過去,對于許多殘障人士來說,一輩子只能依靠輪椅?,F(xiàn)在,外骨骼機器人的出現(xiàn),改變了下肢癱瘓、行動不便的人幾乎無法行走的困境。那么,外骨骼機器人是怎樣帶動人行走的?又有哪些應(yīng)用場景? 未來發(fā)展趨勢如何? 接下來將一一為大家解答。
△圖片源自邁步機器人一、外骨骼機器人如何帶動人行走?
這里,我們要先了解什么是外骨骼機器人技術(shù),百度百科釋義如下:外骨骼機器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構(gòu)的綜合技術(shù)。當人體骨骼、肌肉的功能缺失時,外骨骼提供了如骨骼一樣的支撐、像肌肉一樣的驅(qū)動源,并通過腿桿上綁帶傳遞控制力,來驅(qū)動患者的下肢做出動作。
二、外骨骼機器人有哪些應(yīng)用場景?
1、醫(yī)療康復(fù)
醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域是外骨骼機器人應(yīng)用相對成熟的領(lǐng)域。外骨骼機器人用于行走輔助,幫助截癱人士獲得站立、恢復(fù)行走的能力,也用來幫助中風(fēng)患者再次學(xué)會如何行走。同時,外骨骼機器人也可用于康復(fù)訓(xùn)練,如肌肉鍛煉、恢復(fù)訓(xùn)練,機械骨骼高效的康復(fù)訓(xùn)練非常適合老年人和殘疾人。
2020年以來,廣東、河北、上海、浙江等多省市均出臺了外骨骼相關(guān)政策,支持外骨骼產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及其在醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域的應(yīng)用。目前,國內(nèi)許多醫(yī)院引進的外骨骼機器人主要是幫助下肢運動功能障礙患者進行康復(fù)訓(xùn)練。
2、搶險救援
外骨骼機器人能夠幫助救援人員搬運人員和物資,使救援人員有更多的體力和精力投入到應(yīng)急救援任務(wù)中去,提升戰(zhàn)斗力。我國多個地區(qū)消防隊已配備外骨骼裝備,在各類救援任務(wù)中能夠降低人體代謝能耗與局部疲勞度,降低疲勞損傷風(fēng)險。
3、輔助搬運
在工業(yè)和物流領(lǐng)域,外骨骼機器人可以輔助工人在搬運重物時減輕負荷,降低身體受傷的風(fēng)險,同時提高工作效率。從2017年開始,我國一些電商物流企業(yè)已經(jīng)開始使用外骨骼機器人為需要搬運、運輸?shù)呢撝丨h(huán)節(jié)提供服務(wù)。
4、科學(xué)教育
通過外骨骼機器人平臺接口,實時記錄人體運動數(shù)據(jù),可以幫助學(xué)生和科研人員進行人體步態(tài)、運動生物力學(xué)分析、數(shù)據(jù)處理、電控技術(shù)學(xué)習(xí)、人體運動意圖算法開發(fā)等工作,快速完成相匹配的成果輸出。同時,研究的內(nèi)容可以通過外骨骼機器人平臺快速完成想法驗證,提高學(xué)生的動手能力、創(chuàng)新能力,以及將所學(xué)理論快速落地的能力。
5、人機交互
在娛樂領(lǐng)域,外骨骼機器人可作為虛擬現(xiàn)實游戲的輔助設(shè)備,提高游戲體驗。通過將人體和機器結(jié)合,實現(xiàn)更快、更準確的操作和控制。
三、外骨骼機器人未來發(fā)展趨勢
基于我國龐大的殘疾人與老年人群體,外骨骼的市場前景十分廣闊。未來隨著技術(shù)的不斷更新,我們有理由相信,外骨骼機器人會逐步從醫(yī)院、康復(fù)機構(gòu)進入社區(qū)甚至家庭,幫助更多殘障人士、老年人實現(xiàn)行走自由的夢想!
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