i.MX RT的FlexRAM配置問(wèn)題

本文以i.MXRT1050為例來(lái)做說(shuō)明，其它i.MX RT10xx系列在FlexRAM的使用上是一樣的，只是容量大小有差別。

一、文檔說(shuō)明

i.MX RT1050一共有512KB內(nèi)部FlexRAM，默認(rèn)的情況是128KB ITCM，128KB DTCM，256KB的OCRAM。在實(shí)際的使用中，有些客戶需要重新分配各個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的大小，來(lái)均衡自己應(yīng)用所需要的ITCM, DTCM以及OCRAM容量。

通過(guò)官方應(yīng)用筆記Using the i.MX RT FlexRAM，我們可以知道一些關(guān)于FlexRAM的知識(shí)以及配置的限制等。

重新配置FlexRAM的分區(qū)情況，主要可以通過(guò)FUSE或者IOMUXC_GPR_GPR17寄存器去配置，具體關(guān)系如下：

如果修改fuse，那么以后就難以重新修改，因?yàn)閒use的位只能從0到1，不能從1到0，所以，在實(shí)際的調(diào)試過(guò)程中，可以通過(guò)修改內(nèi)部寄存器方式臨時(shí)修改FlexRAM的分區(qū)配置。

最近發(fā)現(xiàn)有部分網(wǎng)友在使用寄存器重新分區(qū)FlexRAM的過(guò)程中，出現(xiàn)了各種各樣的問(wèn)題，比如不能debug，debug問(wèn)題解決之后，又出現(xiàn)debug可以運(yùn)行，但是下載進(jìn)去，重新復(fù)位代碼不能起來(lái)的問(wèn)題。

本篇文章針對(duì)需要配置FlexRAM功能的網(wǎng)友，總結(jié)了在MCUXPresso IDE下具體的重新配置i.MX RT1050 FlexRAM ITCM、DTCM以及OCRAM大小的步驟, 其他i.MX RT芯片系列方法也是類(lèi)似，只是具體的寄存器分區(qū)大小，按照實(shí)際的芯片寄存器去配置。

二、FlexRAM配置分析

i.MXRT1050 默認(rèn)的FlexRAM配置為：128KB ITCM、128KB DTCM和256KB的OCRAM。那么如果需要配置FlexRAM為：128KB ITCM、256KB DTCM和128KB的OCRAM，應(yīng)該怎么做呢？

從上面的表格，我們可以看出，可以將IOMUXC_GPR_GPR17配置為下表的黃色行數(shù)據(jù)：

IOMUXC_GPR_GPR17寄存器中每2位表示一個(gè)Bank，定義如下：

00b—bank is not used.

01b—bank is configured for OCRAM.

10b—bank is configured for DTCM.

11b—bank is configured for ITCM.

i.MX RT1050共有512KB FlexRAM， 做16等分，則每個(gè)bank 為512KB/16=32KB。

所以需要128KB ITCM, 256KB DTCM, 128KB的OCRAM時(shí)，分配如下：

ITCM：4個(gè)bank，共4個(gè)11b

DTCM: 8個(gè)bank, 共8個(gè)10b

OCRAM: 4個(gè)bank, 共4個(gè)01b

FlexRAM分區(qū)地址關(guān)系如下：

相關(guān)的寄存器配置如下： IOMUXC_GPR->GPR17 = 0x5AAFFAA5; IOMUXC_GPR->GPR16 |= 0x7; IOMUXC_GPR->GPR14 = (9<<20) | (8<<16);

三、MCUXPresso IDE的配置步驟

下面在MIMXRT1050-EVKB開(kāi)發(fā)板上以SDK 的led_blinky MCUXpresso工程為例，給出具體操作步驟。

首先下載最新的SDK并且在MCUXpresso IDE中導(dǎo)入led_blinky工程。

修改MCU Settings的memory配置

將DTCM, ITCM, OCRAM改為實(shí)際需要的大小后，點(diǎn)擊apply。

在startup文件里的Reset代碼部分添加FlexRAM的代碼：

FLEXRAM->TCM_CTRL = 4;

IOMUXC_GPR->GPR17 = 0x5AAFFAA5;

IOMUXC_GPR->GPR16 |= 0x7;

IOMUXC_GPR->GPR14 = (9<<20) | (8<<16) ;

準(zhǔn)備IDE的調(diào)試腳本.scp文件

RT1050_connect_128Kocram_128Kitcm_256Kdtcm.scp 內(nèi)容為：

100REM===============================
110REMRT1050_connect.scp
120REM
130REMCopyright2019NXP
140REMAllrightsreserved.
150REM===============================
160print"RT1050ConnectScript"
170REMprobelist
180p%=probefirstfound
190remprobeopenbyindexp%
200wireswdconnectp%
210selectprobecorep%0
220cminitapdpthis
230cmhaltthis
235goto320
240remtrapinbootrom
250cmwatchsetthis00x400F8004RW
260cmresetvectorcatchclearthis
270print"Resettingandtrapping"
280cmsysresetreqthis
290print"Backfromreset"
300cmresetvectorcatchsetthis
310cmwatchclearthis0
320print"DisablingMPU"
330s%=Peek32this0xE000ED94
340s%=s% 0xFFFFFFFE
350Poke32this0xE000ED94s%
360REM======ConfigureFlexRAM======
370print"ConfigureFlexRAMfor128KBOCRAM,128KBI-TCM,256KBD-TCM"
380REMTCMCTRLPoke0x400B0000-toforceRAMclockingandsetwaitstates=b100
390Poke32this0x400B00000x4
400REMIOMUXC_GPR170x400AC044-thissetsbitfieldallocationofFlexRAM32KBbankstoOC256KBb01,I128KBb11,D128KBb10
410Poke32this0x400AC0440x5AAFFAA5
420REMIOMUXC_GPR160x400AC040-thissetsenablesforIandDTCMandthesourceoftheTCMconfig=0x200007
430Poke32this0x400AC0400x200007
440print"Finished"
450REM===============================
460end

將這個(gè)超長(zhǎng)文件名的文件，RT1050_connect_128Kocram_128Kitcm_256Kdtcm.scp拷貝到IDE安裝目錄下：

C:nxpMCUXpressoIDE_11.1.0_3209idebinariesScripts

拷貝完之后，在debug configuration界面的script connect 中添加這個(gè)腳本文件：

修改stack的起始位置

將STACK的位置由end改為start，這樣可以解決燒錄之后，重新上電不運(yùn)行的問(wèn)題。

下面就可以編譯代碼，并且運(yùn)行，測(cè)試結(jié)果如下：

可以發(fā)現(xiàn)，寄存器的FlexRAM情況確實(shí)是需要的配置情況，燒錄之后，退出debug重新上電，可以發(fā)現(xiàn)led還是可以閃爍，說(shuō)明功能已經(jīng)正常工作。

本文最初發(fā)表在“恩智浦中文社區(qū)”，可以在原帖那里下載到代碼。

來(lái)源：恩智浦MCU加油站

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審核編輯 黃宇