HK32MCU應(yīng)用筆記（十四）| HK32F103x/C/D/E-TIM1的應(yīng)用及注意事項(xiàng)

HK32F103x/C/D/E是深圳市航順芯片技術(shù)研發(fā)有限公司推出的中大容量的103系列芯片。作為32位MCU常用的外設(shè)TIM1是高級(jí)控制定時(shí)器(TIM1 和TIM8)由一個(gè)16 位的自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成，它由一個(gè)可編程的預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。它適合多種用途，包含測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度(輸入捕獲)，或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較、PWM、嵌入死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ)PWM 等)。使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC 時(shí)鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒的調(diào)節(jié)。高級(jí)控制定時(shí)器(TIM1 和TIM8)和通用定時(shí)器(TIMx)是完全獨(dú)立的，它們不共享任何資源。它們可以同步操作每個(gè)定時(shí)器都是完全獨(dú)立的，沒(méi)有互相共享任何資源。

01、TIM1主要功能

TIM1 和TIM8 定時(shí)器的功能包括：

1)、DAC 觸發(fā)功能

2)、四路輸入通道都新增下降沿觸發(fā)，和雙沿觸發(fā)功能

3)、16 位向上、向下、向上/下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器

4)、16 位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65535 之間的任意數(shù)值

5)、多達(dá)4 個(gè)獨(dú)立通道：

─ 輸入捕獲

─ 輸出比較

─ PWM 生成(邊緣或中間對(duì)齊模式)

─ 單脈沖模式輸出

6)、死區(qū)時(shí)間可編程的互補(bǔ)輸出

7)、使用外部信號(hào)控制定時(shí)器和定時(shí)器互聯(lián)的同步電路

8)、允許在指定數(shù)目的計(jì)數(shù)器周期之后更新定時(shí)器寄存器的重復(fù)計(jì)數(shù)器

9)、剎車輸入信號(hào)可以將定時(shí)器輸出信號(hào)置于復(fù)位狀態(tài)或者一個(gè)已知狀態(tài)

10)、如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA：

─ 更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過(guò)軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))

─ 觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))

─ 輸入捕獲

─ 輸出比較

─ 剎車信號(hào)輸入

11)、支持針對(duì)定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路

12)、觸發(fā)輸入作為外部時(shí)鐘或者按周期的電流管理

02、TIM1 trigger 觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換可以由外部事件觸發(fā)(例如定時(shí)器捕獲，EXTI 線)。如果設(shè)置了EXTTRIG 控制位，則外部事件就能夠觸發(fā)轉(zhuǎn)換。EXTSEL[2:0]和JEXTSEL2:0]控制位允許應(yīng)用程序選擇8 個(gè)可能的事件中的某一個(gè)，可以觸發(fā)規(guī)則和注入組的采樣。

注意：當(dāng)外部觸發(fā)信號(hào)被選為ADC 規(guī)則或注入轉(zhuǎn)換時(shí)，只有它的上升沿可以啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。

軟件觸發(fā)事件可以通過(guò)對(duì)寄存器ADC_CR2 的SWSTART 或JSWSTART 位置’1’產(chǎn)生。規(guī)則組的轉(zhuǎn)換可以被注入觸發(fā)打斷。

03、操作TIM1 trigger觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換需要注意

用戶在使用HK32F103xC/D/E的ADC注入通道配置為外部事件觸發(fā)轉(zhuǎn)換方式，當(dāng)選擇定時(shí)器觸發(fā)時(shí)（比如TIM1的CC4事件觸發(fā)），只要TIM1的Counter Enable，CC4E不置1，MOE也不置1，我們的芯片就能觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換了，而S**T芯片必須是CC4E置1，MOE也置1才能觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換，這說(shuō)明我們芯片TIMER的trigger信號(hào)只要TIM1的Counter enable就輸出了，而S**T芯片要CC4E置1，MOE也置1才輸出trigger信號(hào)。

如果ADC的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)一直在有效使用的情況下，（比如說(shuō)一直用 DMA把數(shù)據(jù)搬運(yùn)到有效參與系統(tǒng)運(yùn)行的場(chǎng)合）如果這樣配置我們芯片會(huì)在被認(rèn)為是TIMER不觸發(fā)轉(zhuǎn)換的時(shí)候（CC4E置0，MOE也置0）產(chǎn)生很多無(wú)效的數(shù)據(jù) 影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。

如果遇到上面的問(wèn)題時(shí)，在不使用ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)時(shí)要將TIMER的 Counter Disable。要正常使用時(shí)再Enable TIMER Counter。

以上有關(guān)寄存器的介紹可以參考我們HK的HK32F103xC/D/E的應(yīng)用手冊(cè)。

來(lái)源： 航順芯片（作者：yongfeng）

審核編輯：湯梓紅