分享一個嵌入式編程模板

輸入事件到狀態(tài)機

#include "stdio.h"
#define EXECUTE_VOID(func)  {if((func)!=NULL) (func());}


typedef void (*select_machine_t)(void);


typedef enum _event_index
{
 event_index_1 = 0,
 event_index_2,
 event_index_3,
 event_index_end
} event_index_e; 


typedef enum _status_index
{
 status_index_1 = 0,
 status_index_2,
 status_index_end
} status_index_e;


void machine_1(void);
void machine_2(void);
void machine_3(void);
void machine_4(void);


select_machine_t select_machine[event_index_end][status_index_end] = 
{
 {machine_1, machine_2},
 {NULL,      machine_3},
 {machine_4, NULL}
};


void machine_1(void)
{
 printf("machine_1
");
}


void machine_2(void)
{
 printf("machine_2
");
}


void machine_3(void)
{
 printf("machine_3
");
}


void machine_4(void)
{
 printf("machine_4
");
}


int main(void)
{
 EXECUTE_VOID(select_machine[0][1]);
}

對應：

（3）switch:

EXECUTE_VOID(select_machine[0][1] );

狀態(tài)機到面向過程

通用性更高，邏輯性更強。

void (sys_api_func1)(void);
void (sys_api_func2)(void);
void (sys_api_func3)(void);
...


void sys_api_init(void)
{
 sys_api_func1 = NULL;   // 還沒有寫好實現(xiàn)函數(shù)就先賦為NULL
 sys_api_func2 = NULL;
 sys_api_func3 = NULL;
 ...
}


// 狀態(tài)機1
void machine_1(void)
{
 execute_api_void(sys_api_func1);  // 狀態(tài)機：步驟一
 execute_api_void(sys_api_func2);  // 狀態(tài)機：步驟二
 ...                               // 狀態(tài)機：步驟....
}