ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet主站網(wǎng)關(guān)控制匯川MS1H1-10B30CB電機(jī)

介紹一款神器，YC-PNM-TCP，它能在ModbusTCP和Profinet網(wǎng)關(guān)之間做橋梁。

YC-PNM-TCP是ModbusTCP和Profinet網(wǎng)關(guān)，使用數(shù)據(jù)映射方式工作。在ModbusTCP側(cè)作為ModbusTCP從站，接PLC、上位機(jī)、wincc屏等；在Profinet側(cè)做為Profinet主站控制器，接Profinet設(shè)備，如伺服驅(qū)動(dòng)器。使用場(chǎng)景：ModbusTCPClient通過(guò)ModbusTCP控制Profinet接口設(shè)備，Profinet接口設(shè)備接入DCS/工控機(jī)等。ModbusTCP側(cè)支持03H、04H、10H、01H、02H、0FH功能碼，最多支持20個(gè)client連接；Profinet側(cè)支持PROFINETV2.4。Profinet最多支持128個(gè)從站。

數(shù)據(jù)映射說(shuō)明

ModbusTCP和Profinet是通過(guò)數(shù)據(jù)映射的方式交換數(shù)據(jù)的。用戶(hù)需要按照數(shù)據(jù)映射說(shuō)明操。

PN地址與博圖組態(tài)時(shí)的I&Q地址一一對(duì)應(yīng)。PN中未被使用的地址無(wú)法進(jìn)

行操作，實(shí)際使用時(shí)必須嚴(yán)格按照組態(tài)時(shí)的地址進(jìn)行操作。

使用01H、02H、0FH功能碼數(shù)據(jù)映射說(shuō)明

上圖為PN地址與ModbusTcp線圈或者離散量地址的映射關(guān)系，線圈或者離散量地址以bit為單位。

使用01H、02H、0FH功能碼讀寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)，地址和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度必須是8的整數(shù)倍。如不是8的整數(shù)倍會(huì)被強(qiáng)制整除8后再按照相應(yīng)的地址和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度進(jìn)行讀寫(xiě)。讀寫(xiě)的地址也必須合法，在博圖中組態(tài)時(shí)被設(shè)備使用，否則會(huì)讀寫(xiě)錯(cuò)誤。

如需從PN的I(輸入)地址2讀取3個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。則可以使用02H功能碼，設(shè)置起始地址為2*8=16，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為3*8=24，進(jìn)行讀取得到PN地址2、3、4的數(shù)據(jù)。

如需從PN的Q(O輸出)地址6寫(xiě)入5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，則可以使用0FH功

能碼，設(shè)置起始地址為6*8=48，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5*8=40，進(jìn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入。若此時(shí)地址6到地址11中有地址未被使用，會(huì)導(dǎo)致寫(xiě)入失敗。

如需從PN的Q(O輸出)地址讀取數(shù)據(jù)可以使用01H功能碼，操作同02H功能碼。需要注意的是PN的Q(O輸出)地址無(wú)法讀取，此時(shí)讀取的數(shù)據(jù)是讀取的網(wǎng)關(guān)設(shè)備緩存的數(shù)據(jù)可能會(huì)讀取到錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，不建議使用此功能。

使用03H、04H、10H功能碼數(shù)據(jù)映射說(shuō)明

使用03H、04H、10H功能碼讀寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)，讀寫(xiě)地址直接對(duì)應(yīng)的是PN的實(shí)際地址。由于03H、04H、10H功能碼是對(duì)寄存器(2個(gè)字節(jié))操作，只能操作PN的偶數(shù)個(gè)字節(jié)，不能進(jìn)行單字節(jié)操作。如從地址0讀1個(gè)寄存器，讀取到的是PN地址0和地址1的數(shù)據(jù)，如從地址1讀1個(gè)寄存器，讀取到的是PN地址

1和地址2的數(shù)據(jù)。

如上圖，從PN的I(輸入)地址2讀取3個(gè)寄存器。則可以使用04H功能碼，設(shè)置起始地址為2，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為3，進(jìn)行讀取得到PN地址2到7的數(shù)據(jù)。此時(shí)若起始地址為3，則是直接從PN的地址3開(kāi)始讀取。

如上圖，從PN的Q(O輸出)地址6寫(xiě)入4個(gè)寄存器，則可以使用10H功能碼，設(shè)置起始地址為6，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度4，數(shù)據(jù)會(huì)被寫(xiě)入到PN的地址6到13。若從地址6到地址13中間有地址未被占用，會(huì)導(dǎo)致寫(xiě)入失敗。

如需從PN的Q(O輸出)地址讀取數(shù)據(jù)可以使用03H功能碼，操作同04H功能碼。需要注意的是PN的Q(O輸出)地址無(wú)法讀取，此時(shí)讀取到的數(shù)據(jù)是網(wǎng)關(guān)設(shè)備緩存的數(shù)據(jù)，可能會(huì)讀取到錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。不建議使用此功能。

注：10H、0FH都是對(duì)PN的Q(O輸出)地址操作，會(huì)緩存到相同的地址內(nèi)，使用01H、03H讀取的數(shù)據(jù)相同。

應(yīng)用實(shí)例

使用ModbusPoll通過(guò)網(wǎng)關(guān)控制匯川IS620FS1R6I伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)匯川

MS1H1-10B30CB電機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單運(yùn)行。

先按照3.2使用博圖配置實(shí)例，組態(tài)配置IS620F，并將組態(tài)文件導(dǎo)入到網(wǎng)關(guān)。

連接好IS620F和網(wǎng)關(guān)并上電。

從博圖組態(tài)中可以看到IS620F占用PN的I地址0—17，Q地址0—9。

IS620F與網(wǎng)關(guān)正常通信后會(huì)顯示44ry，表示網(wǎng)絡(luò)已聯(lián)通、應(yīng)用模式AC4、準(zhǔn)備就緒(具體含義詳見(jiàn)IS620F用戶(hù)手冊(cè))。

使用ModbusPoll測(cè)試

1、電腦要確保和網(wǎng)關(guān)IP在同一網(wǎng)段，網(wǎng)關(guān)及電腦IP使用DHCP的方式(可

按照IP設(shè)置改為靜態(tài)IP)。

2、打開(kāi)ModbusPoll，使用ModbusTCP連接網(wǎng)關(guān)502端口。

3、設(shè)置04功能碼從寄存器0開(kāi)始讀9個(gè)寄存器，對(duì)應(yīng)PN的I地址0—17。

此時(shí)可以讀取到IS620F的狀態(tài)，具體含義參考IS620F用戶(hù)手冊(cè)。

3、設(shè)置16功能碼從寄存器0開(kāi)始寫(xiě)5個(gè)寄存器，對(duì)應(yīng)PN的Q地址0—9。

此時(shí)給寄存器0寫(xiě)入0x047E(STW1控制字)、寄存器1寫(xiě)入0x2000(NSOLL_B轉(zhuǎn)速設(shè)定值B)。

寄存器0從0x047E修改為0x047F。此時(shí)IS620F控制伺服電機(jī)按照設(shè)定轉(zhuǎn)速開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，LED顯示由44ry改為44rn。

此時(shí)能看到04H功能碼讀到的寄存器0(ZSW1狀態(tài)字)由0x6200變?yōu)?x6700。

這款產(chǎn)品可以應(yīng)用在很多領(lǐng)域，比如能源、制造業(yè)等，快來(lái)試試這款神器吧！歡迎點(diǎn)贊收藏

審核編輯：湯梓紅