車載以太網(wǎng)靜態(tài)架構(gòu)SOME/IP的業(yè)務流程

SOME/IP的業(yè)務流程：

1）SWC通過RTE接口將數(shù)據(jù)傳遞至RTE中。

2）RTE通過使用SOMEIPXF的功能實現(xiàn)序列化，即將SWC輸出的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)序列化為字節(jié)流信號。

3）Ldcom模塊位于RTE與PDUR之間的模塊，負責將RTE中的字節(jié)流信號轉(zhuǎn)換成pdu數(shù)據(jù)傳遞給PDUR。

4）PDUR模塊作為CP中最重要的路由模塊，能實現(xiàn)模塊與模塊之間的PDU路由，在SOMEIP架構(gòu)中，以太網(wǎng)通信一定要經(jīng)過Soad模塊，因此PDUR實現(xiàn)了以太PDU數(shù)據(jù)在LDCOM與SOAD之間的路由。

5）
在上述模塊中，SOMEIP數(shù)據(jù)本質(zhì)上還是以PDU的形式進行傳遞，但是以太網(wǎng)是以套節(jié)字（包括本地ip地址，遠程ip地址，本地port，遠程port，UDP/TCP協(xié)議）為基礎(chǔ)的通信。SOAD實現(xiàn)了在基于PDU的
AUTOSAR通信服務模塊和基于SOCKET的TCP/IP堆棧之間創(chuàng)建一個鏈接。為PDU選擇合適套接字進行報文的發(fā)送或者接收。

6）在Someip報文發(fā)送鏈路中，TCPIP模塊會為以太網(wǎng)報文增加鏈路層，網(wǎng)絡(luò)層，傳輸層的報文頭，鏈路層：本地的mac地址以及對端的mac地址。網(wǎng)絡(luò)層：本地的ip地址，對端的ip地址，傳輸層：本地的port，對端的port，TCP/UDP協(xié)議。

SOME/IP SD服務發(fā)現(xiàn)的流程：

1）對于SoemipSd服務發(fā)現(xiàn)報文的發(fā)送與接收，依然會用到Soad，TCPIP，EthIf，Eth模塊，這些模塊屬于公共模塊，無論是doip，sd還是someip都會用到這些模塊做基礎(chǔ)數(shù)據(jù)傳輸。

2）服務發(fā)現(xiàn)報文作為格式固定的報文數(shù)據(jù)，不需要用戶自定義Payload，直接發(fā)送至SD模塊進行處理，不需要通過PDUR，Ldcom等模塊。

3）SD在收到SomeipSd服務發(fā)現(xiàn)報文之后，通過內(nèi)部的協(xié)議計算，對Soad的以太網(wǎng)發(fā)送進行實時控制。