剛剛過去的8月,對(duì)于人形機(jī)器人賽道而言,相當(dāng)熱鬧。
年初,人形機(jī)器人賽道還是風(fēng)平浪靜,入局玩家屈指可數(shù)。而8月份,人形機(jī)器人已經(jīng)成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)賽道,比亞迪、OpenAI等眾多大廠爭(zhēng)相入局,多家企業(yè)也在北京2023世界機(jī)器人大會(huì)上展出成品,應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋教育、康養(yǎng)與工業(yè)賽道。
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)認(rèn)為,到2030年,全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到200億美元。
這意味著,人形機(jī)器人賽道遠(yuǎn)期成長空間廣闊,其正在成為資本最重視的新興市場(chǎng)之一,對(duì)于機(jī)器人零部件企業(yè)來說,人形機(jī)器人正在成為各方競(jìng)相角逐的新賽道。
未用先造
盡管人形機(jī)器人還沒有找到合適的落地場(chǎng)景,但相關(guān)產(chǎn)品已在發(fā)售。
2020年,Agility Robotics推出的人形機(jī)器人Digit,標(biāo)價(jià)25萬美元;而2023年,宇樹科技發(fā)售的首款通用人形機(jī)器人H1標(biāo)價(jià)9萬美元,智元機(jī)器人更是稱要把“遠(yuǎn)征A1"的成本做到20萬人民幣以內(nèi)。
而據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹,無框力矩電機(jī)/空心杯電機(jī)、減速機(jī)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器與機(jī)器視覺等重要零部件占據(jù)人形機(jī)器人成本超70%。
因此,當(dāng)人形機(jī)器人開始爆發(fā),勢(shì)必利好上游零部件廠商。
國產(chǎn)零部件廠商們已經(jīng)躍躍欲試,其中,廣州市昊志機(jī)電股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“昊志機(jī)電”)作為從事中高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車核心功能部件的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)的技術(shù)企業(yè),其機(jī)器人零部件產(chǎn)品齊全且品質(zhì)卓越,在人形機(jī)器人賽道角逐中優(yōu)勢(shì)顯著。
從產(chǎn)品矩陣來看,昊志機(jī)電擁有電機(jī)系列產(chǎn)品、伺服系統(tǒng)、減速器系列產(chǎn)品、控制器、六維力傳感器、高精度編碼器、剎車機(jī)構(gòu)等產(chǎn)品。
其中,伺服系統(tǒng)、減速器、控制器是人形機(jī)器人所需的三大核心零部件。
一盤大棋
實(shí)際上,早在2020年,昊志機(jī)電就宣布完成收購Infranor集團(tuán),至此,昊志機(jī)電在機(jī)器人核心部件的棋局逐漸鋪開。
昊志機(jī)電《2023年半年度報(bào)告》顯示,昊志機(jī)電先后攻克了智能機(jī)器人中“高性能諧波減速器”、“高精度編碼器”、“一體化關(guān)節(jié)模組”、“六維力傳感器”、“控制系統(tǒng)”等一系列核心功能部件技術(shù),打破了智能機(jī)器人核心功能部件依賴進(jìn)口的局面,實(shí)現(xiàn)了核心功能部件全部國產(chǎn)化。
目前,昊志機(jī)電主要產(chǎn)品的綜合性能已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平,提供的保固壽命更長、售后服務(wù)更優(yōu)、后續(xù)維護(hù)成本更低。
▌減速器
昊志機(jī)電擁有RV減速器和諧波減速器兩類產(chǎn)品,RV減速器一般用于負(fù)載量較大的關(guān)節(jié),而諧波減速器用于負(fù)載量較小的關(guān)節(jié),一般應(yīng)用在人形機(jī)器人上,一臺(tái)特斯拉人形機(jī)器人就有多達(dá)14臺(tái)減速器。
昊志機(jī)電自研的諧波減速器采用公司自主研發(fā)的獨(dú)特ES齒形,齒輪接觸和嚙合的范圍較廣,負(fù)載時(shí)嚙合的齒數(shù)達(dá)到總齒數(shù)的30%左右,較之傳統(tǒng)的漸開線齒形,在精度、強(qiáng)度、剛性、使用壽命等各方面實(shí)現(xiàn)大幅提升;傳動(dòng)比大且傳動(dòng)范圍寬,傳動(dòng)精度高,實(shí)現(xiàn)零齒隙傳動(dòng),傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊、工作可靠;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕,較之一般齒輪減速器,在傳動(dòng)比和承載條件相當(dāng)?shù)那闆r下,體積和重量可減小1/3-1/2。
