CP Software Cluster示例程序介紹

AUTOSAR組織展示了基于ST Stellar系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的CP Software Cluster示例程序，如圖3所示。

圖3 CP Software Cluster示例程序總覽

示例程序?qū)④浖澐譃?個Host Cluster和兩個Application Cluster。HostCluster提供基礎(chǔ)OS調(diào)度服務(wù)；兩個Application Cluster提供應(yīng)用功能，其名稱及其主要功能分別為：

lCecl：輸出一路方波

lAHB：產(chǎn)生一個三角波 或 正弦波

其中AHB Cluster可以通過刷新的形式進(jìn)行波形切換，且刷新過程中不影響其他Cluster的執(zhí)行。

同時，兩個ApplicationCluster之間也是存在耦合的，此耦合來自于SWC之間的S/R或C/S接口，因此，需要對Cluster進(jìn)行“連接”，Cluster之間的“連接”承載于Binary Manifest機(jī)制，Binary Manifest實(shí)際上是存在于各個Cluster中的一段數(shù)據(jù)，其中存放了接口的關(guān)鍵信息，如接口的地址、類型、大小等等。Binary Manifest的產(chǎn)生即Cluster的連接，有在線、離線兩種方式，示例程序主要展示了離線方式，即通過工具對Binary Manifest進(jìn)行更改，將PPort的地址寫入到RPort所在Cluster的Binary Manifest中，如圖4所示。

圖4 Cluster連接過程

在支持CP Software Cluster架構(gòu)的軟件中，SWC的集成流程也發(fā)生了變化。SWC設(shè)計完成后，需要對SWC和Cluster進(jìn)行Mapping，之后由RTE工具將跨Cluster的S/R或C/S放入Binary Manifest中，中國日現(xiàn)場通過視頻的方式展示了SWC的集成過程，如圖5所示。

圖5 CP Software Cluster軟件的SWC集成過程