項(xiàng)目描述
1.系統(tǒng)選用2個(gè)S7-1200cpu作為控制器,2#cpu只負(fù)責(zé)控制4個(gè)軸。
2.整個(gè)系統(tǒng)分為玻璃打膠機(jī)器人、等離子機(jī)器人和傳輸軸。
3.系統(tǒng)包含一個(gè)ktp900HMI,可進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試,伺服軸路徑位置和速度可單獨(dú)寫入,可設(shè)置配方,位置傳感器可單獨(dú)屏蔽。
硬件選型
1.西門子cpu1511
2.KTP900 Basic PN
軟件環(huán)境
TIAPortal v16
程序截圖
審核編輯:湯梓紅
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