單片機(jī)C代碼嵌套匯編的一些方法

單片機(jī)開發(fā)或多或少都會接觸一些匯編代碼，今天就來說說關(guān)于匯編在C中的定義和調(diào)用，以及舉例說明嵌套匯編代碼。

概述

有認(rèn)真研究，或者說細(xì)心一點(diǎn)的讀者應(yīng)該都知道：C中定義匯編代碼與編譯器有關(guān)。

比如：你在core_cm4.h文件會看到如下的代碼：

#if   defined ( __CC_ARM )
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */
  #define __STATIC_INLINE  static __inline

#elif defined ( __GNUC__ )
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */
  #define __STATIC_INLINE  static inline

#elif defined ( __ICCARM__ )
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */
  #define __STATIC_INLINE  static inline

#elif defined ( __TMS470__ )
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TI CCS Compiler       */
  #define __STATIC_INLINE  static inline

#elif defined ( __TASKING__ )
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */
  #define __STATIC_INLINE  static inline

#elif defined ( __CSMC__ )
  #define __packed
  #define __ASM            _asm                                      /*!< asm keyword for COSMIC Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                    /*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler   */
  #define __STATIC_INLINE  static inline
#endif

如果你寫過Keil C51，你還會發(fā)現(xiàn)有如下（通過預(yù)處理）嵌套匯編：

#pragma asm

; Assembler Code Here

#pragma endasm

所以，你會發(fā)現(xiàn)，不同的編譯器，匯編代碼還是有差異。當(dāng)然，這里主要是說C中嵌套匯編與編譯器有關(guān)。

C中嵌套匯編代碼

常見兩種定義：

1.在C函數(shù)中定義一段匯編代碼；

2.在C文件中定義一個(gè)匯編函數(shù)；

（當(dāng)然，兩個(gè)意思差不多，都是在C中嵌套匯編）

上面說了C中定義匯編代碼與編譯器有關(guān)，換句話說：不同編譯器解析匯編代碼的方式不同。

這里還是拿core_cm3.c來舉例說明，定義一個(gè)__get_PSP函數(shù)。

在Keil MDK中定義：

__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
  mrs r0, psp
  bx lr
}

在IAR EWARM中定義：

uint32_t __get_PSP(void)
{
  __ASM("mrs r0, psp");
  __ASM("bx lr");
}

__asm（__ASM）關(guān)鍵字用于調(diào)用內(nèi)聯(lián)匯編程序，并且可在 C 或 C++ 語句合法時(shí)出現(xiàn)。

看到這里，推薦閱讀我分享的一篇文章：單片機(jī)用匯編和C語言點(diǎn)燈程序的區(qū)別

舉例

下面舉一些常見例子。

1.FreeRTOS中portmacro.h文件下源代碼：

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void )
{
uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;

  __asm
  {
    /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical section. */
    msr basepri, ulNewBASEPRI
    dsb
    isb
  }
}

2.FreeRTOS中port.c文件下源代碼：

__asm void xPortPendSVHandler( void )
{
  extern uxCriticalNesting;
  extern pxCurrentTCB;
  extern vTaskSwitchContext;

  PRESERVE8

  mrs r0, psp
  isb

  ldr  r3, =pxCurrentTCB    /* Get the location of the current TCB. */
  ldr  r2, [r3]

  stmdb r0!, {r4-r11}      /* Save the remaining registers. */
  str r0, [r2]        /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */

  stmdb sp!, {r3, r14}
  mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
  msr basepri, r0
  dsb
  isb
  bl vTaskSwitchContext
  mov r0, #0
  msr basepri, r0
  ldmia sp!, {r3, r14}

  ldr r1, [r3]
  ldr r0, [r1]        /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
  ldmia r0!, {r4-r11}      /* Pop the registers and the critical nesting count. */
  msr psp, r0
  isb
  bx r14
  nop
}

3.內(nèi)核復(fù)位

這是之前分享過的一篇文章《STM32復(fù)位來源》中的代碼：

__asm void NVIC_CoreReset_a(void)
{
  LDR R0, =0xE000ED0C
  LDR R1, =0x05FA0001
  STR R1, [R0]
deadloop_Core
  B deadloop_Core
}

舉了這些常見例子，沒有說透，但相信只要認(rèn)真理解了都能明白。

來源：微信公眾號 | 嵌入式專欄
作者 | strongerHuang
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