DTC(診斷故障碼,長度3字節(jié)),用來記錄ECU發(fā)生故障時的故障信息,比如故障觸發(fā)條件、故障解除條件、系統(tǒng)功能表現(xiàn)等。
ISO15031-6標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了DTC的數(shù)據(jù)組成,DTC命名方式等信息。
DEM支持的DTC類型如下:
DTC的故障類型如下:
● 硬件故障:如RAM、Flash、CPU時鐘等硬件本身失效的問題
● 軟件故障:如配置字故障,標(biāo)定故障或客戶定義的軟件功能性故障
● 外部環(huán)境故障:電壓過高或者欠壓、環(huán)境溫度過高或過低等
● 通訊相關(guān)故障:如報文丟失、信號無效Checksum/AliveCounter故障等
DTC產(chǎn)生時,并不會直接存儲在NVM中,而是間接通過Event-DTC的mapping關(guān)系來存儲DTC,而DTC的狀態(tài)位則是由其mapping的所有event的狀態(tài)位的或集。只有DTC以及狀態(tài)位信息往往不能一步到位定位故障的root cause,需要引入環(huán)境信息才能夠進一步確定問題所在,包含:
● Snapshot Data:快照信息即為故障發(fā)生時刻存下來的瞬態(tài)的環(huán)境數(shù)據(jù),一般是指電源模式、溫度、時間戳、車速等信息
● Extended Data:即為在故障發(fā)生時其他的輔助故障信息,如aging counter、aged counter 、Fault Counter以及event id等
3.3
Event
Event是故障監(jiān)控的基本單元,能夠定位某個模塊中的某個具體故障。
Event和DTC的區(qū)別
● 多個Event可以mapping 同一個DTC
● 而同一個Event不能mapping多個DTC
● DTC代表某類Event集中表現(xiàn),而Event則是某個DTC的具體實例
● Event的優(yōu)先級決定了DTC的優(yōu)先級;Event之間的依賴關(guān)系決定了DTC的依賴關(guān)系
Event生命周期
一個事件從發(fā)現(xiàn)到老化需要經(jīng)歷多個階段,例如Event使能條件滿足后才能上報,DEM內(nèi)部去抖且滿足存儲條件后才能存儲,存儲后需要進行老化處理。
Event Report
故障上報,SWC或者BSW向DEM報告診斷事件的狀態(tài)。它由兩個部分組成,一個是診斷事件(diagnostic event),一個是濾波(debounce)。DEM會給每個診斷事件分配一個獨一無二的識別碼(EventId),用來區(qū)分不同的事件。
Event上報流程
● 判斷是否開啟了Operation Cycle
● Event使能條件是否滿足
● 是否使能了85服務(wù)(ControlDTCSetting)
● 去抖處理
● 判斷存儲條件是否滿足
Event使能條件
Event開啟監(jiān)控絕大部分情況下都需要滿足一定條件,若不加以相關(guān)的限制條件,那么會導(dǎo)致增加諸多的信息干擾,無法快速排查Root Cause,通過Event過濾器,可以達到所允許或者抑制的Event上報的效果。
Event上報方式
● 循環(huán)上報:不會被14服務(wù)清除,可實時監(jiān)控故障狀態(tài),但上報的Event數(shù)量過多,增加RTE負(fù)載
● 觸發(fā)上報型:能降低RTE負(fù)載,但也容易被14服務(wù)清除
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