自動駕駛標準與認證研究：標準化體系助力高階自動駕駛落地和汽車出海

佐思汽研發(fā)布《2023年全球及中國自動駕駛汽車標準與認證研究報告》，包含Excel附件“自動駕駛標準文件體系列表及全文鏈接”。 智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信和道路交通運輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)，是全球創(chuàng)新熱點和未來發(fā)展制高點。隨著汽車自動駕駛邁向L3級測試/量產(chǎn)，自動駕駛系統(tǒng)、功能安全、網(wǎng)絡安全、智能網(wǎng)聯(lián)等新技術陸續(xù)發(fā)布，傳統(tǒng)的智能汽車標準已經(jīng)落后，為促進產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展，國家正積極推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)技術研發(fā)和標準制定。 目前，我國已經(jīng)形成初步的自動駕駛汽車標準體系，有效滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理需求，在國際標準法規(guī)協(xié)調(diào)中做出積極貢獻。

2023年中國自動駕駛標準體系發(fā)展迅速，逐步填補標準空白

自動駕駛標準的建設具有前瞻性和約束性，對國家自動駕駛汽車發(fā)展具有深遠的意義，目前自動駕駛標準主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關標準中，中國已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術應用），初步形成自動駕駛標準體系，截至2023年8月，已經(jīng)規(guī)劃了53條標準文件。 自動駕駛標準文件在近兩年密集發(fā)布，持續(xù)助力自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

從文件內(nèi)容分類來看，我國自動駕駛標準基礎類文件5個，已經(jīng)覆蓋所有分類；自動駕駛通用規(guī)范文件17個，主要覆蓋功能安全/網(wǎng)絡安全相關內(nèi)容；自動駕駛產(chǎn)品與技術應用文件31個，主要覆蓋信息感知、輔助駕駛、網(wǎng)聯(lián)技術等方面；其中網(wǎng)絡安全類標準文件數(shù)量最多，達到10個；控制輔助類標準文件排名第二，達到7個，其次是信息輔助類和雷達攝像頭感知類標準文件。 可以看出，中國自動駕駛標準的制定是循序漸進的，網(wǎng)絡安全和控制輔助類最先介入，優(yōu)先保證車輛的安全可控性。

中國自動駕駛標準文件分類數(shù)量

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標準與認證研究報告》

從自動駕駛標準文件發(fā)布進度來看，已發(fā)布的自動駕駛標準文件27個，占比51%；在批準文件19個，占比35.8%；已發(fā)布+批準文件占比86.8%，覆蓋我國自動駕駛標準文件八成以上。批準中的標準文件有望于2023年年內(nèi)發(fā)布。 可以看出，中國自動駕駛標準文件發(fā)展速度并不均衡。在預期功能安全、數(shù)據(jù)安全、地圖與定位、座艙交互、自動駕駛功能規(guī)范和關鍵系統(tǒng)方面暫時沒有正式文件發(fā)布，并且座艙交互、地圖定位以及自動駕駛關鍵系統(tǒng)方面標準文件處于起草階段，距離發(fā)布將近有24個月的時間。

中國自動駕駛標準更新進度

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標準與認證研究報告》

2020-2023年，中國自動駕駛標準體系發(fā)展速度，已基本形成了一套自動駕駛標準體系，并且在網(wǎng)絡安全、功能安全、駕駛輔助、信息感知融合等方面已走在全球前列，自動駕駛汽車也取得了較快發(fā)展。 但在中國自動駕駛標準體系中，仍有部分項目尚未形成我國的自動駕駛標準，包括人機交互中的駕駛交互；電磁兼容；評價體系和工具中的評價及審查能力、管理及開發(fā)流程、測試設備及工具、測試場景；產(chǎn)品與技術應用中資源管理與應用的車用軟件、車用芯片等。隨著我國芯片產(chǎn)業(yè)及電磁行業(yè)的發(fā)展，預計到2025年前相關標準將會發(fā)布。

