測試新唐nuc980串口功能的過程

測試新唐nuc980串口功能的過程，如下：

1. 直接下載使用官方的ubuntu系統(tǒng)。
2. 直接使用官方的文件，在家目錄下 NUC970_Buildroot 目錄下或者自己git clone NUC970_Buildroot 工程也可以，克隆地址如下：

git clone https://github.com/OpenNuvoton/NUC970_Buildroot
或者
git clone https://gitee.com/OpenNuvoton/NUC970_Buildroot.git

3. 查看配置文件 ls configs/* ，會顯示當(dāng)前的配置文件，我們選擇輸入 make nuvoton_nuc980_iot_defconfig ，產(chǎn)生預(yù)設(shè)的configuration file，預(yù)設(shè)的configuration 會聯(lián)網(wǎng)安裝U-Boot、Linux Kernel、root file system、toolchain ....... 等常用的工具。如果想修改預(yù)設(shè)的 configuration ，輸入 make menuconfig ，進(jìn)入配置界面進(jìn)行配置。

4.輸入 **make ** ，開始進(jìn)行 Compile ，成功后 NUC980 BSP 相關(guān)的文件就會出現(xiàn)在NUC970_Buildroot目錄下面的output 這個子目錄。如下：

5. NUC970_Buildroot 文件夾下輸入 sudo ./install_nuc980_bsp.sh ， 安裝下載nuc980bsp包。執(zhí)行完腳本，會出現(xiàn) nuc980bsp 文件夾。

6. 自行編譯nuc980bsp包中的測試?yán)?a href="http://ttokpm.com/tags/uart/" target="_blank">uart的demo，或者按照如下代碼編寫即可。編譯uart 文件，將生成的可執(zhí)行文件uart_demo，復(fù)制到NUC970_Buildroot/output/target/usr/bin。

/****************************************************************************
 *                                                                          *
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 *                                                                          *
 ****************************************************************************/

/****************************************************************************
 * 
 * FILENAME
 *     uart_test.c
 *
 * VERSION
 *     1.0
 *
 * DESCRIPTION
 *     This is the test program used to test the UARTs on NUC980 EV board
 *
 * DATA STRUCTURES
 *     None
 *
 * FUNCTIONS
 *     None
 *
 * HISTORY
 *     
 *
 * REMARK
 *     None
 ****************************************************************************/
#include     < stdio.h >
#include     < stdlib.h >
#include     < unistd.h > 
#include     < sys/types.h > 
#include     < sys/stat.h > 
#include     < fcntl.h > 
#include     < termios.h >  
#include     < errno.h >
#include     < string.h >
#include   < signal.h >
#include    < pthread.h >


#define FALSE 0
#define TRUE  1


int fd[2];


pthread_t threads[10];


char buff[101];


static struct termios newtios,oldtios; /*termianal settings */
static int saved_portfd=-1;            /*serial port fd */




static void reset_tty_atexit(void)
{
  if(saved_portfd != -1)
  {
    tcsetattr(saved_portfd,TCSANOW,&oldtios);
  } 
}


/*cheanup signal handler */
static void reset_tty_handler(int signal)
{
  if(saved_portfd != -1)
  {
    tcsetattr(saved_portfd,TCSANOW,&oldtios);
  }
  _exit(EXIT_FAILURE);
}


static int open_port(const char *portname)
{
  struct sigaction sa;
  int portfd;


  printf("opening serial port:%sn",portname);
  /*open serial port */
  if((portfd=open(portname,O_RDWR | O_NOCTTY)) < 0 )
  {
       printf("open serial port %s fail n ",portname);
       return portfd;
  }


  /*get serial port parnms,save away */
  tcgetattr(portfd,&newtios);
  memcpy(&oldtios,&newtios,sizeof newtios);
  /* configure new values */
  cfmakeraw(&newtios); /*see man page */
  newtios.c_iflag |=IGNPAR; /*ignore parity on input */
  newtios.c_oflag &= ~(OPOST | ONLCR | OLCUC | OCRNL | ONOCR | ONLRET | OFILL); 
  newtios.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD;
  newtios.c_cc[VMIN]=1; /* block until 1 char received */
  newtios.c_cc[VTIME]=0; /*no inter-character timer */
  /* 115200 bps */
  cfsetospeed(&newtios,B115200);
  cfsetispeed(&newtios,B115200);
  /* register cleanup stuff */
  atexit(reset_tty_atexit);
  memset(&sa,0,sizeof sa);
  sa.sa_handler = reset_tty_handler;
  sigaction(SIGHUP,&sa,NULL);
  sigaction(SIGINT,&sa,NULL);
  sigaction(SIGPIPE,&sa,NULL);
  sigaction(SIGTERM,&sa,NULL);
  /*apply modified termios */
  saved_portfd=portfd;
  tcflush(portfd,TCIFLUSH);
  tcsetattr(portfd,TCSADRAIN,&newtios);
  return portfd;
}


