32位高性能電機(jī)控制MCU-RX66T/RX72T產(chǎn)品介紹（1）

01、RX66T/72T在RX電機(jī)控制MCU中的定位

瑞薩電子擁有非常豐富的電機(jī)類控制MCU。而RX66T和RX72T是目前RX家族里面的旗艦級(jí)產(chǎn)品，非常適用于需要高精度、高實(shí)時(shí)性的電機(jī)控制應(yīng)用。

02、RX66T特征一覽-實(shí)現(xiàn)高精度和高效的電機(jī)控制

性能

928Coremark：在支持5V電壓的MCU中處于領(lǐng)先水平

比以往產(chǎn)品高出2.5倍的高性能

* 該值由瑞薩電子的磁場(chǎng)導(dǎo)向控制程序測(cè)量。

變頻控制外設(shè)

160MHz PWM（Max：3相互補(bǔ)4通道或者五相互補(bǔ)兩通道或者單相互補(bǔ)10通道）

支持最小195皮秒調(diào)節(jié)的高分辨率PWM

功能安全

電機(jī)系統(tǒng)安全硬件保護(hù)單元

專門的硬件加密模塊，極大程度地提高了系統(tǒng)安全性

電機(jī)解決方案

多種電機(jī)相關(guān)的應(yīng)用例程和開發(fā)輔助工具，方便用戶更快更好進(jìn)行電機(jī)控制

多種電機(jī)相關(guān)的應(yīng)用例程和開發(fā)輔助工具，方便用戶更快更好進(jìn)行電機(jī)控制開發(fā)

支持實(shí)時(shí)調(diào)試的輔助工具Renesas Motor Workbench 2.0

03、RX66T功能框圖

RX66T采用了瑞薩電子自主IP的第三代RXV3內(nèi)核，高達(dá)160MHZ主頻。

支持2.7到5.5V的寬電壓工作，配備單精度PFU單元及DSP指令；

支持最大1兆的code flash、128KB的SRAM以及可替代EEPROM的32KB data flash；

模擬功能方面，配備三個(gè)獨(dú)立的12位ADC單元。其中兩個(gè)單元支持3路采樣保持電路，而且內(nèi)置偽差分運(yùn)算放大器、12位DAC、比較器和溫度傳感器；

擁有多重的安全性和加密性功能，我將在后面具體闡述；

連接性方面，支持USB、CAN、SPI、I2C等多種接口；

通過(guò)多個(gè)的timer單元，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多達(dá)四個(gè)電機(jī)的同步驅(qū)動(dòng)。

此表顯示了最大規(guī)格，細(xì)節(jié)取決于零件編號(hào)。

*1. 后臺(tái)操作

*2. 高分辨率PWM：4路

04、RX72T特征一覽-實(shí)現(xiàn)高精度和高效的電機(jī)控制

性能

1160Coremark：在支持5V電壓的MCU中處于領(lǐng)先水平

三角函數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算單元，優(yōu)化坐標(biāo)變換/位置控制/相位控制

電機(jī)控制外設(shè)

200MHz PWM（max：3相互補(bǔ)4通道或者五相互補(bǔ)兩通道或者單相互補(bǔ)10通道）

Register save bank提升中斷響應(yīng)速度

功能安全

電機(jī)系統(tǒng)安全硬件保護(hù)單元

專門的硬件加密模塊，極大程度地提高了系統(tǒng)安全性

電機(jī)控制方案

多種電機(jī)相關(guān)的應(yīng)用例程和開發(fā)輔助工具，方便用戶更快更好進(jìn)行電機(jī)控制開發(fā)

支持實(shí)時(shí)調(diào)試的輔助工具Renesas Motor Workbench 2.0

RX72T相對(duì)于RX66T，在CPU處理能力及功能單元配置上進(jìn)行了增強(qiáng)。

05、RX72T功能框圖

RX72T在RX66T的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了幾個(gè)方面的強(qiáng)化。首先是CPU主頻提升到200Mhz，此外加入了兩個(gè)非常重要的功能單元：寄存器緩存單元及三角函數(shù)硬件單元。

