工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能。
審核編輯 黃宇
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
相關(guān)推薦
的基本工作原理 伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收來自控制系統(tǒng)的指令信號(hào)，精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。其基本工作原理包括信號(hào)處理、電流控制和電機(jī)驅(qū)動(dòng)三個(gè)主要環(huán)
![的頭像]()
發(fā)表于 11-04 15:30
?231次閱讀
的工作原理 在深入了解故障和維修方法之前，簡要了解伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是必要的。伺服驅(qū)動(dòng)器接收來
![的頭像]()
發(fā)表于 11-04 15:14
?266次閱讀
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中不可或缺的組件，主要用于控制伺服電機(jī)的運(yùn)行。其核心功能是將輸入的控制信號(hào)（如電壓、電流信號(hào)）轉(zhuǎn)換為電機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。以下是伺服
![的頭像]()
發(fā)表于 11-04 15:04
?220次閱讀
的設(shè)備，它能夠接收來自控制器的指令，并精確地控制電機(jī)的速度、位置和加速度。伺服驅(qū)動(dòng)器通常與伺服電機(jī)一起工作，以實(shí)現(xiàn)精確的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制。
![的頭像]()
發(fā)表于 11-04 14:56
?106次閱讀
伺服驅(qū)動(dòng)器AL04報(bào)警是一個(gè)常見的故障指示，它通常意味著伺服驅(qū)動(dòng)器檢測到了某種異常情況。為了解決這個(gè)問題，我們需要深入了解伺服
![的頭像]()
發(fā)表于 09-19 09:23
?1278次閱讀
驅(qū)動(dòng)器慣量比的調(diào)整方法，包括調(diào)整原理、調(diào)整步驟、注意事項(xiàng)等內(nèi)容。 一、調(diào)整原理 伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理 伺服
![的頭像]()
發(fā)表于 06-14 10:36
?1715次閱讀
驅(qū)動(dòng)器的工作原理 驅(qū)動(dòng)器，又稱為執(zhí)行器，是將電能、氣能、液壓能等能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、航空航天、汽車制
![的頭像]()
發(fā)表于 06-10 16:08
?1937次閱讀
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是兩個(gè)不可或缺的關(guān)鍵組件。它們各自扮演著不同的角色，共同構(gòu)成了高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。本文將詳細(xì)探討伺服驅(qū)動(dòng)
![的頭像]()
發(fā)表于 06-06 18:00
?2357次閱讀
伺服驅(qū)動(dòng)器過載時(shí)間是否累計(jì)，這個(gè)問題需要從伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理、過載保護(hù)機(jī)制以及實(shí)際應(yīng)用場景等方面進(jìn)行詳細(xì)分析。
![的頭像]()
發(fā)表于 06-06 11:09
?528次閱讀
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，伺服放大器和伺服驅(qū)動(dòng)器都是至關(guān)重要的控制組件，它們共同協(xié)作以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高精度控制。然而，盡管兩者在功能上有一定的重疊，但它們在定義、功能、
![的頭像]()
發(fā)表于 06-05 16:48
?1740次閱讀
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，作為現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的重要組成部分，以其高精度、高性能的位置控制功能，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備等多個(gè)領(lǐng)域。本文將深入探討伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用、
![的頭像]()
發(fā)表于 06-05 15:01
?3377次閱讀
伺服驅(qū)動(dòng)器作為自動(dòng)化設(shè)備的核心部件之一，其作用和原理對(duì)于理解自動(dòng)化設(shè)備的工作原理具有重要意義。本文將為您詳細(xì)介紹伺服驅(qū)動(dòng)器的作用與原理。 一
![的頭像]()
發(fā)表于 01-17 17:52
?6208次閱讀
決方法。 ASDAB2伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警通常通過報(bào)警燈或液晶屏上的報(bào)警代碼來指示。不同的報(bào)警代碼代表不同的故障類型，并需要采取相應(yīng)的措施進(jìn)行處理。在解讀報(bào)警代碼之前，我們首先需要了解伺服驅(qū)動(dòng)器
![的頭像]()
發(fā)表于 12-28 17:18
?7137次閱讀
工作原理 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的
![的頭像]()
發(fā)表于 12-14 16:08
?685次閱讀
和用途。本文將詳細(xì)介紹變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別，并從工作原理、控制方式、適用范圍等多個(gè)方面進(jìn)行比較，以幫助讀者更好地了解它們。 一、工作原理
![的頭像]()
發(fā)表于 12-07 15:48
?4185次閱讀
伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是什么
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論