西門子S7-1200PLC點對點通信實例

在此示例中，S7-1200 CPU 通過 CM 1241 RS232 模塊與裝有終端仿真器的 PC 通信。此示例中的點對點組態(tài)和 STEP 7 程序說明了CPU如何從 PC 接收消息和將該消息回送到 PC。

必須將 CM 1241 RS232 模塊的通信接口連接到 PC 的 RS232 接口（通常為 COM1）。由于這兩個端口都是數(shù)據(jù)終端設(shè)備 (DTE)，所以在連接這兩個端口時必須交換接收和發(fā)送引腳（引腳 2 和 3），可通過以下任何一種方法實現(xiàn)交換：

使用NULL 調(diào)制解調(diào)器適配器和標(biāo)準(zhǔn)RS232 電纜交換引腳 2 和 3。

使用已交換引腳2和 3 的 NULL 調(diào)制解調(diào)器電纜。通常可以將電纜兩端是否帶有兩個 9 針 D 型母頭連接器作為識別 NULL 調(diào)制解調(diào)器電纜的依據(jù)。

組態(tài)通信模塊

可通過 STEP 7 中的設(shè)備組態(tài)或通過用戶程序指令來組態(tài) CM 1241。此示例使用設(shè)備組態(tài)方法。

端口組態(tài)：在“設(shè)備組態(tài)”(Device configuration) 中單擊 CM模塊的通信端口，然后如下所示組態(tài)該端口：

說明

“操作模式”和“接收線路初始狀態(tài)”的組態(tài)設(shè)置，只適用于 CM 1241 (RS422/RS485) 模塊。其它 CM 1241 模塊沒有這些端口組態(tài)設(shè)置。

傳送消息組態(tài)：接受傳送消息組態(tài)的默認(rèn)值。在消息開始時將不發(fā)送中斷信號。

接收消息開始組態(tài)：將CM 1241 組態(tài)為在通信線路處于非激活狀態(tài)至少 50個位時間（在 9600 波特時約為 5 毫秒 = 50 * 1/9600）時開始接收消息：

接收消息結(jié)束組態(tài)：將 CM 1241 組態(tài)為在最多接收到 100 個字節(jié)或換行字符（十進制數(shù) 10 或十六進制數(shù) a）時結(jié)束消息。結(jié)束序列最多允許序列中具有五個結(jié)束字符。該序列中的第五個字符是換行字符。前面四個結(jié)束序列字符均是“不相關(guān)”字符或不選擇的字符。CM 1241 不評估“不相關(guān)”字符，但會在零或更多“不相關(guān)”字符后面尋找指示消息結(jié)束的換行字符

RS422和RS485工作模式

組態(tài)RS422

對于 RS422 模式，有三種工作模式，具體取決于網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備選擇其中一種工作模式。接收線路初始狀態(tài)的不同選擇參考了如下所示的詳細(xì)情況。

全雙工(RS422)四線制模式（點對點連接）：在網(wǎng)絡(luò)中有兩臺設(shè)備時選擇此選項。在接收線路初始狀態(tài)中：

– 在提供偏置和終端時（第 3 種情況），選擇無。

– 選擇正向偏置以使用內(nèi)部偏置和終端（第 2 種情況）。

– 選擇反向偏置以使用內(nèi)部偏置和終端，并為兩臺設(shè)備啟用電纜斷線檢測（第 1

種情況）。

全雙工(RS422)四線制模式（多點主站）：當(dāng)網(wǎng)絡(luò)具有一個主站和多個從站時，為主站選擇此選項。在接收線路初始狀態(tài)中：

– 在提供偏置和終端時（第 3 種情況），選擇無。

– 選擇正向偏置以使用內(nèi)部偏置和終端（第 2 種情況）。

– 在此模式下，不能進行電纜斷線檢測。

全雙工(RS422)四線制模式（多點從站）：當(dāng)網(wǎng)絡(luò)具有一個主站和多個從站時，為所有從站選擇此選項。在接收線路初始狀態(tài)中：