此表顯示了最大規(guī)格。細(xì)節(jié)取決于零件編號(hào)。

*1. 后地面操作

*2. 高分辨率PWM：4通道（當(dāng)使用超過(guò)160MHz時(shí)，有限制）

06、產(chǎn)品路線圖

這是RX66T和RX72T的產(chǎn)品路線圖。包括64pin、80pin、100pin、112pin和144pin的多種封裝，ROM空間從256KB到1M可選。其中64pin、80pin、100pin封裝可支持最多3個(gè)電機(jī)的同步驅(qū)動(dòng)，而112pin及144pin可支持最多四個(gè)電機(jī)的同步驅(qū)動(dòng)。

07、RX66T/RX72T應(yīng)用示例

-單芯片實(shí)現(xiàn)3-phase inverter x3或x4

1、單芯片實(shí)現(xiàn)3-phase inverter x3 或 x4

-GPTW timer提供多功能的3-phase互補(bǔ)PWM輸出（3個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)）

-MTU3d也可以驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)

-MTU3d+GPTW可以驅(qū)動(dòng)多達(dá)4個(gè)電機(jī)（only 112/144pin）

2、同步處理3-shunt x2電流檢測(cè)

-通過(guò)PGA S/H x6可實(shí)現(xiàn)同步處理3-shunt ×2. PGA（差分輸入方式）可減少外部噪聲干擾

-3個(gè)獨(dú)立的ADC單元

3、減少外部元器件

-內(nèi)置reset電路，E2PROM，op-amp，comparator

4、功能優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)安心的電機(jī)控制

-Comparator x6ch可檢測(cè)異常情況

-輸出保護(hù)電路（POEG）可強(qiáng)制關(guān)斷PWM輸出

5、增強(qiáng)的安全性

-集成功能，支持IEC60730安全標(biāo)準(zhǔn)Class B（Fail-Safe）

-實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)防故障，減少軟件負(fù)擔(dān)

PGA: Programmanle gain amp, S/H: sample ＆ hold circuit
* The left figure only shows an image, not the actual layout.

目標(biāo)應(yīng)用

高端變頻空調(diào)、洗衣機(jī)、通用變頻器、機(jī)器人等。

借助于RX66T RX72T高性能的RXV3內(nèi)核及豐富的功能單元，可以輕松實(shí)現(xiàn)最多四個(gè)電機(jī)的單芯片驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這里以三電機(jī)加傳感器的應(yīng)用為例。

兩個(gè)timer單元GPTW和MTU3可實(shí)現(xiàn)PWM波控制及位置傳感器反饋控制。

可實(shí)現(xiàn)0到100%占空比的三相互補(bǔ)PWM波輸出，自動(dòng)插入死區(qū)時(shí)間及自定義時(shí)間啟動(dòng)ADC。

反饋控制，可捕獲從編碼器過(guò)來(lái)的位置及速度反饋信號(hào)。

加入了PWM輸出使能單元POE，可以在異常情況下快速關(guān)斷MTU和GPT的PWM輸出，整個(gè)過(guò)程不需要軟件參與，對(duì)電機(jī)進(jìn)行快速安全保護(hù)。異常情況包括通過(guò)比較器抓獲的過(guò)流過(guò)壓，時(shí)鐘工作異常，PWM波輸出異常等情況。

內(nèi)置三個(gè)獨(dú)立的高速12位ADC模塊，可實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器的電流反饋控制。

最快達(dá)到1us的高速轉(zhuǎn)換速度。

支持三路采樣保持電路，可實(shí)現(xiàn)對(duì)三相電流的同步連續(xù)采樣。

還有內(nèi)置的比較器和偽差分運(yùn)算放大器等，進(jìn)一步減少BOM成本。

來(lái)源：瑞薩MCU小百科
免責(zé)聲明：本文為轉(zhuǎn)載文章，轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息，版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系小編進(jìn)行處理

審核編輯 黃宇