MODBUS-RTU轉(zhuǎn)CCLINK協(xié)議網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用

YC-CCLK-RTU是自主研發(fā)的一款CCLINK從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種MODBUS-RTU設(shè)備接入到CCLINK總線中。

本網(wǎng)關(guān)連接到CCLINK總線中做為從站使用，連接到MODBUS-RTU總線中做為主站使用。

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1.2技術(shù)參數(shù)

1.2.1 CCLINK技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)的CCLINK接口做為從站工作。

● 網(wǎng)關(guān)支持CCLINK Ver.1 。

● 網(wǎng)關(guān)最大支持輸入輸出各48字節(jié) 。

● 波特率支持：156K、625K、2.5M、5M、10M可選。

● 網(wǎng)關(guān)做為遠(yuǎn)程設(shè)備站工作。

配置網(wǎng)關(guān)的CCLINK參數(shù)

（1） 打開 GW Modbus 軟件，設(shè)置軟件IP 地址，

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（2） 點(diǎn)擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“CCLINK 配置”。

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（3） 點(diǎn)擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會變成可以點(diǎn)擊的狀態(tài)：

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（4） 點(diǎn)擊“讀取配置”按鈕后，顯示網(wǎng)關(guān)目前的實(shí)際參數(shù)：

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（5） 填寫用戶需要的參數(shù)，點(diǎn)擊“寫入配置”按鈕：

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（6） 設(shè)置完畢后，然后重新給網(wǎng)關(guān)供電

配置CCLINK從站

（1） 在GX Works2軟件中新建一個項目，在CC Link的設(shè)置中，如下圖所示。舉例，定義輸入寄存器的地址是D1000，輸出寄存器的地址是D2000。

（2） 點(diǎn)擊站信息設(shè)置，在彈出的對話框中，將“站類型”選擇成遠(yuǎn)程設(shè)備站，“占用站數(shù)”根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)量選擇。點(diǎn)“設(shè)置結(jié)束”完成設(shè)置。

（3） 在GX Works2軟件中，在線監(jiān)視緩沖存儲器，如下圖所示?？梢酝ㄟ^軟件元列表進(jìn)行在線修改和監(jiān)視寄存器的值。

5.3配置網(wǎng)關(guān)的MODBUS報文

5.3.1網(wǎng)關(guān)做為MODBUS主站

（1） 多次雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加多個從站。

（2） 如下圖所示，用戶給 1 號從站添加了 1 條寫線圈、1 條讀線圈、一條寫寄存器、一條讀寄存器。每一條報文，用戶可以在表格內(nèi)修改起始地址和數(shù)據(jù)長度。

（3） 配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點(diǎn)擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus從站數(shù)據(jù)列表。此列表展示出用戶配置的全部報文，可以幫助用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)的地址映射。

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（4） 用戶配置完成Modbus報文后，可以將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。

5.4.3啟動網(wǎng)關(guān)的Modbus主站

（1） 使用Modbus Slave軟件做為從站，與網(wǎng)關(guān)的MODBUS端子連接進(jìn)行測試。

（2） 點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設(shè)置正確的端口號，然后點(diǎn)擊OK，開始運(yùn)行。如下圖：

（3） 點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Setup——Slave Definition”，設(shè)置從站允許訪問的數(shù)據(jù)區(qū)，如下圖：

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（4） 在GX WORKS2主站軟件上，將輸出數(shù)據(jù)的第1個word賦值為1（控制字=1），啟動MODBUS-RTU通訊。

（5） 測試數(shù)據(jù)：

在Modbus Slave軟件中，手動修改數(shù)據(jù)值，如下圖：

可以在GX WORKS2主站軟件中監(jiān)控到上傳數(shù)據(jù)。

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在GX WORKS2主站軟件上手動修改一個output數(shù)據(jù)值，在Modbus Slave軟件中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)成功下發(fā)。

審核編輯 黃宇