在STM32單片機(jī)上運(yùn)行除零運(yùn)算的C程序代碼時(shí)為何程序不崩潰？

眾所周知，在 C 語(yǔ)言中，當(dāng)一個(gè)數(shù)除以0的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致除法運(yùn)算異常。程序也會(huì)因此崩潰。 為了避免程序崩潰，我們需要在代碼中包含對(duì) 0 的判斷。 但是呢，在 STM32 單片機(jī)上運(yùn)行除零運(yùn)算的C程序代碼時(shí)，卻不會(huì)出現(xiàn)程序崩潰的現(xiàn)象。這是怎么回事呢？

今天來(lái)簡(jiǎn)單聊一聊這個(gè)問(wèn)題。

聊一聊

按照常規(guī)的認(rèn)知，如果 C 語(yǔ)言程序代碼中出現(xiàn)除以零的操作時(shí)，會(huì)進(jìn)入異常處理，而導(dǎo)致程序出現(xiàn)異常。 有小伙伴遇到過(guò)這種場(chǎng)景，除零操作后續(xù)的代碼可以正常執(zhí)行。其單片機(jī)為STM32系列單片機(jī)。

我們查閱 Cortex-M3 指南，可以看到除以零操作會(huì)導(dǎo)致用法異常（Usage Fault）。

從中可以得知，進(jìn)入U(xiǎn)sage Fault 是有前提條件的，即 只有在 DIV_0_TRP 置位時(shí)才會(huì)發(fā)生。

通過(guò) DIV_0_TRP 配置，打開除零異常中斷捕獲。這個(gè)位寄存器在 SCB->CCR 寄存器中。

默認(rèn)狀態(tài)下，DIV_0_TRP 為 0，除零操作不會(huì)產(chǎn)生異常，并且得到的結(jié)果總是為 0；當(dāng)將 DIV_0_TRP 配置為1時(shí)，將會(huì)觸發(fā)除零異常中斷。

好了，到此可以解釋為何 STM32 單片機(jī)默認(rèn)情況下，進(jìn)行除零操作，不會(huì)出現(xiàn)程序異常崩潰。

另外，除零異常觸發(fā) UsageFault ，但是默認(rèn)情況下，UsageFault 處于被禁用狀態(tài)。這時(shí)，除零異常會(huì)進(jìn)入 HardFault 異常中斷。

若想使其進(jìn)入 UsageFault 則需要通過(guò) SHCSR 寄存器 bit18 進(jìn)行配置。

審核編輯：劉清