥”搜索雷達。SA-20A的48N6E導(dǎo)彈最遠(yuǎn)可以攻擊150公里的目標(biāo)，該導(dǎo)彈由30N6E1“墓碑”雷達制導(dǎo)。

S-300PMU-2（SA-20B）“驕子”系統(tǒng)如圖2所示。該系統(tǒng)使用“墓碑”雷達的升級型（30N6E2）以及錫盾和貝殼搜索雷達。據(jù)了解，30N6E2雷達具有更大的有效輻射功率并具有電子防護特性。S-300PMU-2防空系統(tǒng)發(fā)射48N6E2型導(dǎo)彈，射程達200公里。

S-300F“要塞”是一型海基S-300系統(tǒng)，北約命名為“SA-N-6”。該系統(tǒng)發(fā)射的5V55RM導(dǎo)彈具有90公里射程，由“頂帆”、“頂舵”、“頂對”或“頂罩”雷達制導(dǎo)。該系統(tǒng)在末制導(dǎo)階段采用半主動雷達制導(dǎo)，具有對抗掠海飛行的反艦導(dǎo)彈的能力。

S-300F型或稱為“SA-N-20”型系統(tǒng)是S-300PMU-1型系統(tǒng)的海基版。該系統(tǒng)發(fā)射48N6型導(dǎo)彈，射程達150公里，導(dǎo)彈由“墓碑”雷達制導(dǎo)，并且融合了TVM體制。我們將在下一個專欄介紹TVM體制。該型導(dǎo)彈的高速特性（6馬赫）使其具有對抗近程彈道導(dǎo)彈和掠海飛行的反艦導(dǎo)彈的能力。

S-300V“沃斯卡”型系統(tǒng)被北約命名為SA-12“巨人/斗士”。該系統(tǒng)發(fā)射射程達75公里的9M83“斗士”導(dǎo)彈，攻擊吸氣式目標(biāo)。該系統(tǒng)也可以發(fā)射射程100公里的“巨人”導(dǎo)彈，對抗飛機或者導(dǎo)彈目標(biāo)，最高升限達32公里。兩種導(dǎo)彈均由9S32“燒烤盤”雷達制導(dǎo)。圖3a以及3b是“燒烤盤”雷達的正視及后視圖。圖4展示了運輸/起豎/發(fā)射/雷達一體化車上的四發(fā)“斗士”導(dǎo)彈以及半主動制導(dǎo)對應(yīng)的30米高的目標(biāo)照射器。圖中也展示了運輸/起豎/發(fā)射一體化車上的兩發(fā)“巨人”導(dǎo)彈。

S-300VM系統(tǒng)，北約名為SA-23是SA-12的升級，采用殺傷范圍達200公里的9M82M導(dǎo)彈以及130公里的9M83M導(dǎo)彈。該系統(tǒng)還有兩個升級型，提升了作戰(zhàn)半徑：具有300公里殺傷范圍的S-300VMD系統(tǒng)以及具有400公里殺傷范圍的S-300V4系統(tǒng)。

S-400“凱旋”系統(tǒng)，北約名為SA-21“咆哮者”，據(jù)稱具有400公里作戰(zhàn)半徑，采用主動雷達制導(dǎo)體制。該系統(tǒng)用以對抗預(yù)警機、監(jiān)視飛機以及EA-6B、EA-18G等防區(qū)外干擾機。該型系統(tǒng)具有四種導(dǎo)彈：一種具有230公里作戰(zhàn)半徑，一種具有400公里作戰(zhàn)半徑，其余兩種作戰(zhàn)半徑分別為40和120公里，用來進行點防御。

S-500導(dǎo)彈系統(tǒng)目前由“金剛石-安泰 ”防空集團研發(fā)，該系統(tǒng)預(yù)計具有600公里的反導(dǎo)作戰(zhàn)半徑以及400公里的防空半徑。該系統(tǒng)用以防御高超聲速導(dǎo)彈以及對洲際導(dǎo)彈進行中段及末段反導(dǎo)。

導(dǎo)彈特性對防區(qū)外干擾效能提升

防區(qū)外干擾機是一種高價值低儲備的裝備，因此它在導(dǎo)彈的殺傷范圍外行動。如下面的公式所示，防區(qū)外干擾的效能與下列因素有關(guān)：雷達與干擾機的距離、雷達與目標(biāo)的距離、雷達副瓣隔離、目標(biāo)RCS以及雷達和干擾機的有效輻射功率。讓我們考慮被干擾雷達的特性：雷達有效輻射功率以及副瓣隔離。不幸的是，根據(jù)網(wǎng)上公開的文獻查不到我們要討論的雷達的參數(shù)，所以我們將漸進地研究系統(tǒng)作戰(zhàn)半徑對于防區(qū)外干擾效能的影響。