另外,據(jù)昊志機(jī)電介紹,其諧波減速器的傳動(dòng)精度小于1arcmin;在四倍額定沖擊扭矩下,其諧波減速器沖擊壽命高達(dá)75000次。
▌六維力傳感器
力矩傳感器相當(dāng)于人體的感知器官,而力矩傳感器中六維力傳感器的精度比普通力矩傳感器精度更高,可提供六個(gè)維度的力/力矩值測(cè)量。
六維力傳感器主要用于人形機(jī)器人的指尖部位及機(jī)械臂的末端,目前,昊志機(jī)電的六維力傳感器已應(yīng)用于與客戶共同開發(fā)的按摩機(jī)器人上。
該產(chǎn)品具有剛性高、采樣頻率高、通訊模式多的優(yōu)勢(shì)。具體來看,昊志機(jī)電六維力傳感器采用結(jié)構(gòu)解耦的技術(shù),力控精度≤0.1Nm、非線性度小于0.5%FS、遲滯誤差小于0.5%FS、過載能力高于300%;同時(shí)搭載2.24位ADC數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片,采樣率高達(dá)1KHz;另外,該產(chǎn)品有EtherCAT、以太網(wǎng)、CAN、RS485等多種通信協(xié)議可供選擇。
▌控制器
為保持各部位同步性,人形機(jī)器人對(duì)控制器要求較高,目前,市面上暫時(shí)沒有通用的人形機(jī)器人控制器方案出現(xiàn)。
但昊志機(jī)電的運(yùn)動(dòng)控制器,或?qū)槿诵螜C(jī)器人控制器領(lǐng)域新增一個(gè)選項(xiàng)。
據(jù)《2023年半年度報(bào)告》,Cybelec瑞士和Cybelec中國是運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)主體,昊志機(jī)電已成功開發(fā)了應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、加工中心、數(shù)控銑床、多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制器(數(shù)控系統(tǒng))產(chǎn)品,包括CybTouch 6W CybTouch 6G CybTouch 8PS CybTouch 12PS、ModEva Pac ModEva 19T ModEva 19RA和VisiTouch 系列。
但該類產(chǎn)品目前暫無應(yīng)用在人形機(jī)器人的案例。
▌關(guān)節(jié)模組
關(guān)節(jié)模組負(fù)責(zé)連接機(jī)器人各部分,集成高性能力矩電機(jī)、高精度傳感器、高精度諧波減速機(jī)、高安全性伺服驅(qū)動(dòng)器和制動(dòng)器于一體,類似于人體的關(guān)節(jié)。
據(jù)介紹,昊志機(jī)電開發(fā)的關(guān)節(jié)模組具有定位精度和重復(fù)定位精度高、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、內(nèi)置溫度傳感器保護(hù)、傳動(dòng)平穩(wěn)、負(fù)載力大、壽命長等優(yōu)勢(shì)。
具體來看,其定位精度高達(dá)0.02°,重復(fù)定位精度高達(dá)0.001°,負(fù)載剛性高于市場(chǎng)10%,額定壽命可達(dá)10000H。
該關(guān)節(jié)模組有多種規(guī)格,可應(yīng)用于機(jī)器人、醫(yī)療器械、航天航空等場(chǎng)景,滿足不同負(fù)載要求,輕松選型,易于安裝,也可兼容眾多機(jī)器人控制器,滿足協(xié)作機(jī)器人和輕型機(jī)器人小型化、輕量化、模塊化的安裝需求。
人形機(jī)器人零部件量產(chǎn)爬坡
高工機(jī)器人調(diào)研發(fā)現(xiàn),隨著各品牌人形機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)售,已經(jīng)進(jìn)入人形機(jī)器人工業(yè)鏈的零部件企業(yè)量產(chǎn)開始爬坡。
當(dāng)前,人形機(jī)器人供應(yīng)鏈還處于起步階段,國產(chǎn)零部件企業(yè)有望長期受益。
2023中國工業(yè)博覽會(huì)開展在即,昊志機(jī)電將攜減速器、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、六維力傳感器、機(jī)器人末端執(zhí)行結(jié)構(gòu)、伺服系統(tǒng)及折彎機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)等機(jī)器人核心功能部件重磅亮相,歡迎廣大業(yè)外內(nèi)人士蒞臨昊志機(jī)電展位8.1H-B020參觀。
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原文標(biāo)題:核心功能部件企業(yè),在人形機(jī)器人賽道下了盤大棋
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