– 在提供偏置和終端時（第 3 種情況），選擇無。

– 選擇正向偏置以使用內(nèi)部偏置和終端（第 2 種情況）。

– 選擇反向偏置以使用內(nèi)部偏置和終端，并為從站啟用電纜斷線檢測（第 1種情況）。

第1種情況：RS422，帶電纜斷線檢測

工作模式：RS422

接收線路初始狀態(tài)：反向偏置（有偏置，R(A)> R(B) > 0V）

電纜斷線：啟用電纜斷線檢測（發(fā)送器始終處于激活狀態(tài)）

第2種情況：RS422，不帶電纜斷線檢測，正向偏置

第3種情況：RS422：不帶電纜斷線檢測，無偏置

工作模式：RS422

接收線路初始狀態(tài)：無偏置

電纜斷線：無電纜斷線檢測（發(fā)送器僅在發(fā)送時才啟用） 偏置和終端由用戶在網(wǎng)絡(luò)末端節(jié)點處添加。

組態(tài)RS485

對于 RS485 模式，只有一種工作模式。接收線路初始狀態(tài)的不同選擇參考了如下所示的詳細(xì)情況。

半雙工(RS485)兩線制模式。在接收線路初始狀態(tài)中：

– 在提供偏置和終端時（第 5 種情況），選擇無。

– 選擇正向偏置以使用內(nèi)部偏置和終端（第 4 種情況）。

第4種情況：RS485：正向偏置

工作模式：RS485

接收線路初始狀態(tài)：正向偏置（有偏置，R(B) > R(A) > 0V）

第5種情況：RS485：無偏置（外部偏置）

工作模式：RS485

接收線路初始狀態(tài)：無偏置（需要外部偏置）

編寫STEP7程序

此示例程序使用全局?jǐn)?shù)據(jù)塊作為通信緩沖區(qū)，使用 RCV_PTP 指令從終端仿真器接收數(shù)據(jù)，使用 SEND_PTP 指令向終端仿真器回送緩沖數(shù)據(jù)。要對該示例編程，需要添加數(shù)據(jù)塊組態(tài)和主程序塊 OB1，如下所述。

全局?jǐn)?shù)據(jù)塊“Comm_Buffer”：創(chuàng)建一個全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 (DB) 并將其命名為“Comm_Buffer”。在該數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建一個名為“buffer”，數(shù)據(jù)類型為“字節(jié)數(shù)組 [0 .. 99]”的值。

程序段1：只要 SEND_PTP 未激活，就啟用 RCV_PTP 指令。在程序段 4 中，MW20.0 中的 Tag_8 在發(fā)送操作完成時進行指示，因此是在通信模塊相應(yīng)地準(zhǔn)備好接收消息時進行指示。

程序段2：使用由 RCV_PTP 指令設(shè)置的 NDR 值（M0.0 中的 Tag_1）來復(fù)制接收到的字節(jié)數(shù)，并使一個標(biāo)記（M20.0 中的 Tag_8）置位以觸發(fā) SEND_PTP 指令。

程序段3：M20.0 標(biāo)記置位時啟用 SEND_PTP 指令。同時還使用此標(biāo)記將 REQ 輸入設(shè)置為 TRUE 一個掃描周期時間。REQ 輸入會通知 SEND_PTP 指令要傳送新請求。REQ 輸入必須僅在 SEND_PTP 的一個執(zhí)行周期內(nèi)設(shè)置為 TRUE。每個掃描周期都會執(zhí)行 SEND_PTP 指令，直到傳送操作完成。CM 1241 傳送完消息的最后一個字節(jié)時，傳送操作完成。傳送操作完成后，DONE 輸出（M10.0 中的 Tag_5）將被置位為 TRUE 并持續(xù) SEND_PTP 的一個執(zhí)行周期。

程序段4：監(jiān)視 SEND_PTP 的 DONE 輸出并在傳送操作完成時復(fù)位傳送標(biāo)記（M20.0 中的 Tag_8）。傳送標(biāo)記復(fù)位后，程序段 1 中的 RCV_PTP 指令可以接收下一條消息。

組態(tài)終端仿真器

必須設(shè)置終端仿真器以支持此示例程序。幾乎可以在 PC 上使用任何終端仿真器，例如，超級終端。確定終端仿真器處于斷開模式后，如下所述編輯各設(shè)置：

將終端仿真器設(shè)置為使用PC 上的 RS232 端口（通常為 COM1）。

將端口組態(tài)為 9600 波特、8 個數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗（無）、1個停止位和無流控制。

更改終端仿真器設(shè)置使其仿真 ANSI終端。

組態(tài)終端仿真器ASCII 設(shè)置，使其在每行后（用戶按下 Enter 鍵后）發(fā)送換行信號。

本地回送字符，以便終端仿真器顯示輸入的內(nèi)容。

運行示例程序

要運行示例程序，請執(zhí)行以下步驟：

將STEP 7 程序下載到 CPU 并確保其處于 RUN 模式。

單擊終端仿真器上的“連接”(connect) 按鈕以應(yīng)用組態(tài)更改并啟動與 CM1241的終端會話。

在PC 中鍵入字符并按 Enter 鍵。

終端仿真器會將輸入的字符發(fā)送到 CM 1241 和 CPU。然后，CPU 程序?qū)⑦@些字符回送到終端仿真器。

審核編輯：湯梓紅