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T900的網(wǎng)絡(luò)類型、工作模式和信道接入方式

lcdz66 ? 來源:雨飛工作室 ? 2023-09-12 17:28 ? 次閱讀

T900的網(wǎng)絡(luò)類型有三種:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)和有中心Mesh。

一、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中,可以利用T900模塊,在A點(diǎn)和B點(diǎn)之間建立一條數(shù)據(jù)通路。A點(diǎn)可以是主端,B點(diǎn)可以是從端。當(dāng)A點(diǎn)和B點(diǎn)無法直接連接時(shí),可以增加中繼節(jié)點(diǎn)。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)需要配置網(wǎng)絡(luò)類型寄存器S133=1。

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T900點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)有三種工作模式:主端(S101=0)、從端(S101=2)和中繼(S101=1)。

主端為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)提供同步信號(hào),確保所有設(shè)備可以正常通信。

從端是網(wǎng)絡(luò)的最終節(jié)點(diǎn),與主端或者中繼直接進(jìn)行通信。當(dāng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中沒有用戶數(shù)據(jù)傳輸時(shí),從端設(shè)備僅會(huì)同步主端,不會(huì)在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送任何信息。

中繼可以擴(kuò)展主端的覆蓋區(qū)域并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。中繼同步于主端或者上級(jí)中繼,并發(fā)送同步信號(hào)給下級(jí)設(shè)備。中繼設(shè)備也可以作為從端使用,可以通過數(shù)據(jù)串口收發(fā)數(shù)據(jù);輸出數(shù)據(jù)僅為上級(jí)設(shè)備的發(fā)送數(shù)據(jù),不會(huì)輸出下級(jí)設(shè)備的數(shù)據(jù),但此時(shí)的輸入數(shù)據(jù)會(huì)和下級(jí)發(fā)送的數(shù)據(jù)混淆發(fā)送給上級(jí)。

在網(wǎng)絡(luò)中添加中繼會(huì)使網(wǎng)絡(luò)的總吞吐量減少一半,但只會(huì)減少一半,不會(huì)隨著中繼個(gè)數(shù)的增加而減少。若有中繼需求,但又考慮吞吐量,此時(shí)有另一種解決方法:在中繼器站點(diǎn)采用背靠背的方式放置兩個(gè)設(shè)備,一個(gè)為上游網(wǎng)絡(luò)的從端,一個(gè)為下游網(wǎng)絡(luò)的主端,兩個(gè)設(shè)備之間將串口用有線方式連接,兩個(gè)設(shè)備都需要自己的天線,需要仔細(xì)考慮天線位置和設(shè)備的配置。

T900的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置本機(jī)地址為0時(shí),將自動(dòng)分配地址,用戶無需額外設(shè)置本機(jī)地址、同步地址和目標(biāo)地址。

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T900的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)中繼模式使用非常靈活便捷。在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中加入中繼設(shè)備無需對(duì)主端和從端進(jìn)行額外設(shè)置(主要要選擇“有中繼”),只需要將中繼設(shè)置成相同的網(wǎng)絡(luò)ID、空口速率,并設(shè)置中繼序號(hào)。開機(jī)后,現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)是否有中繼加入。中繼序號(hào)必須從主端到從端依次遞增,但可以不連續(xù)。使用時(shí)應(yīng)注意中繼位置,保證鏈路穩(wěn)定。

二、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)

點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中,主端可以和多個(gè)從端直接通信,也可以通過中繼和多個(gè)從端通信。中繼器也具有從端的功能,可以和主端通信,但其上行數(shù)據(jù)會(huì)和從端的上行數(shù)據(jù)混淆傳輸。點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)需要配置網(wǎng)絡(luò)類型寄存器S133=0。主端可以使用目標(biāo)地址S140來臨時(shí)選擇和某個(gè)特定從端或者中繼進(jìn)行通信,過濾掉其他設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求。

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T900點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)有三種工作模式:主端(S101=0)、從端(S101=2)和中繼(S101=1)。

主端為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)提供同步信號(hào),確保所有設(shè)備可以正常通信。

從端是網(wǎng)絡(luò)的最終節(jié)點(diǎn),與主端或者中繼直接進(jìn)行通信。當(dāng)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中沒有用戶數(shù)據(jù)傳輸時(shí),從端設(shè)備僅會(huì)同步主端,不會(huì)在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送任何信息。

