6、標(biāo)記輸入與輸出
方便檢修PLC控制著一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),所能看到的是上下兩排錯(cuò)開的輸入輸出繼電器接線端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào),就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備,會(huì)束手無策,查找故障的速度會(huì)特別慢。鑒于這種情況,我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格,貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上,標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào),中文名稱,即類似集成電路各管腳的功能說明。
有了這張輸入輸出表格,對(duì)于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。
但對(duì)于那些對(duì)操作過程不熟悉,不會(huì)看梯形圖的電工來說,就需要再繪制一張表格:PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說明了大部分操作過程中輸入回路(觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。
實(shí)踐證明:如果你能熟練利用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表,檢修電氣故障,不帶圖紙,也能輕松自如。
7、通過程序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多,對(duì)于低端的PLC而言,梯形圖指令大同小異,對(duì)于中高端機(jī),如S7-300,許多程序是用語言表編的。
實(shí)用的梯形圖必須有中文符號(hào)注解,否則閱讀很困難,看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過程,看起來比較容易。
若進(jìn)行電氣故障分析,一般是應(yīng)用反查法或稱反推法,即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表,從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器,開始反查滿足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。
經(jīng)驗(yàn)表明,查到一處問題,故障基本可以排除,因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。
8、PLC自身故障判斷
一般來說,PLC是極其可靠的設(shè)備,出故障率很低,PLC、CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零,PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致,幾乎也不會(huì)損壞,PLC輸出繼電器的常開點(diǎn),若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理,負(fù)載電流超出額定范圍,觸點(diǎn)的壽命也很長。
因此,我們查找電氣故障點(diǎn),重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上,不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題,這對(duì)快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的。
因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修,重點(diǎn)不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。
9、充分合理利用軟、硬件資源
(1)不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC;
(2)多重指令控制一個(gè)任務(wù)時(shí),可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個(gè)輸入點(diǎn);
(3)盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件,充分調(diào)用中間狀態(tài),使程序具有完整連貫性,易于開發(fā)。同時(shí)也減少硬件投入,降低了成本;
(4)條件允許的情況下最好獨(dú)立每一路輸出,便于控制和檢查,也保護(hù)其它輸出回路;當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)只會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控;
(5)輸出若為正/反向控制的負(fù)載,不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖,并且要在PLC外部采取措施,防止負(fù)載在兩方向動(dòng)作;
(6)PLC緊急停止應(yīng)使用外部開關(guān)切斷,以確保安全。
10、其他注意事項(xiàng)
(1)不要將交流電源線接到輸入端子上, 以免燒壞PLC;
(2)接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線截面積不小于2mm2;
(3)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
(4)一些PLC有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
(5)當(dāng)PLC輸出電路中沒有保護(hù)時(shí),應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞。
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