GIC驅(qū)動的執(zhí)行流程是什么

驅(qū)動流程分析

GIC驅(qū)動的執(zhí)行流程如下圖所示：

• 首先需要了解一下鏈接腳本vmlinux.lds，腳本中定義了一個__irqchip_of_table段，該段用于存放中斷控制器信息，用于最終來匹配設備；
• 在GIC驅(qū)動程序中，使用IRQCHIP_DECLARE宏來聲明結(jié)構(gòu)信息，包括compatible字段和回調(diào)函數(shù)，該宏會將這個結(jié)構(gòu)放置到__irqchip_of_table字段中；
• 在內(nèi)核啟動初始化中斷的函數(shù)中，of_irq_init函數(shù)會去查找設備節(jié)點信息，該函數(shù)的傳入參數(shù)就是__irqchip_of_table段，由于IRQCHIP_DECLARE已經(jīng)將信息填充好了，of_irq_init函數(shù)會根據(jù)arm,gic-400去查找對應的設備節(jié)點，并獲取設備的信息。中斷控制器也存在級聯(lián)的情況，of_irq_init函數(shù)中也處理了這種情況；
• or_irq_init函數(shù)中，最終會回調(diào)IRQCHIP_DECLARE聲明的回調(diào)函數(shù)，也就是gic_of_init，而這個函數(shù)就是GIC驅(qū)動的初始化入口函數(shù)了；
• GIC的工作，本質(zhì)上是由中斷信號來驅(qū)動，因此驅(qū)動本身的工作就是完成各類信息的初始化，注冊好相應的回調(diào)函數(shù)，以便能在信號到來之時去執(zhí)行；
• set_smp_process_call設置__smp_cross_call函數(shù)指向gic_raise_softirq，本質(zhì)上就是通過軟件來觸發(fā)GIC的SGI中斷，用于核間交互；
• cpuhp_setup_state_nocalls函數(shù)，設置好CPU進行熱插拔時GIC的回調(diào)函數(shù)，以便在CPU熱插拔時做相應處理；
• set_handle_irq函數(shù)的設置很關(guān)鍵，它將全局函數(shù)指針handle_arch_irq指向了gic_handle_irq，而處理器在進入中斷異常時，會跳轉(zhuǎn)到handle_arch_irq執(zhí)行，所以，可以認為它就是中斷處理的入口函數(shù)了；
• 驅(qū)動中完成了各類函數(shù)的注冊，此外還完成了irq_chip, irq_domain等結(jié)構(gòu)體的初始化，這些結(jié)構(gòu)在下文會進一步分析；
• 最后，完成GIC硬件模塊的初始化設置，以及電源管理相關(guān)的注冊等工作；