將作戰(zhàn)半徑45公里的SA-2作為基準(zhǔn)，考慮干擾機在最佳干擾距離實現(xiàn)的干信比（例如：干擾機正處于導(dǎo)彈的作戰(zhàn)半徑外，實際上，干擾機將稍微遠(yuǎn)于該距離）。如果其他因素保持不變（雷達到目標(biāo)的距離，雷達有效功率，干擾機有效功率，副瓣隔離），在45km處干擾SA-2的干信比以及在90km處干擾SA-10的干信比（注意是將距離的平方轉(zhuǎn)化為dB形式）得以提升。

導(dǎo)彈系統(tǒng)	北約命名	殺傷范圍	干信比損失
S-300P	SA-10	90km	6dB
S-300PMU	SA-20	195km	12.7dB
S-300F	SA-N-6	90km	6dB
S-300FM	SA-N-20	150km	10.5dB
S-300V	SA-12斗士	75km	4/5dB
	SA-12巨人	100km	6/9dB
S-300VM	SA-23	200km	13dB
S-300VMD		300km	16.5dB
S-300V4		400km	19dB
S-400	SA-21	230km	14.2dB
		400km	19dB
		40km	增加1.1dB
		120km	8.5dB
S-500		600km	22.5dB

近程導(dǎo)彈系統(tǒng)升級

俄羅斯S-125涅瓦/佩喬拉導(dǎo)彈系統(tǒng)，同時又被北約稱為SA-3 “果阿”。SA-3的導(dǎo)彈發(fā)射器和跟蹤雷達如圖1所示，四聯(lián)裝的SA-3導(dǎo)彈位于圖中前面，SNR-125跟蹤雷達在圖中位于導(dǎo)彈的后面，它被北約又稱為“低吹”，因為它可以跟蹤高度很低的目標(biāo)。

SA-3系統(tǒng)可以集成雙導(dǎo)彈或四導(dǎo)彈發(fā)射器，系統(tǒng)原本具備15km射程（10000米射高條件），它現(xiàn)在已經(jīng)升級到最大25km的射程（14000米射高條件）。就像SA-2的扇歌雷達一樣，低吹雷達具備利用劉易斯掃描器產(chǎn)生兩個正交的扇形掃描波束來實現(xiàn)TWS能力，但是與SA-2扇歌雷達發(fā)射/接收天線不同，SA-3掃描天線僅接收信號。因此SA-3是一個僅在接收時掃描的系統(tǒng)。

低吹雷達的發(fā)射天線是一個位于雷達組件頂部中心的方形天線，接收天線位于發(fā)射天線的一側(cè)。目標(biāo)飛機上的雷達告警接收機，接收到連續(xù)的脈沖流，機組人員就能聽到特有的“嘎嘎”聲，而這就是來自于SA-3的雷達信號。

還有海軍版的S-125被稱為“Volna”家族系統(tǒng)，北約稱之為SA-N-1，它集成了ZIF-102雙導(dǎo)彈發(fā)射器。SA-N-1在俄羅斯海軍和印度海軍服役。

9K33 “黃蜂”導(dǎo)彈系統(tǒng)，北約又稱之為SA-8 “壁虎”（如下圖所示）。它是一種高度機動和完全兩棲的武器系統(tǒng)，用于在行軍或機動作戰(zhàn)中保護部隊，它還可用于防御戰(zhàn)略目標(biāo)避免來自空中的打擊。SA-8是安裝在六輪BAZ-5937底盤上的完整單車輛系統(tǒng)，每輛車都是一輛集運輸、安裝、發(fā)射功能于一體的雷達車（TELAR），它包括多個雷達來獨立地探測、跟蹤和攻擊目標(biāo)。它也可以與團（級）指揮的警戒雷達一起工作，大多數(shù)系統(tǒng)還包括敵我識別（IFF）功能，每個TELAR雷達車都有6枚隨時可以發(fā)射的導(dǎo)彈。

SA-8的9M33導(dǎo)彈射程已從最初的12km升級擴展到15km，系統(tǒng)可以打擊的目標(biāo)高度從50米至5000米。

頂部的小天線用于敵我識別功能。下面是水平搜索和目標(biāo)指示雷達天線，在車輛前部的中心是相控陣目標(biāo)跟蹤雷達。在雷達的兩側(cè)有兩個拋物面碟形天線來跟蹤發(fā)射的導(dǎo)彈。

在半主動制導(dǎo)體制中，通常由照射器輸出相對寬的信號波束，以覆蓋空中的一個區(qū)域，處于照射區(qū)域的目標(biāo)會產(chǎn)生反射信號，它能夠被位于導(dǎo)彈上的接收機捕獲，從而引導(dǎo)導(dǎo)彈攔截目標(biāo)。

