最近在學(xué)習(xí)RT-thread,想要實(shí)現(xiàn)使用USB HID的數(shù)據(jù)收發(fā),USB設(shè)備類型是人機(jī)接口設(shè)備,但是發(fā)現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)沒有反應(yīng),但是電腦是能識(shí)別到USB設(shè)備的,并且已經(jīng)讀取到USB設(shè)備的PID和VID,說明設(shè)備初始化等操作沒有問題。
根據(jù)官網(wǎng)的手冊(cè),在操作I/O設(shè)備時(shí)(這兒的I/O設(shè)備是USB)可以使用rt_device_write函數(shù)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送,然后去百度查找別人怎么實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送的,看到一篇文章的使用如下圖:
然后我也按照這個(gè)圖片里面的使用方法,但是數(shù)據(jù)仍然發(fā)送不了,后面仔細(xì)查看RTT的官方文檔,官方文檔里面對(duì)于ops操作說明如下圖:
但是參考別人給的ops數(shù)值是0,這個(gè)地方就是有問題的,后面查找了一下,在usb_common.h中找到了關(guān)于HID操作的ops值,如下圖:
最后更改rt_device_write函數(shù)的ops值就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送了,如下圖:
總結(jié):由于對(duì)RTT不熟悉,并且沒有仔細(xì)參考官方文檔,并且一味的只參考別人的程序,最后導(dǎo)致在這個(gè)地方卡了半天,RTT相較于其他RTOS還是很好用的,但是還需多件學(xué)習(xí)和熟悉。
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