Linux中pinctrl操作GPIO只需要幾步

pinctrl 子系統(tǒng) API

pinctrl 子系統(tǒng)的 API 有很多，對于驅(qū)動工程師來說，pinctrl 操作一個 GPIO 只需要三步：

1、devm_pinctrl_get
2、pinctrl_lookup_state
3、pinctrl_select_state

在 Linux 中，加 devm_ 開頭的函數(shù)，代表這個函數(shù)支持資源管理。一般情況下，我們寫一個驅(qū)動程序，在程序開頭都會申請資源，比如內(nèi)存、中斷號等，萬一后面哪一步申請出錯，我們要回滾到第一步，去釋放已經(jīng)申請的資源，這樣很麻煩。后來 Linux 開發(fā)出了很多 devm_ 開頭的函數(shù)，代表這個函數(shù)有支持資源管理的版本，不管哪一步出錯，只要錯誤退出，就會自動釋放所申請的資源。

1）devm_pinctrl_get：用于獲取設(shè)備樹中自己用 pinctrl 建立的節(jié)點的句柄；

2） pinctrl_lookup_state：用于選擇其中一個 pinctrl 的狀態(tài)，同一個 pinctrl 可以有很多狀態(tài)。比如 GPIO50 ， 一開始初始化的時候是 I2C ，設(shè)備待機時候，我希望切換到普通 GPIO 模式，并且配置為下拉輸入，省電 。這時候如果 pinctrl 節(jié)點有描述，我們就可以在代碼中切換 pin 的功能，從 I2C 功能切換成普通 GPIO 功能；

3） pinctrl_select_stat：用于真正設(shè)置，在上一步獲取到某個狀態(tài)以后，這一步真正設(shè)置為這個狀態(tài)。

對于 pinctrl 子系統(tǒng)的設(shè)備樹配置，是遵守 service 和 client 結(jié)構(gòu) 。

client 端各個平臺基本都是一樣的，server 端每個平臺都不一樣，使用的字符串的配置也不一樣。

設(shè)備樹配置：

//client端，設(shè)置不同狀態(tài)
&test {
 pinctrl-names = "default","test_low","test_high";
 pinctrl-0 = < &test_default >;
 pinctrl-1 = < &test_low >;
 pinctrl-2 = < &test_high >;
 gpio = < &gpio5 1 GPIO_ACTIVE_LOW >;
 status = "okay";
};

//server 即 pin controller 端，設(shè)置 GPIO 幾種功能狀態(tài)
&gpio5 {
 test_default:test_default{};
  
 test_low:test_low{
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO5_IO01__GPIO5_IO01 0x17059
  >
 };
  
 test_high:test_low{
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO5_IO01__GPIO5_IO01 0x1b0b1
  >
 };
};

pinctrl.c

#include < linux/init.h >
#include < linux/kernel.h >
#include < linux/module.h >
#include < linux/platform_device.h >
#include < linux/delay.h >
#include < linux/pinctrl/pinctrl.h >
#include < linux/pinctrl/consumer.h >

static int __init mypinctrl_init(void)
{
 int ret = 0;
 struct pinctrl *pctrl;
 struct platform_device *pdev;
 struct pinctrl_state *test_high;
 struct pinctrl_state *test_low;
  
 pctrl = devm_pinctrl_get(&pdev- >dev);
 if(IS_ERR(pctrl)){
  ret = PTR_ERR(pctrl);
  printk("devm_pinctrl_get errorn");
  return ret;
 }
  
 test_high = pinctrl_lookup_state(pctrl,"test_high");
 if(IS_ERR(pctrl)){
  ret = PTR_ERR(test_high);
  printk("pinctrl_lookup_state test_high errorn");
  return ret;
 }
  
 test_low = pinctrl_lookup_state(pctrl,"test_low");
 if(IS_ERR(pctrl)){
  ret = PTR_ERR(test_low);
  printk("pinctrl_lookup_state test_low errorn");
  return ret;
 }
  
 pinctrl_select_state(pctrl,test_low);
 udelay(200);
 pinctrl_select_state(pctrl,test_high);
  
 return 0;
}

static void __exit mypinctrl_exit(void)
{
 printk("%sn",__func__);
}

module_init(mypinctrl_init);
module_exit(mypinctrl_exit);

MUDULE_LICENSE("GPL");

Makefile 與上面相同，只是更改一下編譯輸出的名字。

這個驅(qū)動加載上去，可以切換GPIO口的功能狀態(tài)，我這里只是控制GPIO輸出高低，具體看你設(shè)備樹怎么配，比如你可以配置某個GPIO一開始是I2C功能，待機時候是普通GPIO功能，達(dá)到省電的目的。