中繼可以擴(kuò)展主端的覆蓋區(qū)域并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。中繼同步于主端或者上級(jí)中繼,并發(fā)送同步信號(hào)給下級(jí)設(shè)備。中繼設(shè)備也可以作為從端使用,可以通過數(shù)據(jù)串口收發(fā)數(shù)據(jù);輸出數(shù)據(jù)僅為上級(jí)設(shè)備的發(fā)送數(shù)據(jù),不會(huì)輸出下級(jí)設(shè)備的數(shù)據(jù),但此時(shí)的輸入數(shù)據(jù)會(huì)和下級(jí)發(fā)送的數(shù)據(jù)混淆發(fā)送給上級(jí)。

在網(wǎng)絡(luò)中添加中繼會(huì)使網(wǎng)絡(luò)的總吞吐量減少一半,但只會(huì)減少一半,不會(huì)隨著中繼個(gè)數(shù)的增加而減少。若有中繼需求,但又考慮吞吐量,此時(shí)有另一種解決方法:在中繼器站點(diǎn)采用背靠背的方式放置兩個(gè)設(shè)備,一個(gè)為上游網(wǎng)絡(luò)的從端,一個(gè)為下游網(wǎng)絡(luò)的主端,兩個(gè)設(shè)備之間將串口用有線方式連接,兩個(gè)設(shè)備都需要自己的天線,需要仔細(xì)

考慮天線位置和設(shè)備的配置。

點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的中繼器不能像點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)一樣自動(dòng)加入,需要事先手動(dòng)配置寄存器 S105、S118 和S140,確定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/p>

點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)置舉例:

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點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中,有1個(gè)主端,4個(gè)從端,2個(gè)中繼端。從端1、從端2和中繼1同步于主端,中繼2同步于中繼1,從端3同步于中繼1,從端4同步于中繼2。主端的 S141=1,表示網(wǎng)絡(luò)中存在中繼。各個(gè)設(shè)備的本機(jī)地址、同步地址設(shè)置如下表:同一個(gè)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中,每個(gè)設(shè)備的本機(jī)地址必須唯一且非0。同步地址設(shè)置為本設(shè)備的上級(jí)設(shè)備的本機(jī)地址。目標(biāo)地址通常設(shè)置為0,若需要指定接收某個(gè)設(shè)備,則設(shè)置為某個(gè)設(shè)備的本機(jī)地址。

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三、有中心Mesh網(wǎng)絡(luò)

有中心Mesh網(wǎng)絡(luò)為一種特殊的點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)中心仍然為主端,所有從端之間可以互通數(shù)據(jù),但不轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。有中心的Mesh網(wǎng)絡(luò)需要配置網(wǎng)絡(luò)類型寄存器 S133=2。該網(wǎng)絡(luò)類型不支持中繼。主端可以使用目標(biāo)地址S140來臨時(shí)選擇和某個(gè)特定從端進(jìn)行通信,過濾掉其他設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求。

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T900有中心Mesh網(wǎng)絡(luò)僅支持兩種工作模式:主端(S101=0)和從端(S101=2),不支持中繼。

主端為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)提供同步信號(hào),確保所有設(shè)備可以正常通信。

從端是網(wǎng)絡(luò)的最終節(jié)點(diǎn),與主端或者從端直接進(jìn)行通信。當(dāng)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中沒有用戶數(shù)據(jù)傳輸時(shí),從端設(shè)備僅會(huì)同步主端,不會(huì)在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送任何信息。

有中心的Mesh網(wǎng)絡(luò)需要事先配置寄存器S105、S118和S140,確定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/p>

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四、信道接入模式

信道接入模式用于指定從端如何接入網(wǎng)絡(luò)。

1、RTS/CTS模式(S244=0)下,從端發(fā)送數(shù)據(jù)需要向主端進(jìn)行請(qǐng)求,主端同意分配資源后,從端進(jìn)行發(fā)送。

