工程師筆記 | STM32G0 復(fù)位后死機(jī)

引言

有客戶反映，STM32G071RBT6 在使用 STM32CubeProgrammer 燒錄完程序后只能運(yùn)行一次，復(fù)位后，程序無法運(yùn)行，如果掉電后重新上電，程序恢復(fù)正常。

問題描述

根據(jù)客戶描述，該問題可通過以下步驟復(fù)現(xiàn)：

2.1. 測(cè)試代碼的功能流程圖

準(zhǔn)備測(cè)試代碼 App1 和 App2：

2.2. 問題復(fù)現(xiàn)步驟

操作步驟

(1) 在 STM32CubeProgrammer 中下載

應(yīng)用程序 App1（如圖 3），并設(shè)置 RDP=1（如圖 4）；然后斷開 STM32CubeProgrammer 的連接，板子斷電后重新上電；

(2) 根據(jù) log 提示（如圖 5），按下用戶按鍵，板子會(huì)在 RDP 降級(jí)的過程中，產(chǎn)生全片擦除的動(dòng)作，等待 10s，確保芯片擦除完成后從板子再斷電并重新上電；

(3) 使用 STM32CubeProgrammer 重新連接板子，在下載界面選中“Run afterprogramming”后，下載應(yīng)用程序 App2（如圖 6），下載完成后，可以看到板子執(zhí)行閃燈的效果，并從 App2 的 log 信息可知，此時(shí)的 empty check 位被置起（如圖 7）。

(4) 在不斷電的情況下，如果直接按下外部復(fù)位按鈕，程序?qū)⒊霈F(xiàn)無法執(zhí)行的現(xiàn)象。

問題解決

通過問題的復(fù)現(xiàn)，我們注意到，程序無法正常運(yùn)行時(shí)，實(shí)際進(jìn)入了內(nèi)置的 ISP 程序，即內(nèi)置的 bootloader 程序。為什么會(huì)進(jìn)入 bootloader 呢？在 G0 的參考手冊(cè)中，我們注意到 empty check 的描述如下：

這里的描述有兩點(diǎn)是很重要的。

A :出廠的芯片，因?yàn)槭菦]有程序的空片，empty check 位是被置位的，但實(shí)際電路中因 boot 管腳定義的程序從 Main Flash 啟動(dòng)的場(chǎng)景時(shí)，程序會(huì)由于 empty check 位而強(qiáng)制從內(nèi)置的 bootloader 啟動(dòng)。

B :empty check 只會(huì)在加載 OptionByte 時(shí)更新，所以在空片上下載完程序后，應(yīng)當(dāng)通過 power on reset 或者手動(dòng)清除該位，程序才可以正常運(yùn)行。

我們來驗(yàn)證一下，在復(fù)現(xiàn)問題的第（4）步中，如果先按下用戶按鈕，應(yīng)用程序 App2會(huì)通過軟件清除 empty check 位，再通過外部復(fù)位按鈕，則程序正常運(yùn)行, 根據(jù) log 信息可以看到 empty check 位被清除（如圖 9），且程序運(yùn)行恢復(fù)正常。

小結(jié)

本文描述的問題雖然隱藏的比較深，但規(guī)律還是很明顯的，只要重新上電即可恢復(fù)，說明很可能和 power on reset 有關(guān)。在參考手冊(cè)中搜索 power on reset 關(guān)鍵字，可以很快的找到一些線索。所以分析問題時(shí)，要多關(guān)注這樣的有規(guī)律的問題信息。

來源：STM32單片機(jī)
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