GD32303R-BLDC電機控制解決方案

1. 方案簡介

GD32303R-BLDC Demo Suites是無刷直流電機使用方波控制算法的演示套件，可以進行電機的轉(zhuǎn)速、母線電流的雙閉環(huán)控制，可以幫助客戶更快、更好的使用GD32MCU進行無刷直流電機方波控制。

GD32303R-BLDC Demo Suites支持GD32F30x(Cortex?-M4)、GD32F3x0(Cortex?-M4)、GD32F4xx(Cortex?-M4)、GD32VF103(RISC-V)多系列MCU。

▲ GD32303R-BLDC開發(fā)板

2. 功能描述

Gigadevice提供的BLDC方波控制算法演示套件支持多系列的MCU，具有很強的兼容性。演示套件具有豐富的人機交互接口，使用按鍵、撥碼開關(guān)、手旋旋鈕等實現(xiàn)電機狀態(tài)控制與速度調(diào)節(jié)，使用I2C通信接口在OLED液晶屏幕上顯示電機運行狀態(tài)，還可以使用串口模塊打印相關(guān)變量波形。

演示套件使用24V供電，額定電流為2A，可控制配套的無刷直流電機轉(zhuǎn)速達到5000rpm。

方波控制使用位置傳感器或者無傳感器算法獲得轉(zhuǎn)子位置，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置，每隔60°電角度換向一次，使轉(zhuǎn)子跟隨定子磁場旋轉(zhuǎn)。同時使用速度外環(huán)，電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)PWM占空比，可以實現(xiàn)對速度的準(zhǔn)確控制。方波控制算法計算簡單，易于實現(xiàn)，使用低成本的硬件即可實現(xiàn)較好的控制效果。

3. 主要特性

應(yīng)用成熟的方波控制算法，支持多種轉(zhuǎn)子定位方式，用戶可根據(jù)需求選用，另外還具有硬件電路自檢和多種電機保護功能，在高效運行的同時保證了系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定。

? 轉(zhuǎn)子定位方式

○ HALL傳感器(支持偏移角自動識別)

○Encoder傳感器(支持偏移角自動識別)

○外部比較器

○ADC

? 電機保護算法

○欠壓保護、過壓保護、過流保護

4. 開發(fā)資料

我們可提供評估套件、用戶指南、硬件原理圖、軟件代碼等整套的開發(fā)資料，請聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐腉igaDevice銷售辦事處或GD32授權(quán)代理商獲取。

5. IDH解決方案

基于GD32F330的洗碗機直流無刷(BLDC)驅(qū)動方案

基于GD32F310的無刷直流電鉆解決方案

6. 典型應(yīng)用

家用電器、工業(yè)風(fēng)機、油泵水泵、兩輪電動車、電動工具、園林工具等

審核編輯：湯梓紅