pwm控制的基本原理 pwm是怎么驅(qū)動電機(jī)的

pwm控制的基本原理

PWM（脈寬調(diào)制）是一種常用的控制方法，通過調(diào)節(jié)信號的脈沖寬度來控制電路中的設(shè)備或器件的工作狀態(tài)。其基本原理如下：

1. 脈沖周期：PWM信號由固定的脈沖周期組成，表示一個完整的周期的時間長度。周期通常是固定的，并由控制系統(tǒng)確定。

2. 脈沖寬度：信號中每個脈沖的寬度代表了設(shè)備或器件的工作時間，通常通過改變脈沖寬度來控制設(shè)備的輸出。

3. 調(diào)制比例：PWM信號的調(diào)制比例表示脈沖寬度與脈沖周期之間的比例關(guān)系，通常以百分比來表示。調(diào)制比例決定了設(shè)備工作的平均功率或輸出量。

4. 控制電路：PWM信號的生成是通過控制電路實(shí)現(xiàn)的，控制電路可以根據(jù)需要調(diào)整脈沖寬度，以控制設(shè)備的輸出。

工作原理示意圖可以描述為：通過控制電路，以一定的頻率產(chǎn)生脈沖信號，脈沖的寬度根據(jù)設(shè)定的調(diào)制比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)脈沖寬度較窄時，設(shè)備處于斷斷續(xù)續(xù)的工作狀態(tài)；當(dāng)脈沖寬度增大時，設(shè)備工作時間增加，輸出的平均功率或電壓也增加。通過改變脈沖寬度以及周期，可以實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的精細(xì)控制。

PWM控制廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制、LED調(diào)光、電源系統(tǒng)控制等領(lǐng)域。通過調(diào)整調(diào)制比例，可以精確控制設(shè)備的輸出，實(shí)現(xiàn)效率高、精準(zhǔn)度高的控制方式。

pwm是怎么驅(qū)動電機(jī)的

PWM驅(qū)動電機(jī)是一種常用的電機(jī)控制方法，它通過調(diào)整PWM信號的脈沖寬度來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。具體步驟如下：

1. 選擇PWM頻率：首先確定PWM信號的頻率，通常選擇幾十kHz的高頻率，以避免電機(jī)噪音和振動問題。

2. 設(shè)定調(diào)制比例：根據(jù)需要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向，設(shè)定一個合適的調(diào)制比例，表示脈沖寬度與脈沖周期的比例。

3. 生成PWM信號：利用控制器或微處理器的輸出引腳，通過計算和控制邏輯生成PWM信號，其脈沖寬度根據(jù)設(shè)定的調(diào)制比例確定。

4. 驅(qū)動電機(jī)：將生成的PWM信號輸入到電機(jī)驅(qū)動器中，驅(qū)動器會根據(jù)PWM信號的狀態(tài)來控制電機(jī)的電流。通常，PWM信號的高電平表示正向轉(zhuǎn)動，低電平表示反向轉(zhuǎn)動。

5. 電機(jī)響應(yīng)：電機(jī)根據(jù)接收到的PWM信號進(jìn)行工作。當(dāng)PWM信號處于高電平時，電機(jī)接收到供電信號并開始旋轉(zhuǎn)；當(dāng)PWM信號處于低電平時，電機(jī)斷開供電信號并停止轉(zhuǎn)動。

通過不斷調(diào)整PWM信號的脈沖寬度和周期，可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。縮小脈沖寬度將減小電機(jī)轉(zhuǎn)速，增大脈沖寬度則增加電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過快速調(diào)整PWM信號的脈沖寬度，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)加速、減速和反轉(zhuǎn)等控制操作。

PWM信號的頻率和調(diào)制比例的選擇應(yīng)根據(jù)電機(jī)的特性和控制要求進(jìn)行合理設(shè)定，以達(dá)到穩(wěn)定的控制效果和電機(jī)的最佳性能。此外，由于PWM驅(qū)動電機(jī)的脈沖與時間的比例關(guān)系，電機(jī)會受到調(diào)制頻率的影響，因此需要在設(shè)計和選擇PWM控制系統(tǒng)時仔細(xì)考慮電機(jī)和控制器的特性和匹配性。

pwm控制的是電流還是電壓

PWM控制實(shí)際上控制的是電壓，而不是電流。在使用PWM控制電機(jī)或其他負(fù)載時，PWM信號通過調(diào)整脈沖寬度來控制輸出電壓的變化，從而實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的控制。

基本原理是，當(dāng)PWM信號處于高電平時，輸出為高電壓；當(dāng)PWM信號處于低電平時，輸出為低電壓。通過改變PWM信號的脈沖寬度，可以控制輸出電壓的平均值，從而控制負(fù)載的工作狀態(tài)、速度或其他相關(guān)參數(shù)。

在PWM控制電機(jī)時，PWM信號在電機(jī)驅(qū)動器中經(jīng)過放大和濾波處理，驅(qū)動器會根據(jù)PWM信號的狀態(tài)切換電機(jī)的電源連接方式，從而調(diào)整輸出電壓，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

需要注意的是，盡管PWM控制的是輸出電壓，但電流也會在PWM波形變化中發(fā)生相應(yīng)的變化。由于電壓和電流之間存在關(guān)系（I = V / R），當(dāng)PWM信號變化時，電流也會隨之調(diào)整，但這是由于負(fù)載本身的特性引起的。

因此，在PWM控制中，主要是通過調(diào)整輸出電壓來實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的控制，根據(jù)負(fù)載的特性和需求來選擇合適的PWM信號及其調(diào)制比例，以達(dá)到所需的控制效果。

編輯：黃飛