該設計的多種液體混合加熱系統(tǒng)可以滿足工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場 3 種或 3 種以上制備成品原液或者加熱工藝的需求。系統(tǒng)基于 STM32H743 主控芯片設計控制系統(tǒng),內(nèi)部安裝液位傳感器、步進電機、加熱絲、溫度傳感器、指示燈、液體開關控制閥等元件。該系統(tǒng)可以設置并存儲多種液體混合配方方案。實際工作時,操作人員按下啟動按鈕,液體的輸送閥門在定時器、液位傳感器的控制下按照一定順序開閉,可完成多種液體流入混合自動操作,之后攪拌電機和加熱絲啟動,對多種液體進行加熱攪拌并通過光電傳感器測量溶液相關指標,當混合溶液的純度、濃度、密度達到工藝需求后,系統(tǒng)自動放出液體,并自動開始下一輪混合加熱作業(yè)。
主要創(chuàng)新點:
液體混合功能是一個較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改造升級,我們通過STM32 嵌入式系統(tǒng)控制各處電磁閥的開關從而精確可靠的控制各液體的配比,大大避免了人工操作失誤而造成的誤差和安全隱患。 增加人機互動界面,設置手動和自動控制功能,便于操作人員快速掌握及時檢測裝置工作狀態(tài)。 具有液體測量系統(tǒng),一般液體測量都需手動操作且安全性低耗時耗力,本裝置裝配有非接觸式光電測量裝置,通過光電測量可以準確得知液體成分配比,同時避免了人工測量時產(chǎn)生的二次污染。
主要創(chuàng)新點:
本作品旨在利用視覺識別技術和景深攝像頭,實現(xiàn)對快遞的智能識別和分類。通過立體視覺感知和圖像處理算法,準確將物品識別,并通過步進電機和機械臂的聯(lián)合控制,將貨品自動上架,提高操作效率,并對物品進行實時數(shù)據(jù)分析和管理。可用于工業(yè)系統(tǒng)和生產(chǎn)線,物流中心和分揀中心等領域,同時,在電子商務配送、零售和超市等場景也起到方便快捷上貨的作用。
無人化操作:本系統(tǒng)采用自動化和機器人技術,可以實現(xiàn)無人化操作,減少人力成本和提高工作效率。 視覺識別技術:本系統(tǒng)配備了高精度的視覺識別技術,可以準確地識別和定位快遞,避免了傳統(tǒng)上架操作中容易出現(xiàn)的錯誤。 數(shù)據(jù)管理與分析:本系統(tǒng)可以實時記錄和管理快遞信息,包括數(shù)量、位置等數(shù)據(jù),并通過對這些數(shù)據(jù)進行分析,幫助企業(yè)做出更明智的決策和優(yōu)化運營。 自動化倉儲系統(tǒng)整合:智能快遞上架系統(tǒng)能夠與自動化倉儲系統(tǒng)進行無縫連接,實現(xiàn)整個供應鏈的自動化管理,提高物流效率和準確性。
本設計把光電探測器和光源放置在傳感膜的同一側,這種方法確保了光路系統(tǒng)結構的緊湊性,使熒光能夠充分照射到光電探測器上,有利于儀器的水密封性和信號的后期處理。 設計了鎖相環(huán)電路,充分利用鎖相環(huán)原理與相敏檢測原理在本設計上的契合性,將對相位差的測量轉換成對頻率的測量,提高了系統(tǒng)精度、縮短了響應時間,對系統(tǒng)進行鎖定,避免外界因素的干擾,提供了傳感器的綜合性能。 采用兩路 LED 的驅動模式,單獨設置了一個輔助 LED 模擬熒光,以消除由電路延遲引起的系統(tǒng)誤差,提高了系統(tǒng)的精度。并簡化了光電轉換電路設計,使光電轉換部分有更好的系統(tǒng)適用性和能力優(yōu)越性,提高系統(tǒng)的綜合性能。 實現(xiàn)了 485 通訊以及將數(shù)據(jù)通過Cat.1 模塊上傳至阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺,完成了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸和遠程接收,使其能夠方便地接入互聯(lián)網(wǎng)以及局域自組網(wǎng)。
嵌入式 AI 中醫(yī)舌象自動輔助診斷系統(tǒng)適用于中醫(yī)診療領域。它可以被廣泛用于中醫(yī)診所、醫(yī)院和中醫(yī)藥研究機構等場所,為中醫(yī)醫(yī)生提供舌象診斷的輔助工具。該系統(tǒng)能夠快速分析舌象圖像,提供準確的舌象特征分析和診斷結果,幫助中醫(yī)醫(yī)生做出更精準的診斷和制定治療方案。