2、TDMA模式(S244=1)下,主端統(tǒng)一進(jìn)行分配,從端按照分配進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。TDMA模式僅支持點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)和有中心的Mesh兩種網(wǎng)絡(luò)類型(注:P900的TDMA模式不支持點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò))。TDMA_AUTO模式(S244=2)是相對(duì)于TDMA可以更加自適應(yīng)客戶的數(shù)據(jù)量;使用更加簡(jiǎn)單,不需要用戶去控制發(fā)送數(shù)據(jù)包大小和發(fā)送間隔。

3、兩種模式各有優(yōu)缺點(diǎn),RTS/CTS模式在半雙工網(wǎng)絡(luò)中更有效率,而TDMA模式更適合主從各自獨(dú)立發(fā)送數(shù)據(jù)的情況。

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何謂TDMA呢?按照網(wǎng)上說法:TDMA(Time Division Multiple Access) 時(shí) 分 多 址 接 入 技 術(shù),是把時(shí)間分割成周期性的幀(frame),每一幀再分割成若干個(gè)時(shí)隙(無論幀或時(shí)隙都是互不重疊的),再根據(jù)一定的時(shí)隙分配原則,使各個(gè)移動(dòng)臺(tái)在每幀內(nèi)只能按指定的時(shí)隙向基站發(fā)送信號(hào)。在滿足定時(shí)和同步的條件下, 基站可以分別在各時(shí)隙中接收到各移動(dòng)臺(tái)的信號(hào)而不混擾。同時(shí), 基站發(fā)向多個(gè)移動(dòng)臺(tái)的信號(hào)都按順序安排在預(yù)定的時(shí)隙中傳輸。各移動(dòng)臺(tái)只要在指定的時(shí)隙內(nèi)接收, 就能在各路的信號(hào)中把發(fā)給它的信號(hào)區(qū)分出來。

有中心Mesh網(wǎng)絡(luò)時(shí),當(dāng)信道接入方式選擇TDMA模式時(shí),由于每個(gè)設(shè)備之間數(shù)據(jù)互通,當(dāng)多個(gè)設(shè)備都有數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí),串口輸出的數(shù)據(jù)會(huì)相互交錯(cuò),需要保證數(shù)據(jù)包的完整性,必須要求數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度小于單個(gè)時(shí)隙發(fā)送的最大長(zhǎng)度。當(dāng)信道接入方式選擇TDMA-AUTO時(shí),對(duì)數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度沒有限制。

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五、幾個(gè)問題的Q/A

(一)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)和有中心Mesh網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別

答:點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中,主端可以和多個(gè)從端直接通信,也可以通過中繼和多個(gè)從端通信;但是從端是不互通的,都只和主端雙向通信。主端發(fā)送是廣播包,每個(gè)從端都能收到。

有中心Mesh網(wǎng)絡(luò)為一種特殊的點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)中心仍然為主端,所有從端之間可以互通數(shù)據(jù)。該網(wǎng)絡(luò)類型不支持中繼。另外,這個(gè)組網(wǎng)沒有跳的概念,在距離范圍內(nèi)就都能收到。

(二)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)下的RTS/CTS模式和TDMA模式,主要區(qū)別是什么?分別適用于什么場(chǎng)景?

答:T900電臺(tái)目前有兩種模式可用于點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)方式:一種就是常規(guī)的請(qǐng)求模式的點(diǎn)對(duì)多點(diǎn),這種模式的優(yōu)勢(shì)是距離和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)是一樣的,有重發(fā)機(jī)制,缺點(diǎn)延遲大。因?yàn)閺亩税l(fā)主端是需要請(qǐng)求的!還有一種就是TDMA模式的點(diǎn)對(duì)多點(diǎn),這種的好處就是延遲低,基本可以在1s內(nèi)完成主從之間的數(shù)據(jù)收發(fā),但是缺點(diǎn)是由于沒有了重發(fā)機(jī)制,所以距離不是很遠(yuǎn),抗干擾行會(huì)差一些。適用場(chǎng)景就是,請(qǐng)求模式適用于一對(duì)6以下,TDMA適合于一對(duì)多,比如1對(duì)20。

(三)TDMA模式相關(guān)的兩個(gè)寄存器參數(shù)怎么理解?

