放假期間,客戶又收到了6臺訂單,我把主控芯片dsPIC30F6014A的程序燒寫好并將芯片發(fā)給了客戶。
放假回來,客戶公司的工程師接好系統(tǒng),開始出廠前的系統(tǒng)調(diào)試;
一開機(jī),就出現(xiàn)了問題。
導(dǎo)通角一開,變壓器輸出二次電流和二次電流就開始波動,跟誤檢測到閃絡(luò)的現(xiàn)象一致。
工程師發(fā)來了二次電流的波形,本來應(yīng)該頻率為300Hz的波峰恒定的波形變成了波峰按規(guī)律波動的波形:
三相變壓器二極電壓波形
我讓工程師做了以下確認(rèn):
1) A、B、C三相的過零同步信號與可控硅的觸發(fā)輸出信號是一一對應(yīng)的。
2) 三相可控硅的觸發(fā)信號1、4,3、6,5,2連接無誤。
3) 控制器的閃絡(luò)檢測參數(shù)都還是默認(rèn)設(shè)定值:二次電流突然升高130%,或者二次電流突然下降20kV。
4)控制器的顯示屏所顯示的閃絡(luò)次數(shù)是0,并沒有誤檢測到閃絡(luò);
5)有幾個關(guān)鍵器件的參數(shù)已根據(jù)上一次的調(diào)試記錄做了修改;
我讓工程題測量電壓互感器次極的過零同步信號,如下圖:
過零同步信號信號
從圖上可以看到,在50Hz的正弦信號上疊加了很多干擾的毛刺信號,甚至在過零點(diǎn)附件有電壓的突變。
可能是從斷電路到控制柜的電纜太細(xì)而導(dǎo)通電阻比較大,在可控硅開啟瞬間,瞬間的大電流在這個細(xì)電纜上產(chǎn)生了比較大的壓降,影響了過零同步信號。
我再仔細(xì)看了一下處理過零同步信號的電路原理圖,如下:
過零同步信號處理電路原理圖
從電壓互感器采樣電阻引出的二次電壓經(jīng)過可調(diào)電阻調(diào)壓之后經(jīng)過RC低通濾波網(wǎng)絡(luò)濾波再經(jīng)過運(yùn)放的放大濾波之后,跟零電壓進(jìn)行遲滯比較送入DSP。
RC低通濾波網(wǎng)絡(luò)選用1k的電阻以及0.047uF的電容。
時間常數(shù)在47us-517us之間,大概可能導(dǎo)致47us-517us的延時。
隨著可調(diào)電阻的調(diào)整,濾波效果會發(fā)生變化,幅度調(diào)到最大時,時間常數(shù)僅為47us,濾波效果最差。
通過RC低通濾波網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行濾波不是一個好選擇。
我把目光落在了C52上面,如果讓工程做了下述改動。
1)C51改成103,只做更高頻的簡單濾波,減少移相的影響。
2)C52改成473,增大整個電路的濾波效果,運(yùn)放反相端與反饋端組成的低通濾波電路的時間常數(shù)達(dá)到了840us,大概會引起800us左右的相移。
這樣改動的好處是,對干擾信號起到的濾波效果不會隨幅度的調(diào)整而發(fā)生變化。
濾波效果進(jìn)一步加強(qiáng),可以更有效果過濾干擾。
導(dǎo)致的后果是,由于800us的相移的引入,使得設(shè)置的導(dǎo)通角和實(shí)際的導(dǎo)通角有一定的偏差,需要軟件的修正。
另外,最小的起始導(dǎo)通角也需要根據(jù)修正的數(shù)值做一些變化。
改過之后,讓客戶再次測試,二次電流波形恢復(fù)了正常。
在調(diào)試過程中,還發(fā)生了一個小插曲,客戶用自己設(shè)計(jì)的開關(guān)電源給控制板供電,結(jié)果電場發(fā)生閃絡(luò),控制板就重啟。
看他們的原理圖,發(fā)現(xiàn)開關(guān)電源的電容太小,讓其測試開關(guān)電源送出的電壓波形,果然發(fā)現(xiàn)在閃絡(luò)時發(fā)生了電壓跌落,讓其再并上一個大電容,問題也提到了解決。
由此,可控硅的過零同步信號的低通濾波電路既要考慮最佳的濾波效果,又要考慮濾波網(wǎng)絡(luò)的相移對整個控制的影響,必須要根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)際驗(yàn)證選擇最恰當(dāng)?shù)膮?shù)。
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:三相靜電除塵電源異常:小電容引起的可控硅調(diào)壓
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