用戶之聲 | 勝利能源無人駕駛項目取得新突破

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9月份，勝利能源無人駕駛卡車無安全員24小時生產(chǎn)運行效率再創(chuàng)新高，單車本年度累計裝車量突破38000車。踏歌智行助力勝利能源通過逐步推動無人駕駛技術(shù)應(yīng)用和推廣，減少司機崗位人員配置和運輸成本，有效提升運輸效率和安全生產(chǎn)管理水平，實現(xiàn)了安全效益、經(jīng)濟效益和管理效益“三豐收”。后續(xù)，勝利能源將全力推進露天卡車無人駕駛項目的研發(fā)應(yīng)用。以下內(nèi)容轉(zhuǎn)載自“國家能源集團勝利能源之聲” 錨定“保A爭先” 公司無人駕駛項目取得新突破

為深入貫徹落實集團公司的決策部署，確保完成年度各項生產(chǎn)經(jīng)營指標，勝利能源積極部署，全面發(fā)力，力爭實現(xiàn)生產(chǎn)經(jīng)營各項任務(wù)目標。

9月份，公司無人駕駛卡車無安全員24小時生產(chǎn)運行效率再創(chuàng)新高。9月1日，無人駕駛項目單日裝車量達358車，單車本年度累計裝車量突破38000車。

統(tǒng)籌規(guī)劃 合力揚帆

今年以來，為加快提升無人駕駛運行效率，保障項目安全穩(wěn)定運行，公司多次組織開展無人駕駛交流和推進會議，統(tǒng)籌布局各項任務(wù)，形成工作合力。

各部門、各單位積極響應(yīng)落實工作安排，自6月26日至今，深入探討研究項目對比清單內(nèi)容，從效率提升及安全保障兩方面為抓手，對無人駕駛運輸系統(tǒng)進行升級優(yōu)化，針對對比清單中的41項內(nèi)容，已完成優(yōu)化12項，正在開展優(yōu)化23項，在實施過程中有效提升了無人駕駛運行效率，保障了項目安全穩(wěn)定運行。

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結(jié)合實際 重點突破

公司礦用卡車無人駕駛技術(shù)應(yīng)用項目依托5G網(wǎng)絡(luò)+智能調(diào)度系統(tǒng)+大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，構(gòu)建出一套完整的智能化無人駕駛生產(chǎn)運輸控制系統(tǒng)，實現(xiàn)無人駕駛的高效運行。形成了“一路、三區(qū)、一中心”的整體建設(shè)規(guī)劃，真正在國內(nèi)首次實現(xiàn)了安全員下車的無人駕駛?cè)鞒套鳂I(yè)。截至目前，卡車無人駕駛項目累計拉運超過45000車次，運輸里程超過22萬公里，拉運土方量超過425萬m3。

為進一步提升無人駕駛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率，項目組創(chuàng)新開發(fā)多系統(tǒng)融合技術(shù)，在預(yù)?？课弧⒍嘬囃瑫r排土方面取得了新的進展。

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生產(chǎn)作業(yè)區(qū)預(yù)停靠

在生產(chǎn)作業(yè)方面，項目組升級了鏟窩預(yù)?？抗δ埽瑑?yōu)化電鏟指點規(guī)劃的配置算法參數(shù)，自動規(guī)劃形成更可靠的待裝點位。配合優(yōu)化后的裝載作業(yè)工藝，使平均入換時間減少為平均2分45秒左右，有效提高了卡車的入換效率。

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排土作業(yè)區(qū)多車排土

在多車排土功能方面升級了可基于調(diào)度平臺自主下發(fā)卸載任務(wù)、根據(jù)車輛實時位置和排土區(qū)規(guī)劃信息，車載系統(tǒng)自動計算相隔3個排土位進行卸載作業(yè)，保障車輛有足夠的安全卸載距離及跟車的有序性、安全性。通過優(yōu)化卸載流程，使卸載效率提升了50%，結(jié)合預(yù)停靠功能，進一步提升了整體作業(yè)效率。

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保障安全 護航生產(chǎn)

在安全保障方面，露天礦要求技術(shù)人員每日白班期間對7臺車輛進行點檢巡查，對存在的問題及時處理，有效降低了車輛的故障率，提高車輛運行時長。在保證車輛白班正常運行的基礎(chǔ)上，又可確保7臺車輛在中、夜班均可根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)的實際情況及時調(diào)配，提高無人駕駛卡車的出動率及實動率。通過持續(xù)優(yōu)化安全管理措施，逐步推動無人駕駛技術(shù)應(yīng)用和推廣，減少了司機崗位人員配置和運輸成本，有效提升了運輸效率和安全生產(chǎn)管理水平，實現(xiàn)了勝利能源安全效益、經(jīng)濟效益和管理效益“三豐收”。

公司將繼續(xù)全面落實八部委《關(guān)于加快煤礦智能化建設(shè)的指導(dǎo)意見》，深入貫徹落實集團“一個目標、三型五化、七個一流”總體發(fā)展戰(zhàn)略，以“減人、增安、提效”為根本目的，積極響應(yīng)集團公司露天卡車無人駕駛現(xiàn)場推進會會議精神，進一步提升露天卡車無人駕駛應(yīng)用水平，積極探索露天卡車無人駕駛“新思路、新技術(shù)、新模式”，全力推進露天卡車無人駕駛項目的研發(fā)應(yīng)用。

內(nèi)容來源：露天礦 徐景一