uC/OS-II內(nèi)存管理方法詳解

ucos內(nèi)存管理方法十分小巧，實(shí)時(shí)性好，非常值得借鑒。大致原理如下：

ucos把內(nèi)存初始化成相同大小的內(nèi)存塊，使用單向鏈表的方式連接起來(lái)，使用時(shí)從鏈表摘下，釋放時(shí)重新插入鏈表。

當(dāng)然可以存在多條鏈表，根據(jù)用戶需求配置，同一個(gè)鏈表內(nèi)內(nèi)存塊是相同大小的。比如，以100或200字節(jié)為內(nèi)存塊的內(nèi)存鏈表。

每條內(nèi)存鏈表使用一個(gè)結(jié)構(gòu)體（OS_MEM）控制，這個(gè)結(jié)構(gòu)體描述了這一條鏈表中的內(nèi)存屬性，比如內(nèi)存塊大小，剩余內(nèi)存塊的數(shù)量，內(nèi)存塊總數(shù)量等等。

1、

此函數(shù)由系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)用，用戶不必理會(huì)，主要是一些初始化動(dòng)作，前面說(shuō)了每條鏈表都有一個(gè)結(jié)構(gòu)體OS_MEM控制。

ucos建立了一個(gè)OS_MEM結(jié)構(gòu)體數(shù)組，這個(gè)函數(shù)就是把這個(gè)結(jié)構(gòu)體數(shù)組成員使用單向鏈表連接起來(lái)，并且對(duì)結(jié)構(gòu)體進(jìn)行初始化。

ucos使用一個(gè)全局指針指向表頭，方便結(jié)構(gòu)體取用。每一個(gè)結(jié)構(gòu)體都可以控制一個(gè)內(nèi)存鏈表。結(jié)構(gòu)體數(shù)量用戶可以通過(guò)宏定義配置。

2、

此函數(shù)初始化并創(chuàng)建內(nèi)存塊鏈表。主要過(guò)程是從結(jié)構(gòu)體鏈表中取下一個(gè)空閑結(jié)構(gòu)體。根據(jù)參數(shù)提供的內(nèi)存起始地址和內(nèi)存塊大小，把整個(gè)內(nèi)存分為大小一致的內(nèi)存塊，使用單向鏈表連接起來(lái)。

再把內(nèi)存塊鏈表的屬性信息填寫(xiě)到結(jié)構(gòu)體中。此函數(shù)返回一個(gè)結(jié)構(gòu)體指針。找到這個(gè)結(jié)構(gòu)體就找到了這條鏈表。

3、

根據(jù)OS_MEM類型指針找到對(duì)應(yīng)的鏈表結(jié)構(gòu)體，如果空閑的內(nèi)存塊數(shù)量大于0，那么從鏈表中摘下一個(gè)內(nèi)存塊，然后修改OS_MEM結(jié)構(gòu)體信息，返回內(nèi)存首地址。

4、

這個(gè)簡(jiǎn)單，獲得內(nèi)存塊鏈表的名稱。

5、

這個(gè)簡(jiǎn)單，設(shè)置內(nèi)存塊鏈表的名稱。

6、

釋放內(nèi)存，把用完的內(nèi)存塊，插入pmem對(duì)應(yīng)的鏈表中，然后修改pmem結(jié)構(gòu)體信息。

7、

查詢指定的內(nèi)存鏈表中的內(nèi)存使用情況，查詢結(jié)果放在OS_MEM_DATA 結(jié)構(gòu)體中。

優(yōu)點(diǎn)：

仔細(xì)閱讀源碼就會(huì)發(fā)現(xiàn)，每次取出內(nèi)存塊的時(shí)間是一樣的，速度非?？?，放入內(nèi)存塊消耗的時(shí)間也是一樣，運(yùn)行時(shí)間可控，實(shí)時(shí)性非常好，代碼量很小。

缺點(diǎn)：

每條鏈表中的內(nèi)存塊都是一樣大小，使用時(shí)會(huì)有些浪費(fèi)。