近程導(dǎo)彈的升級它們在功能上取代了2K12 Kub（SA-6 Gainful）導(dǎo)彈系統(tǒng)。第一個是9K37“buk”（SA-11牛虻）。SA-11設(shè)計于20世紀(jì)70年代，用以改進SA-6的所有性能參數(shù)。第二個系統(tǒng)是9K317M1-2（被稱為buk-ml-2，或者在北約組織中被稱為SA-17灰熊），是在SA-11投入使用時開發(fā)的。它具有通常預(yù)期的性能改進，還包括不同的平臺，以提高系統(tǒng)的操作靈活性。

SA-11的北約代號為“牛虻”，GRAU代號為9K37。俄語名稱（英語化）是Buk。該系統(tǒng)包括（GRAU）9M38導(dǎo)彈、一套運輸/升降/發(fā)射/雷達車（TELAR）和一個被稱為“管臂”（GRAU 9S18）的目標(biāo)指示雷達，該雷達后來由“吹雪”（GRAU 9S18M1-1）取代。該系統(tǒng)還可與早期系統(tǒng)互操作；例如它可以接管SA-6的“直接沖洗”雷達獲取的目標(biāo)。

9S18M1-1“吹雪”目標(biāo)搜索雷達取代了早期的“管臂”搜索雷達，它有一個平面相控陣天線，相控陣上方有一個IFF天線。

下圖顯示了SA-11 TELAR，包含火穹（Fire Dome）雷達并裝有4枚9M38導(dǎo)彈?；瘃肥且环N單脈沖雷達，帶有機械掃描卡塞格倫天線。單脈沖雷達不易受到某些電子對抗的影響（如前EW101專欄所述）?？ㄈ駛愄炀€設(shè)計使得在較小的天線罩操內(nèi)對天線的操作更有效。事實上，每個SA-11 TELAR都有一部火控雷達和待發(fā)送的導(dǎo)彈，這使得SA-11營在攻擊大量機動目標(biāo)時有很大的靈活性。

SA-11的9A310M1-2 TELAR載有4枚待發(fā)射導(dǎo)彈和火穹跟蹤雷達。

SA-11的有效殺傷范圍是32公里，它可以攻擊15米到22公里高度的目標(biāo)?；瘃防走_具有電子保護（ECCM）功能，這使得它與早期的SA-6系統(tǒng)相比，具有顯著的操作改進。

SA-11采用上個月所述的半主動制導(dǎo)，在其作戰(zhàn)終端部分采用主動制導(dǎo)。

有一個海軍版的SA-11（GRAU 3S90/M-22）命名為烏拉甘（Uragan）。它同樣使用9M38/9M38M1導(dǎo)彈，但發(fā)射器和跟蹤雷達被改為艦載部件。

第二個SA-6替代系統(tǒng)是9K317M1（SA-17灰熊）。仍保留Buk這一名稱：SA-17描述了Buk-M1和后續(xù)系統(tǒng)Buk-M1-2。SA-17的兩個版本都使用了升級后的9M317導(dǎo)彈，與SA-11相比具有顯著的設(shè)計改進。這包括電子保護（EP）功能的升級以及區(qū)分威脅目標(biāo)和非威脅商業(yè)目標(biāo)的能力，兩者使用了交互式敵我識別（IFF）、噴氣發(fā)動機調(diào)制（JEM）和其他小規(guī)模接收信號特征直接分析。這種導(dǎo)彈系統(tǒng)可以發(fā)射各種導(dǎo)彈，其中效果最好的導(dǎo)彈射程為50公里。

與SA-11一樣，SA-17的主要組成部分是搜索雷達和TELAR，但還有一個帶起重桅桿（GRAU 9S36）的目標(biāo)搜索雷達（TAR）和運輸/起豎/發(fā)射裝置（TEL）。系統(tǒng)中還有更多車輛用于支持指揮，重載和維護功能。

下圖顯示了SA-17 灰熊的TE LAR（GRAU 9A317E）。它可以安裝在輪式或履帶式車輛上，機械式Fire Dome雷達已被（GRAU）9S36E被動式電子掃描陣列（PESA）雷達取代。PESA雷達具有單一高功率發(fā)射機，可驅(qū)動一系列無源移相器。移相器中的延遲被協(xié)調(diào)以形成可以瞄準(zhǔn)任何期望方向的波束。

SA-17還有一部獨立的跟蹤雷達稱為目標(biāo)搜索雷達（TAR）。這種車有一個伸縮式升降臂，可以將雷達升高到21米，以便更好地進行低海拔目標(biāo)跟蹤。升降臂阻礙了導(dǎo)彈在該車輛上的安裝。