答:這兩個(gè)寄存器為S221和S220。

S221寄存器(Unit Address Max for TDMA,用于TDMA模式的最大地址),用于指定TDMA模式下,主端輪詢的最大地址,默認(rèn)值為6。TDMA模式下,主端輪詢地址從主端本機(jī)地址S105+1到該最大地址,從端設(shè)置的本機(jī)地址S105應(yīng)在這些地址內(nèi),否則無法接入網(wǎng)絡(luò)。舉例:TDMA模式下地址分配舉例:1個(gè)主端+6個(gè)從端,S221=7,S244=1。該配置下,主端輪詢的從端起始地址為1+1=2,范圍為 2~7,從端1~6按照地址逐個(gè)發(fā)送。每個(gè)地址的輪詢時(shí)間為20ms,因此6個(gè)地址輪詢總時(shí)間為120ms,此時(shí)從端到主端的傳輸時(shí)延為20~120ms不固定。主端到從端不受輪詢的影響,時(shí)延為20ms。

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S220寄存器(TDMA tx time slot,TDMA時(shí)隙分配),用于指定TDMA_AUTO模式下,TDMA時(shí)隙分配最大個(gè)數(shù)。默認(rèn)值為15。主要用于根據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)量自適應(yīng)分配所需要的時(shí)隙個(gè)數(shù)。

(四)新版本固件T900_60136C-30-IPEX_230505_085752.stz主要影響什么?

答:這個(gè)新版本固件主要涉及TDMA模式和TDMA_AUTO模式。如果重傳不關(guān),是不影響使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的。

(五)T900是100%國(guó)產(chǎn)嗎?可以和P900相互通信嗎?

答:不是,里面的FPGA是國(guó)產(chǎn)的,基帶芯片射頻芯片是進(jìn)口的。T900是國(guó)產(chǎn)的自研產(chǎn)品,無法和P900相互通信;其產(chǎn)品和P900的PIN2PIN是為了客戶更好更快的接受,像TDMA等一些功能,P900是沒有的或者不好用的。

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原文標(biāo)題:T900的網(wǎng)絡(luò)類型、工作模式和信道接入方式

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    國(guó)產(chǎn)T900無線跳頻模塊如何配置參數(shù)

    國(guó)產(chǎn)T900系列產(chǎn)品,有兩種配置軟件,對(duì)應(yīng)的是T900模塊的數(shù)據(jù)串口和控制串口。
    的頭像 發(fā)表于 06-05 10:23 ?1087次閱讀
    國(guó)產(chǎn)<b class='flag-5'>T900</b>無線跳頻模塊如何配置參數(shù)

    國(guó)產(chǎn)T900系列產(chǎn)品的選型問題

    T900成品(1W)有4種型號(hào),有232電平接口、TTL電平接口和TypeC接口可以選擇;T900成品(10W)有2種型號(hào)。
    發(fā)表于 06-20 11:38 ?398次閱讀
    國(guó)產(chǎn)<b class='flag-5'>T900</b>系列產(chǎn)品的選型問題

    T900數(shù)傳在無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)上應(yīng)用解析

    數(shù)傳鏈路,包括地面端數(shù)傳和機(jī)載端數(shù)傳,這也是T900數(shù)傳的常規(guī)用法。按照數(shù)據(jù)傳輸方向來說,下行鏈路是無人機(jī)飛控到地面站的遙測(cè)數(shù)據(jù),具體來說,主要是無人機(jī)的姿態(tài)信息、定位信息、控制信息以及電池電壓等
    發(fā)表于 08-23 10:57 ?1027次閱讀

    T900數(shù)傳模塊的空中速率和串口速率如何配置

    在使用T900數(shù)傳模塊的過程中,會(huì)遇到空中速率和串口速率如何配置的問題。下面就談?wù)勛约旱囊恍w會(huì)。
    的頭像 發(fā)表于 09-11 10:35 ?1246次閱讀
    <b class='flag-5'>T900</b>數(shù)傳模塊的空中速率和串口速率如何配置

    T900串口測(cè)試工具的使用教程

    T900原廠提供了“串口測(cè)試工具”,以便更好地評(píng)估T900的相關(guān)性能。下面就簡(jiǎn)單談下該工具如何使用。
    的頭像 發(fā)表于 09-13 11:04 ?2031次閱讀
    <b class='flag-5'>T900</b>串口測(cè)試工具的使用教程