前往火星的“變形金剛”：加州理工學(xué)院開(kāi)發(fā)的全地形機(jī)器人有望執(zhí)行 NASA 任務(wù)

美國(guó)加州理工學(xué)院發(fā)布了搭載 NVIDIA Jetson 平臺(tái)的 M4 Morphobot。該機(jī)器人可用于搜救、送貨以及各種超乎想象的用途。

Mory Gharib 和 Alireza Ramezani 曾在 2020 年提出過(guò)一種變形機(jī)器人?，F(xiàn)在，這種機(jī)器人終于有了用武之地，有望執(zhí)行美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）的火星漫游車任務(wù)。

美國(guó)加州理工學(xué)院發(fā)布了這款“多才多藝”的機(jī)器人，它不但能夠飛行、行駛和行走，還能通過(guò)組合技能完成八套排列組合的動(dòng)作。這款機(jī)器人被稱為“多模式移動(dòng)變形機(jī)器人”（Multi-Modal Mobility Morphobot），簡(jiǎn)稱 M4，搭載了用于邊緣 AI 和機(jī)器人的 NVIDIA Jetson 平臺(tái)。

加州理工學(xué)院航空與生物啟發(fā)工程學(xué)教授 Gharib 表示：“想實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多。我們向設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)提議時(shí)，一開(kāi)始他們的回答都是‘不行’?！?/span>

加州理工學(xué)院資助了最初的研究，而美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）及其噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）則為下一階段的研究提供了資金，并在去年夏天邀請(qǐng)美國(guó)東北大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系助理教授 Ramezani 擔(dān)任 JPL 的教研員，推動(dòng)該項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。

Gharib 表示，NASA 目前正在將 M42 作為火星漫游車候選項(xiàng)目進(jìn)行開(kāi)發(fā)，美國(guó)交通部也對(duì)這個(gè)項(xiàng)目很感興趣。

“NASA 正在對(duì)我們的機(jī)器人進(jìn)行著陸時(shí)的變形測(cè)試?！?/span>

Gharib 表示自從在《Nature Communications》上發(fā)表了相關(guān)論文后，他收到了大量提議（論文地址：https://www.nature.com/articles/s41467-023-39018-y）。

“我們都有點(diǎn)懵了，怎么會(huì)突然受到這么多的關(guān)注。各個(gè)不同領(lǐng)域的組織想做不同的事情，都來(lái)找我們?！?/span>

消防、搜索和救援行動(dòng)

例如，當(dāng)無(wú)法行駛或步行進(jìn)入火災(zāi)區(qū)等區(qū)域時(shí)，它可以飛到空中利用其攝像頭和傳感器進(jìn)行偵察，從而對(duì)情況進(jìn)行評(píng)估。

Gharib 稱，洛杉磯地區(qū)的多個(gè)消防部門已與他聯(lián)系，表示對(duì) M4 感興趣。

“這對(duì)于急救人員來(lái)說(shuō)非常重要，因?yàn)樗麄冃枰德湓诎踩珔^(qū)域，然后駛?cè)氍F(xiàn)場(chǎng)?！?/span>

幫助多功能無(wú)人機(jī)完成送貨任務(wù)

加州理工學(xué)院的團(tuán)隊(duì)還希望使用 M4 解決無(wú)人機(jī)送貨方面的難題。Gharib 表示，無(wú)人機(jī)送貨對(duì)這個(gè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直是“小菜一碟”。

他表示，傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)送貨存在的問(wèn)題在于安全角度考慮，沒(méi)人希望無(wú)人機(jī)降落在自己家或公司附近。而 M4 可以降落在遠(yuǎn)離人的地方，然后行駛到目的地完成送貨，這樣是更加安全的選擇。

M4 還可以飛到送貨卡車可能難以進(jìn)入，或根本無(wú)法提供送貨服務(wù)的地區(qū)。

Gharib 提到：“有很多地方送貨卡車去不了?！?/span>

目前，M4 的飛行速度為每小時(shí) 40 英里，充一次電后可持續(xù)飛行 30 分鐘。該團(tuán)隊(duì)正在努力設(shè)法設(shè)計(jì)出飛行時(shí)間更長(zhǎng)、有效載荷更大、飛行距離更遠(yuǎn)的大型無(wú)人機(jī)。

這一項(xiàng)目的前景無(wú)可限量。

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