它的探測范圍為140公里，可以捕獲60米至25公里高度的目標(biāo)。SA-17有多種海軍版本。國內(nèi)的變種是帶有9M317導(dǎo)彈的（GRAU）3S90 Ezh（SA-N-7B / SA-N-12）和帶有9M317M導(dǎo)彈的3S90M Smerch。與海軍版SA-11一樣，這些系統(tǒng)包含適用于艦船上操作的發(fā)射和制導(dǎo)組件。

主動末制導(dǎo)用于SA-11和SA-17。主動制導(dǎo)需要導(dǎo)彈中有一部完整的雷達，如圖4所示。它在導(dǎo)彈末端攻擊階段提供了重要的作戰(zhàn)優(yōu)勢，因為導(dǎo)彈比主跟蹤雷達更接近目標(biāo)。

防空高炮升級

防空炮通常又稱為雷達制導(dǎo)高炮（AAA），其目的是保護地對空導(dǎo)彈基地和正在移動的陸軍。因此，擊敗這些武器是整個電子戰(zhàn)策略的重要部分。雷達制導(dǎo)高炮基地比地空導(dǎo)彈基地要多得多。雖然雷達制導(dǎo)高炮比導(dǎo)彈的射程短很多，但是它們對能交戰(zhàn)范圍里的飛機造成致命傷害。

上圖為ZSU-23-4，即越南戰(zhàn)爭中出現(xiàn)的最重要的防空炮。“23”指的是23毫米的炮彈口徑，“4”指的是4個獨立發(fā)射的水冷炮。它已廣泛出口應(yīng)用在多個國家的多起沖突中，并且現(xiàn)在仍有應(yīng)用。其高度的機動性（陸地50公里/小時，越野30公里/小時）、快速的射擊速度（每分鐘4000發(fā)子彈）以及巨大的彈藥容量（通常攜彈3000發(fā)）使其具有致命的攻擊能力。

雖然ZSU-23-4主要是對空，它也能用來對付輕型裝甲車。它不能穿透重型裝甲，但是可以摧毀坦克的武器瞄準(zhǔn)器，從而達到有效對抗。

據(jù)稱ZSU-23-4的傾斜范圍是3000米，但大多數(shù)文獻描述其有效射程為2500米。雖然有效射高與目標(biāo)以及交戰(zhàn)的性質(zhì)有關(guān)，但是ZSU-23-4的有效射高通常被記為1500米。

ZSU-23-4的制導(dǎo)雷達是RPK-2雷達，北約稱之為“炮盤”。它有一個直徑為一米、工作在J波段的碟形天線，其增益為41.2dBi，3dB帶寬為1.4°，一些文獻將其工作頻率記在15 GHz附近，即J波段的中間。它可以捕獲20公里以內(nèi)的目標(biāo)。公開文獻表明，“炮盤”雷達的有效輻射功率約為10lew（+70 dBm），此參數(shù)與捕獲范圍為20公里相一致。

升級版ZSU-23-4

ZSU-23有很多種升級和出口的版本。這種武器的主要缺點是射程短，所以大多數(shù)升級版本都增加了多個紅外尋導(dǎo)彈，如上圖，在ZSU-23外部安裝了應(yīng)用廣泛的肩射便攜式防空導(dǎo)彈，導(dǎo)彈從武器內(nèi)部發(fā)射。雖然早期一些系統(tǒng)使用了紅外導(dǎo)彈，但是后期更多使用了GRAU 9K310 IGLA-1或GRAU 9K38 IGLA防空導(dǎo)彈，北約分別稱其為SA-16“手鉆”，SA-18“松雞”。

SA-16對接近目標(biāo)的有效射程為4.5公里，對后退目標(biāo)的有效射程為5.2公里，對噴氣式飛機的致命高度為2500米，對直升機和亞音速飛機的致命高度為3500米。當(dāng)其中一個導(dǎo)彈在致命窗內(nèi)向飛機開炮，它就會捕獲目標(biāo)，并引導(dǎo)自己擊中目標(biāo)——采用比例制導(dǎo)，避免了高G機動終端的需求。熱尋導(dǎo)彈有接觸式或掠射式接觸引信，通常會直接擊中目標(biāo)，所以其交叉距離誤差隨著與目標(biāo)距離的減小而減小。

SA-18的作戰(zhàn)范圍為5.2km，射高為3.5km。SA-18有兩個紅外探測器，一個是氮冷卻的銦銻化合物探測器，用于探測和跟蹤目標(biāo)；一個是免冷卻的鉛硫化合物，用于探測作為誘餌以使導(dǎo)彈偏離目標(biāo)的曳光彈。