RZ/T2M簡介
RZ/T2M是一款行業(yè)領(lǐng)先的高性能、多功能MPU,可實(shí)現(xiàn)AC伺服系統(tǒng)和工業(yè)電機(jī)等工業(yè)設(shè)備的高速處理、高精度控制和功能安全。
RZ/T2M具有最大頻率為800 MHz的雙Arm Cortex-R52內(nèi)核,可進(jìn)行實(shí)時控制,而且還擁有能夠與CPU直接連接的大容量緊密耦合內(nèi)存(576KB),以實(shí)現(xiàn)高性能實(shí)時處理。此外,它還可以將電機(jī)控制的外設(shè)布置到能直接連接至CPU的LLPP(低延遲外設(shè)端口)上,來實(shí)現(xiàn)較低的延遲訪問。
RZ/T2M擁有多協(xié)議編碼器硬件接口,可為A-format、EnDat和BiSS等各種絕對編碼器協(xié)議提供支持。
RZ/T2M還擁有一個3端口的千兆以太網(wǎng)交換機(jī),可為TSN標(biāo)準(zhǔn)及EtherCAT、PROFINET RT/IRT和EtherNet/IP等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議提供支持,而無需額外的以太網(wǎng)交換機(jī)IC。
帶工業(yè)以太網(wǎng)的版本
* 它可以通過設(shè)置時鐘以400/200MHz運(yùn)行,CPU 0,1可獨(dú)立設(shè)置。
Arm is a registered trademark and Arm Cortex is trademarks of Arm Limited in the EU and other countries.
RZ/T2M特性
電機(jī)控制外設(shè)
PWM定時器:MTU3a,GPT
⊿Σ 接口
三角函數(shù)加速器
支持功能安全
在Cortex-R52上隔離的安全應(yīng)用
由MPU保護(hù)的外設(shè)
編碼器接口
A-formatTM, BiSS-C, EnDat2.2, Tamagawa, HIPERFACE DSL
多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)
EtherCAT,PROFINET RT/IRT,EtherNet/IP,CC-Llink IE Basic,TSN(IEC/IEEE 60802 Industrial Profile),OPC UA over TSN
外部總線接口
SRAM接口(32bit/16bit/8bit)
SDRAM接口
安全功能
安全啟動,加密加速器
真隨機(jī)數(shù)生成器
Unique ID等
注意:規(guī)格如有更改,恕不另行通知。請作為參考。
產(chǎn)品概述
適用于實(shí)時控制的高性能MPU
RZ/T2M概述
更高的實(shí)時控制性能
雙Cortex-R52處理器,帶浮點(diǎn)運(yùn)算單元@Max 800MHz
緊密耦合存儲器(TCM)512K+64KB RAM(避免緩存導(dǎo)致的不穩(wěn)定執(zhí)行)
共享RAM:Max 2.0MB
豐富的片上外設(shè)
電機(jī)控制外設(shè)
PWM定時器、ΔΣ I/F、三角函數(shù)加速器等
多協(xié)議編碼器接口,2ch
內(nèi)存接口
Octal/Quad SPI、SDRAM等
通信功能
1Gbps EthernetMAC帶交換機(jī)(支持TSN)、CAN-FD、IIC、USB2.0(HS)等
在SH、RX、RZ/T1的基礎(chǔ)上繼承并加強(qiáng)外設(shè)
支持工業(yè)自動化市場需求
支持工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)
3端口以太網(wǎng)交換機(jī)(支持TSN),ESC(EtherCATSlave Controller)
支持功能安全
所有內(nèi)存帶ECC校驗(yàn)(TCM、緩存、共享內(nèi)存)
產(chǎn)品優(yōu)勢
交流伺服系統(tǒng)配置和RZ/T2M的優(yōu)勢
RZ/T2M集電機(jī)控制、工業(yè)以太網(wǎng)、功能安全于一體
1電機(jī)控制
800MHz高性能實(shí)時CPU,帶TCM(576KB)
系統(tǒng)配置實(shí)現(xiàn)高精度電機(jī)控制
2工業(yè)以太網(wǎng)
多協(xié)議
以太網(wǎng)支持w/Gigabit
TSN以太網(wǎng)交換機(jī)
3功能安全
可以減少2個外部安全MCU中的1個
優(yōu)化的硬件配置,確保功能安全
電機(jī)控制方面的優(yōu)勢
優(yōu)化的電機(jī)控制架構(gòu)
RZ/T2M系統(tǒng)架構(gòu)
1800MHz高性能實(shí)時處理器帶TCM
Cortex-R52 @800MHz
800MHz運(yùn)行時幾乎零等待訪問TCM
TCM工作頻率為400MHz
2三角函數(shù)加速器(TFU)
通過專用硬件降低CPU負(fù)載
3400MHz PWM定時器
PWM定時器的工作頻率為400MHz(GPT)和200MHz(MTU3)
足夠的通道數(shù)以支持雙軸
4ΔΣ I/F接口
2單元支持雙軸
靈活的抽取率,避免采樣時序抖動
5多協(xié)議編碼器接口
2路多協(xié)議編碼器接口,支持EnDat、BiSS、HIPERFACE DSL、Nikon A-format、Tamagawa