采用 AutoStitch 算法完成了車底圖像的自動拼接:AutoStitch[1](Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features)圖像拼接算法是圖像拼接領域最為經(jīng)典也是目前使用最為廣泛的拼接算法之一。 提出一種適用于端側的輕量化車底危險物檢測模型 SG-YOLOv5s,減少了冗余分支,大量降低網(wǎng)絡的參數(shù)量和計算量。在訓練階段采用 Mixup 數(shù)據(jù)增強,很好地提升網(wǎng)絡的泛化能力。將定位損失函數(shù) CIoU 替換成SIoU,使目標框回歸變得更加穩(wěn)定,提升模型預測準確度。 機器人硬件主要由STM32F407VET6 微控制器以及 Jetson Xavier NX 主控構成,軟件算法主要由 AutoStitch 圖像拼接算法以及輕量化 SG-YOLOv5s[2]檢測模型構成,通過人機交互來實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的高效傳輸,APP 能實時獲取到車底(危險物)偵察機器人的運行狀態(tài)和可觀測數(shù)據(jù),同時上位機 Ubuntu 系統(tǒng)能夠實時監(jiān)測機器人檢測識別出車底藏匿的危險物。車底(危險物)偵察機器人高度合理并配有 LED 燈,可適應不同車底結構及低暗環(huán)境。
該裝置具有實時監(jiān)測功能,能夠實時采集光伏能源系統(tǒng)的關鍵數(shù)據(jù),如電流、電壓、功率等。并結合智能算法進行優(yōu)化,實時調(diào)整系統(tǒng)的工作狀態(tài)以提高集成功率。 該裝置應用了先進的算法,在實時監(jiān)測基礎上,通過數(shù)據(jù)分析和算法優(yōu)化,自主調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),最大程度地提升光伏能源系統(tǒng)的集成功率。 該裝置提供直觀的可視化界面,以便用戶進行操作和數(shù)據(jù)分析。 該裝置采用模塊化設計,具有靈活性和可擴展性。用戶可以根據(jù)需要選擇安裝不同模塊,以適應不同規(guī)模和要求的光伏能源系統(tǒng)。 該裝置可進行最大功率跟蹤,光伏系統(tǒng)可以在不同的光照和溫度條件下實現(xiàn)最大的能量轉換效率。 該裝置利用鎖相環(huán)技術,光伏逆變器可以實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的電能轉換,確保光伏發(fā)電系統(tǒng)與電網(wǎng)之間的無縫連接。同時,鎖相環(huán)還可以提供對逆變器輸出波形的精確控制,以適應電網(wǎng)的要求并提高系統(tǒng)的可靠性和運行效率。
采用國產(chǎn)專用鋰電池管理芯片 SH367309 為從屬模塊核心設計電池管理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以提供過充、過放、過流、高溫、低溫、短路等多重安全保護以及均衡管理,提高了鋰離子電池的使用安全與壽命。 搭建Thevenin等效電路模型,基于HPPC工況測試數(shù)據(jù)進行參數(shù)辨識,基于擴展卡爾曼濾波算法估算 SOC,同時還有末端修正輔助,確保 SOC估算平均誤差小于 2%。 使用主從式集成架構設計,整體高度集成、成本低廉。
本系統(tǒng)在完成電力線載波數(shù)據(jù)通信的同時,通過電力線載波設備診斷電纜運行狀態(tài),監(jiān)測每個光伏控制器的實時工作狀態(tài),對分布式光伏系統(tǒng)中的故障進行預防、查找和分析???/span>應用于光伏發(fā)電領域,屬于數(shù)字電源范疇。電力線載波通信(PLC)在光伏領域的應用非常廣泛,主要包括光伏電站監(jiān)測、光伏并網(wǎng)控制、光伏電站管理和光伏逆變器控制等方面。通過電力線路傳輸數(shù)據(jù),PLC 技術可以實現(xiàn)對光伏電站和逆變器的實時監(jiān)測和控制,提高光伏電站和逆變器的運行效率和穩(wěn)定性,保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。
使用 STM32H743VIT6 作為主控,體積小,功耗低。 基于電力線載波通信,系統(tǒng)的傳輸距離遠,基礎設施成熟。 使用芯片獨有 HRTIM 控制 PWM,采用 IWDG 提升穩(wěn)定性。 軟件 2FSK 調(diào)制,系統(tǒng)靈活性高、可任意裁剪,調(diào)制效率高。 系統(tǒng)使用自適應濾波算法,提高了通信的抗干擾能力。
*免責聲明:本文所有視頻及作品簡介均來自2023第六屆全國大學生嵌入式芯片與系統(tǒng)設計競賽應用賽道學生提交的參賽作品展示,由學生自行制作。意法半導體展示獲獎作品內(nèi)容僅為展示參賽者作品,為開發(fā)者帶來更多創(chuàng)意啟發(fā),并已征得主辦方同意。意法半導體不承擔作品展示內(nèi)容或視頻字體的相關法律責任。如有異議,請聯(lián)系STM32客服溝通(微信號:STM32_01)。
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