void * process1(void* arg)
{
  int portfd = (int) arg;
  unsigned char i, j;
  int rev1, rev2;
  char RxBuffer[101];  


  rev1 =0;
  rev2 =0;


  while(rev2 < 100)
     {
    rev1 = write(portfd,(buff+rev2),100);
    rev2 += rev1;
     }


  printf("n uart1 send %d bytsn", rev2);


  rev1 = 0;
  rev2 = 0;


  while(rev2 < 100)
  {
    rev1 = read(portfd,(RxBuffer+rev2),100);
    rev2 += rev1;
  }

  printf("n uart1 receive %d bytesn", rev2);


  for(i = 0; i < 100; i++)
  {
    if(i != RxBuffer[i])
    {
      printf("n uart1 compare Error!!");

      while(1);
    }
  }


  printf("n uart1 compare correct!!n");
  printf("n uart1 test done!!n");


}  


void * process2(void* arg)
{
  int portfd = (int) arg;
  unsigned char i, j;
  int rev1, rev2;
  char RxBuffer[101];


  rev1 =0;
  rev2 =0;


  while(rev2 < 100)
     {
    rev1 = write(portfd,(buff+rev2),100);
    rev2 += rev1;
     }


  printf("n uart2 send %d bytes n", rev2);


  rev1 = 0;
  rev2 = 0;


  while(rev2 < 100)
  {
    rev1 = read(portfd,(RxBuffer+rev2),100);
    rev2 += rev1;
  }

  printf("n uart2 receive %d bytes n", rev2);


  for(i = 0; i < 100; i++)
  {
    if(i != RxBuffer[i])
    {
      printf("n uart2 compare Error!!");
      while(1);
    }
  }


  printf("n uart2 compare correct!!n");
  printf("n uart2 test done!!n");


}


/**
*@breif   main()
*/
int main(int argc, char **argv)
{
  char *dev[10]={"/dev/ttyS1", "/dev/ttyS2"};
  unsigned int i;


  printf("n demo uart1/uart2 external loop back function n");


  for(i = 0; i < 100; i++)
  {
    buff[i] = (i & 0xff);
  }




  for(i = 0; i < 2; i++)
  {
    if((fd[i] = open_port(dev[i]))< 0)
         return -1;
  }

  pthread_create(&threads[0], NULL, process1, (void*)(fd[0]));
  pthread_create(&threads[1], NULL, process2, (void*)(fd[1]));


  pthread_join(threads[0], NULL);
  pthread_join(threads[1], NULL);



  return 0;
}

7. 再NUC970_Buildroot 執(zhí)行 make linux-menuconfig ，打開串口1和串口2的驅(qū)動使能，保存后退出。

8.輸入 **make **編譯。

9.編譯完之后，拷貝相關(guān)文件，共四個文件

拷貝 NUC970_Buildroot/output/images 文件夾下的 **uImage **文件；

拷貝 NUC970_Buildroot/output/build/uboot-master 文件夾下的u-boot.bin 文件 ;

拷貝 NUC970_Buildroot/output/build/uboot-master/spl 文件夾下的u-boot-spl.bin 文件；

拷貝 NUC970_Buildroot 文件夾下的 env.txt 文件。這里在 NUC970_Buildroot 文件夾下 未發(fā)現(xiàn)env.txt，從別的地方拷貝一份即可。env.txt的內(nèi)容如下：

baudrate=115200
bootdelay=1
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial
setspi=sf probe 0 30000000
loadkernel=sf read 0x7fc0 0x200000 0x800000
bootcmd=run setspi;run loadkernel;bootm 0x7fc0

10.選擇boot啟動方式，上電進(jìn)行鏡像下載，（參考： 新唐Nuc980學(xué)習(xí)筆記1 - 工程創(chuàng)建和下載 ）

u-boot-spl.bin 選擇Loader默認(rèn)Image execute address：0x 200 ；下載即可

u-boot.bin 選擇 Data下載到 Image start offset: 0x 100000 ; 下載即可

uImage選擇Data下載到 Image start offset: 0x 200000 ; 下載即可

**env.txt **選擇 Environment下載到 Image start offset: 0x 80000 ; 下載即可

11.選擇boot啟動方式，復(fù)位運行（參考： 新唐Nuc980學(xué)習(xí)筆記1 - 工程創(chuàng)建和下載 ）

12.開機之后的畫面如下：

13.輸入測試指令 ./usr/bin/uart_demo，可看到串口功能測試符合預(yù)期，測試結(jié)果如下：

注意：

【 以下動作只需要在更新 Buildroot 工具時使用 】
進(jìn)入Buildroot 資料夾后請輸入以下指令:
git reset --hard
git pull
更新完成后進(jìn)入 dl 資料夾，先將既有的 linux kernel 與 u-boot 刪除，并輸入以下指令:
sudo rm -rf linux-master.tar.gz
輸入密碼 user，并輸入以下指令:
sudo rm -rf uboot-master.tar.gz
離開 dl 資料夾，進(jìn)入 Builroot 資料夾下 make clean。