6用于電機(jī)控制外設(shè)的低延時總線(LLPP)
通過LLPP總線連接電機(jī)相關(guān)外設(shè),實(shí)現(xiàn)訪問外設(shè)的低延時
多協(xié)議編碼器接口
RZ/T2M集成了主要的增量式和絕對值編碼器接口
不再需要傳統(tǒng)系統(tǒng)所使用的專用ASIC或者FPGA
通過設(shè)置每個協(xié)議的配置數(shù)據(jù),可以輕松配置協(xié)議
傳統(tǒng)系統(tǒng)
基于RZ/T2M的系統(tǒng)
工業(yè)以太網(wǎng)方面的優(yōu)勢
支持多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng),帶千兆TSN以太網(wǎng)交換機(jī)
針對工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢
1800MHz高性能實(shí)時處理器帶TCM
集成Gbit TSN交換機(jī)
集成的Beckhoff的EtherCAT IP,避免了互操作性問題
通過多路復(fù)用實(shí)現(xiàn)各種協(xié)議配置
e.g.)
3x EtherCAT, 2x EtherCAT+1x Ethernet,
3x Gigabit TSN...
23端口Gbit TSN交換機(jī) + Gbit Ethernet MAC
下一代以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn):支持TSN(IEEE802.1Q),集成以太網(wǎng)交換機(jī),支持以下功能:
3支持多協(xié)議,包括PROFINET、Ethernet/IP DLR、EtherCAT、OPC UA...
4網(wǎng)絡(luò)堆棧獨(dú)立于電機(jī)使用的CPU,在第二個CPU上運(yùn)行
通過硬件和軟件的分離,電機(jī)控制不受到網(wǎng)絡(luò)通信的干擾。
實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)可靠性和實(shí)時性能
實(shí)時控制和網(wǎng)絡(luò)操作在硬件軟件上的分離
電機(jī)控制和網(wǎng)絡(luò)操作由H/W和S/W分隔開來
軟件開發(fā)環(huán)境和解決方案
支持客戶產(chǎn)品開發(fā)的開發(fā)環(huán)境/解決方案
軟件開發(fā)環(huán)境和解決方案概述
瑞薩電子適用于RZ/T2M的入門套件(RSK+RZ/T2M)
RSK搭載雙核RZ/T2M 320BGA,可以評估RZ/T2M的大部分功能
RSK具有Segger Corp.的板載調(diào)試器,可以在不使用外部調(diào)試器的情況下開發(fā)和調(diào)試軟件
瑞薩電子制造的軟件開發(fā)環(huán)境e2 studio和各種示例程序可從瑞薩電子網(wǎng)站下載
RSK具有3通道以太網(wǎng)端口支持工業(yè)以太網(wǎng)和各種接口,如USB、RS-485、CAN
RSK具有Octal/Quad flash and NOR flash,支持從任何閃存進(jìn)行設(shè)備啟動。并且還支持USB啟動和串行啟動。
可通過PMOD、mikroBUS和Grove接口等通用接口輕松擴(kuò)展
RZ/T2M軟件解決方案
提供可以生成FreeRTOS和硬件驅(qū)動程序代碼的FSP
提供工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議棧、編碼器接口協(xié)議和安全解決方案
評估和推進(jìn)工業(yè)電機(jī)設(shè)備的開發(fā)變得方便快捷
電機(jī)解決方案演示套件
實(shí)現(xiàn)簡易快速的評估,推進(jìn)工業(yè)電機(jī)設(shè)備的開發(fā)
縮短開發(fā)工作量
瑞薩電子提供的軟件可以控制電機(jī)的位置/速度,并提供原理圖和各種文檔:
內(nèi)容
-控制板*
-逆變板*
-BLDC電機(jī)*(帶增量編碼器/絕對值編碼器)
-示例程序:
用于永磁同步電機(jī)的帶編碼器和Δ-Σ調(diào)制器的正弦矢量控制*
PC軟件 _ 運(yùn)動控制實(shí)用程序
-文檔:
啟動手冊
硬件手冊
物料清單
電路圖Gerber
審核編輯:湯梓紅
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ARM
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cpu
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接口
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MPU
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工業(yè)電機(jī)
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原文標(biāo)題:產(chǎn)品詳解 | 瑞薩電子RZ/T2M MPU
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