全球自動駕駛標準化組織是標準和認證的孵化站

全球標準化組織分為國際標準化和國內(nèi)標準化組織，因依照其標準的立項及審核決策人員不同可以分為政府化組織和市場化組織。例如，ISO標準的立項決策是來源于成員國，每個國家1票，項目立項成功與否依賴于國際形勢而并非純技術；IEEE標準的立項決策是來源于領域?qū)＜?，更偏重于行業(yè)市場化。 國內(nèi)標準化則分類出國家（GB）、地方（DB）、行業(yè)（QC）、團體四個維度的標準化組織，主要因為其相關的主管單位及開發(fā)流程不盡相同，其目標也不同。例如地方標準相對于國家、行業(yè)來講，更注重“地方特色、先行先試”；團體標準相對于國家、行業(yè)而言，更注重“技術先進性，可容忍部分技術不成熟”。

全球自動駕駛汽車標準化組織匯總

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標準與認證研究報告》

全球各地對自動駕駛標準認證方法是大同小異的，中國積極推進自動駕駛標準認證與國際接軌，但是因為各國推廣速度的不同還是會有差異。近年來，中國智能汽車出海速度加快，自動駕駛標準認證工作成為出海車企需直面的問題。 中國自動駕駛企業(yè)出海主要采取產(chǎn)品出口（產(chǎn)品出海）或海外設廠（技術出海）兩種方式。從時間角度來看，產(chǎn)品出口是個短期現(xiàn)象，海外設廠（技術出海）是個長期趨勢，預計需要3-5年甚至更長的時間。 歐盟在自動駕駛標準認證方面嚴格程度一直是比較高的。在國際知名的五大安全認證機構里，Euro NCAP一直都是與時俱進。為適應當前行車環(huán)境，提高行車安全性，2023年Euro NCAP測試難度再次升級，在被動安全方面新增柱碰遠端乘員保護、引入水淹試驗、增加了對騎行者的保護范圍，主動安全方面則新增100余項主動安全場景等。如何順利通過歐盟認證也成為車企出海的關鍵所在。

歐盟自動駕駛標準認證分類

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標準與認證研究報告》

2022年8月26日，歐盟發(fā)布了自動駕駛車輛的型式認證法規(guī)Reg. (EU) 2022/1426-全自動車輛自動駕駛系統(tǒng)（ADS）型式認證的統(tǒng)一程序和技術規(guī)范-(EU) 2022/1426。該規(guī)則是歐盟委員會關于機動車輛安全的工作涉及自動/聯(lián)網(wǎng)車輛（安全/網(wǎng)絡安全）的規(guī)則，覆蓋輕型車輛（客車和貨車）和重型車輛（公共汽車、客車和卡車）。

(EU) 2022/1426-ADS場景的ODD原則

來源： (EU) 2022/1426

整車出海是國內(nèi)各大乘用車主機廠共同關注的話題，出口乘用車需要滿足海外各項標準法規(guī)。2023年5月5日，GB《汽車整車信息安全技術要求》在工信部官網(wǎng)公開征求意見，截止日期為2023年7月5日，文件定位為強制性國家標準?！镀囌囆畔踩夹g要求》可以說是UN R155的漢化版，其制定過程參考了R155法規(guī)，但在認證形式、風險識別和對應、測試方法等方面，還是有明顯差異。 UN-R155是聯(lián)合國頒布的關于車輛網(wǎng)絡安全管理體系和車型認證的法規(guī)，于2021年1月生效。自2022年7月起，出口歐盟的新車型須滿足該法規(guī)要求。因此，國內(nèi)眾多整車制造商很早便開始關注并著手搭建相應的網(wǎng)絡安全管理體系，以確保未來出口歐盟的車型可以通過歐盟整車型式認證(EU-WVTA)。

車企UN R155車輛網(wǎng)絡安全管理體系認證

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標準與認證研究報告》